Cesium 坐标系的转换，空间数据加载粒子系统加载

在vue中引入Cesium.js

官网下载好的Cesium文件放入vue项目中

index.html中引入,在js文件即可智能提示，或者下载依赖包也可

<script src="./Cesium/Cesium.js"></script>
 <link rel="stylesheet" href="./Cesium/Widgets/widgets.css">

资源token获取

let token = '你注册后得到的token'
    Cesium.Ion.defaultAccessToken = token

00 Cesium中重要的四个类

Viewer查看器类展示三维地球的视窗还包含一些基础控件new Cesium.Viewer('box'，options)

Scene 场景类非常重要是所有3d图形对象容器，可以对基础地理环境进行设置,场景交互鼠标事件相机事件，也可以在图层上绘制几何体点线面

Entity 实体类是primitive api封装而来，主要用于加载实体模型几何图形对其进行样式设置动效修改等

DataSourceCollection 数据源集合类，支持加载矢量数据集和外部文件的调用 CzmlDataSource KmlDataSource GeoJsonDataSource这三种方式

01初始化3D地图

 /* let viewer = new Cesium.Viewer('box', {
      baseLayerPicker: false,  // 影像切换，隐藏默认地球
      animation: false,  //是否显示动画控件
      timeline: false, //是否显示时间线控件
      infoBox: false, //是否显示点击要素之后显示的信息
      geocoder: false, //是否显示地名查找控件
      navigationHelpButton: false, //是否显示帮助信息控件
      terrainProvider: new Cesium.CesiumTerrainProvider({   // 加载地形信息
        url: 'https://www.supermapol.com/realspace/services/3D-stk_terrain/rest/realspace/datas/info/data/path',
        requestVertexNormals: true
      }),
    }) */

    // viewer.scene.globe.show = false // 隐藏地图
    // viewer.scene.camera.setView({ // 相机移动到这个位置
    //   destination:Cesium.Cartesian3.fromDegrees(116.39,39.9,1500) // 转换为笛卡尔空间直角坐标系
    // })

    /*

02 坐标系间的转换

wgs84经纬度坐标系（没有实际的类）

wgs84弧度坐标系（Cartographic）

笛卡尔空间直角坐标系（Cartesian3）

平面坐标系(Cartesian2)

4d笛卡尔坐标系(Cartesian4) 这个不常用

这里的场景坐标包含了地形倾斜模型的坐标

这里是地球表面的wgs84坐标包含地形不包含模型，倾斜摄影表面

这里是参考椭球表面的wgs84坐标不包含地形模型，倾斜摄影表面

03加载Geojson数据

viewer.dataSources.add(
      Cesium.GeoJsonDataSource.load(
        "./river.json"
      )
    )
    viewer.scene.camera.setView({
      destination:Cesium.Cartesian3.fromDegrees(126.529,43.819,1500000)
    })

04相机操作

笛卡尔 x轴是视口上下，Y轴是视口左右，z轴是视口翻滚

setView 通过定义相机飞行的目的地坐标和视线方向将视角直接到目的地

flyto

lookAt 不会改变其位置.用于锁定某个场景视角

viewBoundingSphere 模型定点漫游多角度观测

// const position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(116.39, 39.9, 400)
   /*
    viewer.camera.setView({
      destination: position,// 目的地
      orientation: { // 视口方向
        heading: Cesium.Math.toRadians(0),//控制视口左右旋转，也就是沿Y轴旋转，0时为正北方向
        pitch: Cesium.Math.toRadians(-90), // 控制视口上下旋转，也就是沿X轴旋转，-90时为俯视地面
        roll: 0 // 控制视口翻转角度，也就是沿Z轴旋转，0时为不翻转
      }
    }) */
    /* viewer.camera.flyTo({
      destination: position,// 目的地
      orientation: { // 视口方向
        heading: Cesium.Math.toRadians(0),//控制视口左右旋转，也就是沿Y轴旋转，0时为正北方向
        pitch: Cesium.Math.toRadians(-90), // 控制视口上下旋转，也就是沿X轴旋转，-90时为俯视地面
        roll: 0 // 控制视口翻转角度，也就是沿Z轴旋转，0时为不翻转
      },
      duration:5 // 5s 飞行过程
    }) */
    /*
    // lookAt案例
    const center = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(116.39, 39.91)
    const heading = Cesium.Math.toRadians(50)
    const pitch = Cesium.Math.toRadians(-90)
    const range = 2500
    viewer.camera.lookAt(center, new Cesium.HeadingPitchRange(heading, pitch, range)) */

    /*
    // viewBoundingSphere案例  加载一个模型飞机
    const orientation = Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(position, new Cesium.HeadingPitchRange(-90, 0, 0)) //模型的朝向
    var entity = viewer.entities.add({
      position: position,
      orientation, //飞机的朝向和翻滚状态
      model: { // 模型的信息
        uri: '',
        minimumPixelSize: 100,
        maximumScale: 10000,
        show: true
      }
    })
    // new Cesium.BoundingSphere(position,20) 位置，视口与物体的距离
    viewer.camera.viewBoundingSphere(new Cesium.BoundingSphere(position, 20), new Cesium.HeadingPitchRange(0, 0, 0))
     */

05加载地图(图层)，地形(山脉)

 */
   /*  var esri = new Cesium.ArcGisMapServerImageryProvider({ //acrgis服务地图
      url: "https://server.arcgisonline.com/arcgis/rest/services/World_Imagery/MapServer"
    })
    let viewer = new Cesium.Viewer('box', {
      baseLayerPicker: false,  // 影像切换，隐藏默认地球，否则会影响新地图加载
      imageryProvider: esri,
      terrainProvider: new Cesium.CesiumTerrainProvider({ // 加载地形
      url: Cesium.IonResource.fromAssetId(1),
      requestVertexNormals:true, // 光照效果
      requestWaterMask: true //水面流动效果
      })
    }) */
    /* const layer = viewer.imageryLayers.addImageryProvider( // 加载资源仓库地图
      new Cesium.IonImageryProvider({ assetId: 3812 })
    ); */

06加载建筑物三维模型(也先需加载地形和地图)

/* const tileset = viewer.scene.primitives.add(
      new Cesium.Cesium3DTileset({
        url: Cesium.IonResource.fromAssetId(96188),
      })
    );
    // 相机信息
    viewer.camera.setView({
      destination: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(121.49, 31.23, 3000), // 陆家嘴的位置
      orientation: {
        heading: 0,
        pitch: -90,
        roll: 0
      }
    })
    // 改变建筑物的颜色
    tileset.style = new Cesium.Cesium3DTileStyle({
      color: "color('blue',0.5)",
      show: true
    }) */

    // 加载资源仓库中的    New York City 3D Buildings 有高度 也可以选择建筑物的属性
    /* const tileset = viewer.scene.primitives.add(
      new Cesium.Cesium3DTileset({
        url: Cesium.IonResource.fromAssetId(75343),
      })
    );

    tileset.style = new Cesium.Cesium3DTileStyle({
      color: {
      conditions: [
        ["${Height} >=200", "color('#004FFF', 0.5)"],
        ["${Height} >=100", "color('#33BB66', 0.5)"],
        ["${Height} >=50", "color('#0099AA', 0.5)"],
        ["${Height} >=25", "color('#004FFF', 0.5)"],
        ["${Height} >=10", "color('#FF8833', 0.5)"],
        ["${Height} >=5", "color('#FFAA22', 0.5)"],
        ["true", "color('#FFFF00', 0.5)"],
        ],
      },
      show: '${Height} >=0 '
    })
    viewer.camera.setView({
      destination: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-73.87, 40.83, 3000), // 陆家嘴的位置
      orientation: {
        heading: 0,
        pitch: -90,
        roll: 0
      }
    }) */

07空间数据加载

cesium中主要是珊格数据（地形和地图数据）和矢量数据（含几何体的加载，模型，标签等）

空间数据管理：修改某个几何图形的样式，或移除等 entities.add entities.remove

/* let viewer = new Cesium.Viewer('box')
    let position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(116.39, 39.91,0)
    viewer.camera.setView({
      destination: position,
    }) */
    // 画点
    /*
    const entity = viewer.entities.add({
      position,
      point: {
        pixelSize:100,
        color: new Cesium.Color(0,1,0,1)
      }
    }) */
    // 画线
    /* const entity = viewer.entities.add({
      polyline: {
        show: true,
        positions: new Cesium.Cartesian3.fromDegreesArray([116.39, 39.91, 116.40, 39.91]),
        width: 5,
        material:new Cesium.Color(0,1,0,1) // 材质
      }
    })
    viewer.camera.setView({
      destination: position,
    }) */
    // 画面
  /*   const entity = viewer.entities.add({
      position,
      plane: {
        plane: new Cesium.Plane(Cesium.Cartesian3.UNIT_Z, 0.0), // 沿着z轴平铺
        dimensions: new Cesium.Cartesian2(400,300), // 大小
        material:   Cesium.Color.RED.withAlpha(0.5), // 材质
        outline:true, // 轮廓线
        outlineColor: Cesium.Color.BLACK

      }
    }) */
    // label 标签
    /* const entity = viewer.entities.add({
      position,
      label: {
        text:'12312',
        font: "50px Helvetica",
        fillColor: Cesium.Color.BLUE
      }
    }) */
    // 绘制多边形
    /* const redPolygon = viewer.entities.add({
      id: 'redid',
      polygon: {
        hierarchy:Cesium.Cartesian3.fromDegreesArray([116.39, 39.91, 116.39, 39.915,116.395, 39.91]),
        material: Cesium.Color.RED
      }
    })
    const yellowPolygon = viewer.entities.add({
      polygon: {
        hierarchy:Cesium.Cartesian3.fromDegreesArray([116.37, 39.90, 116.37, 39.91,116.375, 39.92]), //坐标有问题
        material: Cesium.Color.YELLOW,
        extrudedHeight:200 //垂直方向拉伸，绘制的是多边形可以使用如果是平面则不可使用
      }
    })
    viewer.entities.remove(redPolygon)
    viewer.entities.getById('redid').polygon.material = Cesium.Color.YELLOW //修改某个几何体样式
 */

08 鼠标交互，数据查询

scene.pick 返回窗口位置基元对象

viewer.scene.drillPick 返回窗口位置所有对象的列表

viewer.scene.globe.pick 给定光线和地形的交点

Cesium.ScreenSpaceEventType.MIDDLE_CLICK鼠标中键点击 Cesium.ScreenSpaceEventType.MOUSE_MOVE鼠标移入 Cesium.ScreenSpaceEventType.RIGHT_CLICK鼠标右键

/* const redPolygon = viewer.entities.add({
    id: 'redid',
      polygon: {
        hierarchy: Cesium.Cartesian3.fromDegreesArray([116.39, 39.91, 116.39, 39.915, 116.395, 39.91]),
        material: '/bing_maps_credit.png',
        extrudedHeight: 200
      },
      description: `<div>description......</div>` //弹窗显示
    })
    var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas) // 获取所有创建的模型
    handler.setInputAction(function (event) {
      var pick = viewer.scene.pick(event.position)
      alert('点击了')
      // if (Cesium.defined(pick) && (pick.id.id = 'redid')) {
      //   alert('点击了')
      // }
    }, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK) // 鼠标点击事件 */

09 加载3DTiles

3DTiles文件格式为.json 三维模型瓦片数据结构（分层分块）格式有：b3dm格式的瓦片集（用于加载批量模型），pnts格式加载点云数据模型,cmpt格式允许内嵌多个其他类型的瓦片

 //加载倾斜摄影
/* let viewer = new Cesium.Viewer('box')
  var tileset = new Cesium.Cesium3DTileset({
    //相对路径，我这里是放的根目录
    url: './data1/tileset.json',
    maximumScreenSpaceError:2 // 最大的屏幕空间误差 数值越低效果越好
  });
  //添加到球体上
  viewer.scene.primitives.add(tileset);
  //定位过去
  viewer.zoomTo(tileset); */

  /*

10 加载3D .gltf 模型

模型定点漫游

 let viewer = new Cesium.Viewer('box')
    var scene = viewer.scene

    var hpr = new Cesium.HeadingPitchRoll(
      Cesium.Math.toRadians(45), // 设置这个属性即可（顺时针旋转的角度值）
      Cesium.Math.toRadians(0),
      Cesium.Math.toRadians(0)
    );  // 设置方向角
    var origin = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(117.70901, 38.781056, 0);   // 设置位置
    var modelMatrix = Cesium.Transforms.headingPitchRollToFixedFrame(
      Cesium.Cartesian3.fromDegrees(117.70901, 38.781056, 1000),
      hpr
    );
    var model = scene.primitives.add(new Cesium.Model.fromGltf({
      url: './xyj.gltf', //gltf文件的URL
      modelMatrix: modelMatrix,
      color: new Cesium.Color(0, 0.9, 0.8, 0.5),  // 设置模型的颜色以及透明度
      scale: 1000.0     //放大倍数
    }))
    viewer.camera.viewBoundingSphere(new Cesium.BoundingSphere(origin, 20), new Cesium.HeadingPitchRange(0, 0, 0))

11 添加粒子系统添加.glb 3D模型

let viewer = new Cesium.Viewer('box',{
    shouldAnimate: true, //这个属性加上 粒子系统才能显示出来

  })
  const position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(116.39,39.91,0)
  var entity = viewer.entities.add({
    position,
    orientation: Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(position, new Cesium.HeadingPitchRoll(-90, 0, 0)),
    model: {
      uri: './Cesium_Air.glb',
      minimumPixelSize:100,
      maximumScale: 10000,
      show:true
    }
  })
  viewer.camera.viewBoundingSphere(new Cesium.BoundingSphere(position, 200), new Cesium.HeadingPitchRange(0, 0, 10))
  viewer.scene.primitives.add(new Cesium.ParticleSystem({
    image: './fire.png',
    imageSize: new Cesium.Cartesian2(20,20),
    startScale: 1.0, // 初始大小
    endScale: 4.0,
    particleLife:1.0, // 粒子存在时间 数值越大火焰越高
    speed: 5.0, // 粒子发射速度
    emitter: new Cesium.CircleEmitter(0.5), // 发射器
    emissionRate: 5.0, // 每s粒子发射的数量
    modelMatrix: entity.computeModelMatrix(viewer.clock.startTime,new Cesium.Matrix4()), // 位置绑定
    lifetime: 16.0 // 默认永久运行
  }))