超声波没有做单独的代码文件

直接自己创建.c.h文件，将这些复制粘贴即可，然后进行SYSCFG配置按照这些配置即可，有啥问题直接评论区提出，如果看不懂的话评论区说一下，再出讲解

超声波.c文件

#include "ti_msp_dl_config.h"
#include "Delay.h"

int overcount=0;      //记录定时器溢出次数
//测距函数
int Senor_Using() 
{
		unsigned int sum=0;
		unsigned int tim;
		unsigned int i=0;
		unsigned int length;
		int cnt_i=0;
		while(i!=3)        
		{
			DL_GPIO_setPins( ultrasonic_Port_PORT ,ultrasonic_Port_TRIG_Pin_PIN );                     //TRIG=1;              //给发送端高电平
			delay_us(20);    
			 DL_GPIO_clearPins(ultrasonic_Port_PORT ,ultrasonic_Port_TRIG_Pin_PIN );               //TRIG=0;              //给发送端低电平
			cnt_i=0;

          //DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN1_PORT                 , xunji_PORT_PIN1_PIN       )==xunji_PORT_PIN1_PIN
			while(DL_GPIO_readPins(ultrasonic_Port_PORT,ultrasonic_Port_MCHO_Pin_PIN)!=ultrasonic_Port_MCHO_Pin_PIN)    //当接收端为0，一直循环      while(ECHO==0)
			{
				cnt_i++;
				delay_us(1);
				if(cnt_i>300)
				{	
                                             
                      DL_GPIO_setPins( ultrasonic_Port_PORT ,ultrasonic_Port_TRIG_Pin_PIN );        // TRIG=1;        发送端给高电平  
					delay_us(20);


					 DL_GPIO_clearPins(ultrasonic_Port_PORT ,ultrasonic_Port_TRIG_Pin_PIN );                //TRIG=0;    发送端给低电平
                    
                    cnt_i=0;          
				}
			} 

                //跳出循环说明已经接收到信号，开启定时器记录时间
			DL_Timer_startCounter(TIMER_ultrasonic_INST    );     //  TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);      使能定时器                                         
			
			i+=1;                     
			
			while(DL_GPIO_readPins(ultrasonic_Port_PORT,ultrasonic_Port_MCHO_Pin_PIN)==ultrasonic_Port_MCHO_Pin_PIN)	          //这里是知道信号结束，等待定时器计时      while(ECHO==1);	     
            {

            }



			 DL_Timer_stopCounter(TIMER_ultrasonic_INST) ;                  //TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);         失能定时器                     
			
			 tim=DL_Timer_getTimerCount(TIMER_ultrasonic_INST) ;                  //tim=TIM_GetCounter(TIM3);         得到时计单元个数
			length=(tim*50)/58.0;                                               //微秒计算法求距离
			sum=length+sum;
			DL_Timer_setTimerCount(TIMER_ultrasonic_INST,0) ;                          //TIM3->CNT=0;     将计数值清零
			overcount=0;                                        //一般来说没有超过一个定时器周期该值不需要调用，一直给0即可
			//delay_ms(10);
		}
		length=sum/3;                                           //三次作为平均值
		return length; 
}

//测距定时器中断服务函数
void TIMER_ultrasonic_INST_IRQHandler (void)
{
        switch (DL_TimerA_getPendingInterrupt(TIMER_ultrasonic_INST))
    {
        case DL_TIMER_IIDX_ZERO:
                overcount++;




            break;
        default:
            break;
    }




}

超声波.h文件
 

#ifndef __ultrasonic_H
#define	__ultrasonic_H




#include "ti_msp_dl_config.h"

int Senor_Using() ;
void TIMER_ultrasonic_INST_IRQHandler (void);



#endif

SYSCFG配置

引脚配置：

 

 

 定时器配置部分：