网关XD-ECPNS20为EtherCAT转Profinet协议网关，使EtherCAT协议和Profinet协议两种工业实时以太网网络之间双向传输 IO 数据。适用于具有EtherCAT协议网络与Profinet协议网络跨越网络界限进行数据交换的解决方案。

本网关通过上位机来进行配置。

首先安装上位机软件

一、上位机程序安装操作步骤如下：

1、 解压VGate V1.0.0.zip文件夹。

2、根据Windows系统是否为 X86或者X64，双击安装对应的运行库windowsdesktop-runtime-6.0.16-win-x86.exe或者windowsdesktop-runtime-6.0.16-win-x64.exe文件，并点击安装，等待安装完成。

3、双击VGate.exe。

4. 设置PC的IP地址

设备的缺省管理IP地址如下：

通过上位机来配置设备时：

进行远程配置前，请确认计算机和设备之间路由可达。

进行本地配置前，请确认计算机的IP地址与设备在同一子网中。

进行本地配置前，请确认计算机的网口与设备PN IN / OUT中的任意口连接。

5、说明：

对设备进行首次配置，如果是本地配置方式，请先确认当前PC的网段是1。

6、注意：

请在配置完成后记录博图为设备自动分配的IP地址，该地址为下次配置网关时上位机连接的设备IP地址。

7、示例：如设备的IP地址是192.168.1.8，现将PC的IP地址的修改为同一网段192.168.1.X，其中X可以为1-7或9-254。

二、上位机登录

登录上位机配置界面的操作步骤如下：

1、双击运行VGate.exe；在网络配置页面输入设备的地址“192.168.1.8”，设备的端口号10000。

单击连接按钮；在蓝色框中显示连接成功，即连接上设备。

2、说明：核对IP/端口，以及半角字符，否则会导致连接失败，如出现该情况，请断电重启设备后重试。

结束。

3、功能说明：连接设备并显示连接状态等信息。

4、操作路径：在选项卡打开：“网络配置”。

5、界面说明：系统信息界面如下所示：

6、 打开工程

6.1、功能说明：打开一个已存在的配置工程文件。

6.2:、操作路径：在菜单栏打开：“工程 > 打开工程”。

6.3、界面说明：打开工程界面如下所示：

7.、保存工程

7.1、功能说明：保存当前配置和映射表到配置文件。

7.2、操作路径：在菜单栏打开：“工程 > 保存工程”。

7.3、界面说明：保存工程界面如下所示：

8、新建工程

8.1、功能说明：清空当前显示的配置和映射表。

8.2、操作路径：在菜单栏打开：“工程 > 新建工程”。

8.3、界面说明：新建工程界面如下所示：

9、EtherCAT导入

9.1、功能说明

导入EtherCAT从站设备XML文件并显示相关信息。

9.2、操作路径：在选项卡打开：“EtherCAT > Slave”。

界面说明，EtherCAT Slave界面如下所示：

9.3、EtherCAT Slave界面主要元素配置说明：

9.4、 EtherCAT从站RXPDO和字典表

功能说明

查看设备RXPDO和字典，包括PDO、字典索引、字典子索引、描述等信息。

操作路径

按顺序依次打开：“EtherCAT > RXPDO”。

界面说明

RXPDO界面如下所示：

9.5RXPDO界面主要元素配置说明：

9.6、EtherCAT从站TXPDO和字典表

功能说明

查看设备TXPDO和字典，包括PDO、字典索引、字典子索引、描述等信息。

操作路径

按顺序依次打开：“EtherCAT > TXPDO”。

界面说明

TXPDO界面如下所示：

TXPDO界面主要元素配置说明：

9.7、 Profinet从站导入

功能说明

导入Profinet从站设备GSD文件并显示相关信息。

操作路径

按顺序依次打开：“Profinet > Slave”。

界面说明

Slave界面如下所示：

Slave界面主要元素配置说明：

9.8、Profinet从站IN模块

功能说明

查看设备Profinet IN模块信息，包括ModuleID、SubModuleID、ByteLen、Name信息。

操作路径

按顺序依次打开：“Profinet > IN”。

界面说明

IN界面如下所示：

IN界面主要元素配置说明：

9.9、Profinet从站OUT模块

功能说明

查看设备Profinet OUT模块信息，包括ModuleID、SubModuleID、ByteLen、Name信息。

操作路径

按顺序依次打开：“Profinet > OUT”。

界面说明

OUT界面如下所示：

OUT界面主要元素配置说明：

9.10、数据映射表

功能说明

显示和配置数据映射表，包括索引、ET PDO、ET字典、PN模块、PN槽位、PN子槽位、删除操作。

操作路径

按顺序依次打开：“数据映射”。

界面说明

数据映射配置界面如下所示：

数据映射界面主要元素配置说明：

10、添加ETTX-PNIN方向映射条目

功能说明

添加EtherCAT TXPDO中指定字典与Profinet IN方向的映射条目。

操作路径

按顺序依次打开：“数据映射 > 添加ETTX-PNIN”。

界面说明

添加ETTX-PNIN界面如下所示：

添加ETTX-PNIN界面主要元素配置说明：

11、 添加ETRX-PNOUT方向映射条目

功能说明

添加EtherCAT RXPDO中指定字典与Profinet OUT方向的映射条目。

操作路径

按顺序依次打开：“数据映射 > 添加ETTX-PNOUT”。

界面说明

添加ETTX-PNOUT界面如下所示：

添加ETTX-PNOUT界面主要元素配置说明：