前提：每个无人机都有
(i)自己的机载计算机，用于执行控制其自身动作所需的计算
（ii）自己的传感器系统，用于测量相对位置和速度，
（iii）自己的通信设备，用于与相邻代理进行数据交换。
模型：短期的排斥力、中间范围的速度一致性和长距离的吸引力
顶刊文献阅读及代码复现
news2024/9/27 6:45:20
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