前提：每个无人机都有
(i)自己的机载计算机，用于执行控制其自身动作所需的计算
（ii）自己的传感器系统，用于测量相对位置和速度，
（iii）自己的通信设备，用于与相邻代理进行数据交换。
模型：短期的排斥力、中间范围的速度一致性和长距离的吸引力
顶刊文献阅读及代码复现
news2024/11/16 13:32:47
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1909406.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！相关文章
开发工具 之十一 详解 OpenOCD 源码、构建、配合各仿真器使用示例
OpenOCD OpenOCD（Open On-Chip Debugger）是一个开源的跨平台的片上调试器，旨在提供针对嵌入式设备的调试、系统编程和边界扫描功能。其工作方式就是代替了原有那些调试适配器提供的相关工具和驱动， 直接通过普通的 USB 驱动访问适配器，进而访问目标硬件。 OpenOCD 是由 D…
【前端】使用chrom浏览器Network，查看前后台数据传输请求
使用chrom浏览器Network查看前后台数据传输请求 写在最前面查看前后台数据传输请求① 首先，打开开发者工具（F12）打开控制台，切换到Network面板。Network面板右键界面copy ②清空请求log ctrle两次或者点击clear图标 案例展示&…
MySQL日常运维手册
对象创建DDL查询
-- 获取创建 database 的 DDL
show create database_name;
-- 获取创建 表 的 DDL
show create table table_name;
-- 获取创建 视图 的 DDL
show create view index_name;
-- 获取创建 触发器 的 DDL
show create trigger trigger_name;
-- 获取创建 用…
软件架构之计算机网络
软件架构之计算机网络 第 4 章 计算机网络4.1 网络架构与协议4.1.1 网络互联模型4.1.2 常见的网络协议4.1.3 IPv6 4.2 局域网与广域网4.2.2 无线局域网4.2.3 广域网技术4.2.4 网络接入技术 4.3 网络互连与常用设备4.4 网络工程4.4.1 网络规划4.4.2 网络设计4.4.3 网络实施 4.5 …
分析逆向案例十——逗游网标准sha1加密
网址:
aHR0cHM6Ly93d3cuZG95by5jbi9wYXNzcG9ydC9sb2dpbj9uZXh0PWh0dHBzOi8vd3d3LmRveW8uY24vZGFuamkvbGlzdA
分析登陆页面的加密。 返回了两个包，下面明显是登陆包，上面这个也是有用的，一般这种返回两个包的情况。前一个包返回的值一般是登…
JVM 调优常用命令
文章目录 前言JVM 调优常用命令1. JPS2. jmap3. jstat4. jstack5. jinfo6. 常用配置: 前言 如果您觉得有用的话，记得给博主点个赞，评论，收藏一键三连啊，写作不易啊^ _ ^。 而且听说点赞的人每天的运气都不会太差，实…
C++技能基础：提升C++程序运行效率的方法总结
以下是一些编程方面的建议，目的是为了提升C程序的效率（这里的效率以时间为评判标准），欢迎指正和补充
场景：当设计方法时，将方法设计成值传递还是引用或者指针传递建议：当变量所占内存大小与指针…
浏览器出现 502 Bad Gateway的原理分析以及解决方法
目录 前言1. 问题所示2. 原理分析3. 解决方法 前言
此类问题主要作为疑难杂症
1. 问题所示 2. 原理分析
502 Bad Gateway 错误表示服务器作为网关或代理时，从上游服务器收到了无效的响应
通常出现在充当代理或网关的网络服务器上，例如 Nginx、Apache…
学校同步时钟系统实现考场时间统一协调
在学校的教育教学活动中，考试是一项至关重要的环节。而确保考场时间的统一协调，对于保障考试的公平性、准确性和严肃性具有不可忽视的意义。学校同步时钟系统的出现，为解决这一问题提供了高效而可靠的解决方案。 一、学校同步时钟系统是一种通…
新版Android Studio中设置gradle的JDK版本
旧版android studio 在旧版（具体哪个版本号之前搞不清了）中设置JDK版本在>File——>Project Structure——>SDK location——>Gradle Setting——>Gradle SDK
新版android studio 某次更新后发现SDK location下找不到Gradle Setting选项…
kei5l中不能跳转到函数定义的原因和个人遇到的问题
快捷键
CTRLK或F12，在选择要查看的函数定义时按下可以查看到（文件没问题的情况下）
出现不能查看的原因
1，没有设置生成文件信息（第一次打开工程常遇到问题） 2, 定义函数的代码没有加入工程 解决方式如下…
1.DDR3 SO-DIMM 内存条硬件总结
最近在使用fpga读写DDR3，板子上的DDR3有两种形式与fpga相连，一种是直接用ddr3内存颗粒，另一种是通过内存条的形式与fpga相连。这里我们正好记录下和ddr3相关的知识，先从DDR3 SO-DIMM 内存条开始。 1.先看内存条的版本 从JEDEC下载…
在idea中查看某个接口的所有实现类图
一、选中某个接口右键 ---> Diagrams ---> show Diagrams，然后就会进入一个新的 tab 页； 二、然后在出来的图上选中某个接口右键 ---> show Implementations，就会显示选中接口的所有实现类列表； 三、最后 ctrl A 全部选…
苍穹外卖--完善登录功能：进行MD5加密
目标
TODO：使用MD5加密方式对明文密码。
实现 password DigestUtils.md5DigestAsHex(password.getBytes());
CEPH 硬盘读写慢问题影响
ceph使用时经常会碰到起不来的情况 第一种就是服务器负载高，这个基本都会觉察到 还有一种就是硬盘问题 硬盘写问题 初始化时ceph会自己进行填充操作 ceph-volume lvm zap /dev/sdx --destroy 我就碰到过没初始化问题 看着一切正常 但看写入速度才几百KB/s 正常都100…
五款神奇的工作效率工具
大家好呀，今天我要来种草几款让我工作效率翻倍的神器啦！🎈如果你也经常感叹时间不够用，那这些小帮手绝对能让你事半功倍哦！🚀
1️⃣ 亿可达 — 软件连接器🔗 作为一款自动化工具，亿…
运营商如何与第三方服务商合作，共同建设PCDN网络?
运营商与第三方服务商合作，共同建设PCDN（P2P CDN）网络，是一个涉及技术、资源、运营等多方面的复杂过程。以下是一些建议的操作步骤：
一．明确合作目标与业务模式：
1.运营商与第三方服务商首先需…
如果你想手写Linux系统
哈喽，我是子牙老师。今天咱们聊聊这个话题吧，Linux作为当今科技世界的地基，我们越来越接近真理了，有木有？
这个文章的角度，你可能全网都很难找到第二篇如此系统讲透这个问题的文章
你可能想问：…
论文辅导 | 基于模态分解的Transformer-GRU联合电池健康状态估计
辅导文章 模型描述
提出一种基于变分模态分解(variational mode decomposition，VMD)与粒子群优化(particle swarm optimization，PSO)的变换神经网络(Transformer)和门控循环单元(gate recurrent unit，GRU)的联合方法。首先将锂电池容量信息通…
科普文：一文搞懂jvm实战(四)深入理解逃逸分析Escape Analysis
概叙 Java 中的对象是否都分配在堆内存中？ 好了太抽象了，那具体一点，看看下面这个对象是在哪里分配内存？
public void test() { Object object new Object(); }这个方法中的object对象，是在堆中分配内存么࿱…