使用CANoe创建开关控制灯亮灯灭的仿真环境

 

一、创建仿真工程

1.在某盘符下创建一个文件夹，命名为testpanel(自定义，与项目相关)，在文件夹testpanel下面分别创建CANdb、Panels和Nodes文件目录

 

2.打开CANoe，单击File→New，双击选择模板CAN 500kBaud 1ch，命名为testpanel.cfg，并保存到文件夹testpanel下

二、添加CAN数据库

 

 1、新建CAN数据库

 

（1）单击Tools功能区的CANdb++ Editor(CAN数据库编辑器)

 

（2）在CANdb++ Editor界面中单击File→Create database并选择CANoe Template.dbc作为模板

1. 保存名字为testpanel.dbc到工程testpanel下面的文件夹CANdb中

 

 2、添加报文和信号

 

（1）在Messages下面创建一条报文Msg1，DLC更正为1

（2）在Signals下面创建一个信号sSwitch

（3）将信号sSwitch拖拽到报文Msg1下面

 

3、添加数据库到工程中

 

进入Simulation Setup窗口，单击Networks→CAN Networks→CAN→Databases，右键add，将testpanel.dbc文件加入仿真工程

## 三、定义系统变量

 

单击Environment→System Variables(系统变量)→鼠标右键new

 

创建一个系统变量svSwitch，设置最大值和最小值

 

再创建一个系统变量svLight，设置最大值和最小值

 

 四、创建面板

 1、创建开关面板

（1）单击Tools→Panel Designer(面板设计器)

（2）新建一个Panel，命名为SWITCH，并保存在文件夹Panels下

（3）Panel Designer→Toolbox→Switch/Indicator

（4）Properties(属性)中设置相关参数

 2、创建指示灯面板

创建开关面板

 

创建指示灯

（1）单击Tools→Panel Designer(面板设计器)

 

（2）新建一个Panel，命名为LIGHT，并保存在文件夹Panels下

 

（3）Panel Designer→Toolbox→LED Control

 

（4）Properties(属性)中设置相关参数

 

五、创建网络节点

 

1、添加网络节点

 

（1）在CAN1的连接线上右击，选择Insert Network Node，分别创建两个节点ECU1和ECU2

 

（2）右击ECU1→Configuration→File，为该节点创建一个Switch.can文件，并将Title改为Switch

（3）右击ECU2→Configuration→File，为该节点创建一个Light.can文件，并将Title改为Light

2、添加CAPL代码

 

使用CANoe的CAPL编写一个简单的程序

 

（1）双击节点Switch或者点击节点上铅笔图样，进入CAPL Browser(CAPL浏览器)，展示一个空白的CAPL模板

 

 3、添加Switch代码

 

（1）单击CAPL Functions浏览框，拖拽Value Objects→On sysvar <sysvar>到代码行，添加如下内容

 

 on sysvar MyNamespace::svSwitch{

   // 声明一个CAN报文变量，用于报文发送

   message Msg1 msg;

   // 读取当前的系统变量svSwich的值，并赋值给报文的信号sSwitch

   msg.sSwitch =  @this;

   // 将报文输出到总线上

   output(msg);

   //在write窗口显示系统变量svSwitch

   write("%d is  switch", @this);

 }

 

这段代码使得节点Switch根据系统变量svSwitch的变化，修改sSwitch信号值，并将更新的报文发送到总线上。

（2）单击Compile，完成编译，并退出CAPL Browser

 

4、添加Light代码

 

（1）单击CAPL Functions浏览框，拖拽CAN→On message <newMessage>到代码行，添加如下内容

 

 //以下为接收到Msg1报文的响应

 on message Msg1

 {

  //将当前报文的信号sSwitch赋给系统变量svLight

  @MyNameSpace::svLight = this.sSwitch;

 }

 

这段代码将在Light节点中处理收到的CAN报文Msg1，根据报文中信号sSwitch修改系统变量svLight的值，从而实现LED指示灯的点亮或熄灭。

 

六．运行代码，实现仿真
点击Home界面最上角的start （闪电图标）按键，就可以执行整个的仿真工程
此时点击开关按键，开关可以随着操作实现开关功效，同事LED灯也会根据开关进行灯亮或者灯灭的变化。