两个栈可实现将列表倒序：设有含三个元素的栈 A = [1,2,3] 和空栈 B = [] 。若循环执行 A 元素出栈并添加入栈 B ，直到栈 A 为空，则 A = [] , B = [3,2,1] ，即栈 B 元素为栈 A 元素倒序。

利用栈 B 删除队首元素：倒序后，B 执行出栈则相当于删除了 A 的栈底元素，即对应队首元素。

因此，可以设计栈 A 用于加入队尾操作，栈 B 用于将元素倒序，从而实现删除队首元素。

函数设计：

1. 加入队尾 push() ： 将数字 val 加入栈 A 即可。
2. 获取队首元素 peek() ：
   1. 当栈 B 不为空： B中仍有已完成倒序的元素，因此直接返回 B 的栈顶元素。
   2. 否则，当 A 为空： 即两个栈都为空，无元素，因此返回 -1 。
   3. 否则： 将栈 A 元素全部转移至栈 B 中，实现元素倒序，并返回栈 B 的栈顶元素。
3. 弹出队首元素 pop() ：
   1. 执行 peek() ，获取队首元素。
   2. 弹出 B 的栈顶元素。
4. 队列判空 empty() ： 当栈 A 和 B 都为空时，队列为空。

代码：

class MyQueue {
    private Stack<Integer> A;
    private Stack<Integer> B;

    public MyQueue() {
        A = new Stack<>();
        B = new Stack<>();
    }

    public void push(int x) {
        A.push(x);
    }

    public int pop() {
        int peek = peek();
        B.pop();
        return peek;
    }

    public int peek() {
        if (!B.isEmpty()) return B.peek();
        if (A.isEmpty()) return -1;
        while (!A.isEmpty()){
            B.push(A.pop());
        }
        return B.peek();
    }

    public boolean empty() {
        return A.isEmpty() && B.isEmpty();
    }
}