本例程基于SDRPI开发板，在Ubuntu中使用vivado编译openwifi工程，最终生成BOOT.BIN文件。需要拥有安装vivado2021.1版本的ubuntu系统或虚拟机。

首先需要下载openwifi的编译文件，可以在GitHub中搜索openwifi-hw，网址如下所示：https://github.com/open-sdr/openwifi-hw

也可以直接在ubuntu系统中使用git工具下载，使用如下命令：

git clone --recursive https://github.com/open-sdr/openwifi-hw

同时在文件末尾我也会提供下载好的网盘链接。

下载完成后进入openwifi-hw目录，打开命令行窗口。

在命令行中配置vivado的环境变量，这个要根据安装地址进行设置。例如我这里的安装地址在/tools/Xilinx/文件夹中，使用如下命令配置vivado的环境变量：

source /tools/Xilinx/Vivado/2021.1/settings64.sh

然后需要定义一个变量，变量名称为XILINX_DIR，值为vivado的安装目录，例如在这里安装目录为/tools/Xilinx/，使用如下命令设置变量

export  XILINX_DIR=/tools/Xilinx

设置变量完成后运行 prepare_adi_lib.sh 脚本，参数为XILINX_DIR，使用如下命令：

./prepare_adi_lib.sh $XILINX_DIR

编译时间有点长，耐心等待编译完成。若编译失败，重新编译几次大概率会通过，下图是我第一次编译失败，直接进行第二次编译。

编译成功后设置开发板名称的变量，使用export命令定义变量名称BOARD_NAME，值为本次实验的硬件平台sdrpi，使用如下命令：

export BOARD_NAME=sdrpi

若使用其他硬件平台，可以在上面下载网址中寻找对应的名称，截图如下所示

例如若使用的是zedborad+ad9361，BOARD_NAME的值为zed_fmcs2。设置好变量后运行prepare_adi_board_ip.sh脚本，参数为XILINX_DIR和OARD_NAME，在命令行输入如下命令：

./prepare_adi_board_ip.sh $XILINX_DIR $BOARD_NAME

运行上面这个条命令后，出现如下所示的界面时由于等待时间很长，可以使用ctrl+c中断此脚本的运行，这个操作不会对结果产生影响。

继续运行get_ip_openofdm_rx.sh脚本，在命令行中运行如下命令：

./get_ip_openofdm_rx.sh

进入工程目录

cd boards/$BOARD_NAME/

运行create_ip_repo.sh脚本，参数为XILINX_DIR

../create_ip_repo.sh $XILINX_DIR

此脚本会自动打开vivado进行配置，不要主动操作打断脚本。

等待脚本运行完成，vivado会回到初始界面，在下方命令行中运行如下命令打开工程。

source ./openwifi.tcl

打开工程后，若需要修改vivado内容在这一步进行。修改完成或无需修改，生成bit文件。

若编译报错,点击system.xdc:31到转跳处，注释此行，如下图所示。若编译成功则无需此步骤。修改完成后保存。先点击Run Synthesis重新编译，在生成bit文件。

导出XSA文件，File-->Export-->Export Hardware...

默认选项下一步到选择保存地址，在当前地址上加 /vitis 并复制全部地址，后面需要用到。默认下一步到完成即可。

打开vitis，Tools-->Launch...

工作空间选择上面复制的地址，启动vitis

创建平台项目

设置名称

选择上面导出的XSA文件，完成创建

选择项目-->编译

到此我们就生成了bit文件和fsbl文件，生成BOOT.BIN文件还需要一个elf文件，这里因为要引导LINUX系统启动，因此是UBOOT，这个UBOOT在ZYNQ里面比较通用的。我们也可以使用OPENWIFI中其他ZYNQ板子的UBOOT来替换。下载命令如下：

git clone --recursive https://github.com/open-sdr/openwifi

下载完成后进入目录：openwifi/kernel_boot/board/sdrpi 可以看到里面有个u-boot.elf文件，复制文件到openwifi-hw目录，创建一个BootFile文件夹，放置生成BOOT.BIN所需的文件。UBOOT文件可以使用我提供的网盘链接中的文件。

进入目录：openwifi-hw/board/sdrpi/openwifi_sdri/openwifi_sdri.runs/impl_1

复制system_top.bit文件到BootFile中，

进入目录：openwifi-hw/board/sdrpi/openwifi_sdri/vitis/fsbl/zynq_fsbl

复制fsbl.elf文件到BootFile中。

打开sdk 生成BOOT.BIN文件：Xilinx-->create...-->zynq...

保存地址选择BootFile-->添加文件-->按顺序添加图中的三个文件-->生成BOOT.BIN文件。

此boot.bin文件可以直接代替openwifi启动盘中的boot.bin文件，关于sdrpi的openwifi的启动盘制作与使用，可以参考如下链接：

https://blog.csdn.net/mcupro/article/details/138193494

提供的链接中sdrpi_openwifi-hw_ok.zip是编译完成后的文件，BootFile文件夹也在其中。openwifi-hw_new.zip是没编译过的文件。

链接：https://pan.baidu.com/s/14frYS1gWJL4wmf5n1CECMA
提取码：11rk