CGAL计算凸包(OSG进行可视化)

news2025/1/10 16:48:14

目录

一、什么是凸包

二、运行步骤

1、安装依赖项

2、编译osg库

3、运行代码

4、运行截图


一、什么是凸包

凸包是计算几何中的一个基本概念,用来描述一个点集的最小凸包围形。具体来说,给定一个点集,凸包是包含该点集的最小凸多边形或凸多面体。

  • 二维凸包:在二维平面上,凸包是一个多边形,其顶点由给定点集中的部分点构成,并且该多边形的所有内角都小于或等于180度。可以把凸包想象成一根橡皮筋,完全包裹住所有点,然后松开,橡皮筋紧贴着的就是凸包的边界。

  • 三维凸包:在三维空间中,凸包是一个多面体,其表面由给定点集中的部分点构成,并且该多面体的所有面都是凸的。这可以想象成一个橡皮膜包裹住所有点并收缩,直到紧贴点的外部。

二、运行步骤

1、安装依赖项

sudo apt-get update
sudo apt-get install libcgal-dev 

2、编译osg库

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