Apache Seata分布式事务原理解析探秘

news2024/10/5 14:03:51

本文来自 Apache Seata官方文档,欢迎访问官网,查看更多深度文章。
本文来自 Apache Seata官方文档,欢迎访问官网,查看更多深度文章。

前言

fescar发布已有时日,分布式事务一直是业界备受关注的领域,fescar发布一个月左右便受到了近5000个star足以说明其热度。当然,在fescar出来之前,
已经有比较成熟的分布式事务的解决方案开源了,比较典型的方案如 LCN 的2pc型无侵入事务,
目前lcn已发展到5.0,已支持和fescar事务模型类似的TCX型事务。还有如TCC型事务实现 hmily tcc-transaction 等。
在微服务架构流行的当下、阿里这种开源大户背景下,fescar的发布无疑又掀起了研究分布式事务的热潮。fescar脱胎于阿里云商业分布式事务服务GTS,在线上环境提供这种公共服务其模式肯定经受了非常严苛的考验。其分布式事务模型TXC又仿于传统事务模型XA方案,主要区别在于资源管理器的定位一个在应用层一个在数据库层。博主觉得fescar的txc模型实现非常有研究的价值,所以今天我们来好好翻一翻fescar项目的代码。本文篇幅较长,浏览并理解本文大概耗时30~60分钟左右。

项目地址

fescar:https://github.com/alibaba/fescar

本博文所述代码为fescar的0.1.2-SNAPSHOT版本,根据fescar后期的迭代计划,其项目结构和模块实现都可能有很大的改变,特此说明。

fescar的TXC模型

在这里插入图片描述

上图为fescar官方针对TXC模型制作的示意图。不得不说大厂的图制作的真的不错,结合示意图我们可以看到TXC实现的全貌。TXC的实现通过三个组件来完成。也就是上图的三个深黄色部分,其作用如下:

  1. TM:全局事务管理器,在标注开启fescar分布式事务的服务端开启,并将全局事务发送到TC事务控制端管理
  2. TC:事务控制中心,控制全局事务的提交或者回滚。这个组件需要独立部署维护,目前只支持单机版本,后续迭代计划会有集群版本
  3. RM:资源管理器,主要负责分支事务的上报,本地事务的管理

一段话简述其实现过程:服务起始方发起全局事务并注册到TC。在调用协同服务时,协同服务的事务分支事务会先完成阶段一的事务提交或回滚,并生成事务回滚的undo_log日志,同时注册当前协同服务到TC并上报其事务状态,归并到同一个业务的全局事务中。此时若没有问题继续下一个协同服务的调用,期间任何协同服务的分支事务回滚,都会通知到TC,TC在通知全局事务包含的所有已完成一阶段提交的分支事务回滚。如果所有分支事务都正常,最后回到全局事务发起方时,也会通知到TC,TC在通知全局事务包含的所有分支删除回滚日志。在这个过程中为了解决写隔离和度隔离的问题会涉及到TC管理的全局锁。

本博文的目标是深入代码细节,探究其基本思路是如何实现的。首先会从项目的结构来简述每个模块的作用,继而结合官方自带的examples实例来探究整个分布式事务的实现过程。

项目结构解析

项目拉下来,用IDE打开后的目录结构如下,下面先大致的看下每个模块的实现

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

  • common :公共组件,提供常用辅助类,静态变量、扩展机制类加载器、以及定义全局的异常等
  • config : 配置加载解析模块,提供了配置的基础接口,目前只有文件配置实现,后续会有nacos等配置中心的实现
  • core : 核心模块主要封装了TM、RM和TC通讯用RPC相关内容
  • dubbo :dubbo模块主要适配dubbo通讯框架,使用dubbo的filter机制来传统全局事务的信息到分支
  • examples :简单的演示实例模块,等下从这个模块入手探索
  • rm-datasource :资源管理模块,比较核心的一个模块,个人认为这个模块命名为core要更合理一点。代理了JDBC的一些类,用来解析sql生成回滚日志、协调管理本地事务
  • server : TC组件所在,主要协调管理全局事务,负责全局事务的提交或者回滚,同时管理维护全局锁。
  • spring :和spring集成的模块,主要是aop逻辑,是整个分布式事务的入口,研究fescar的突破口
  • tm : 全局事务事务管理模块,管理全局事务的边界,全局事务开启回滚点都在这个模块控制

通过【examples】模块的实例看下效果

第一步、先启动TC也就是【Server】模块,main方法直接启动就好,默认服务端口8091

第二步、回到examples模块,将订单,业务,账户、仓库四个服务的配置文件配置好,主要是mysql数据源和zookeeper连接地址,这里要注意下,默认dubbo的zk注册中心依赖没有,启动的时候回抛找不到class的异常,需要添加如下的依赖:

<dependency>
    <groupId>com.101tec</groupId>
    <artifactId>zkclient</artifactId>
    <version>0.10</version>
    <exclusions>
        <exclusion>
            <artifactId>slf4j-log4j12</artifactId>
            <groupId>org.slf4j</groupId>
        </exclusion>
    </exclusions>
</dependency>

第三步、在BusinessServiceImpl中的模拟抛异常的地方打个断点,依次启动OrderServiceImpl、StorageServiceImpl、AccountServiceImpl、BusinessServiceImpl四个服务、等进断点后,查看数据库account_tbl表,金额已减去400元,变成了599元。然后放开断点、BusinessServiceImpl模块模拟的异常触发,全局事务回滚,account_tbl表的金额就又回滚到999元了

如上,我们已经体验到fescar事务的控制能力了,下面我们具体看下它是怎么控制的。

fescar事务过程分析

首先分析配置文件

这个是一个铁律,任何一个技术或框架要集成,配置文件肯定是一个突破口。从上面的例子我们了解到,实例模块的配置文件中配置了一个全局事务扫描器实例,如:

<bean class="com.alibaba.fescar.spring.annotation.GlobalTransactionScanner">
    <constructor-arg value="dubbo-demo-app"/>
    <constructor-arg value="my\_test\_tx_group"/>
</bean>

这个实例在项目启动时会扫描所有实例,具体实现见【spring】模块。并将标注了@GlobalTransactional注解的方法织入GlobalTransactionalInterceptor的invoke方法逻辑。同时应用启动时,会初始化TM(TmRpcClient)和RM(RmRpcClient)的实例,这个时候,服务已经和TC事务控制中心勾搭上了。在往下看就涉及到TM模块的事务模板类TransactionalTemplate。

【TM】模块启动全局事务

全局事务的开启,提交、回滚都被封装在TransactionalTemplate中完成了,代码如:


public Object execute(TransactionalExecutor business) throws TransactionalExecutor.ExecutionException {
    // 1. get or create a transaction
    GlobalTransaction tx = GlobalTransactionContext.getCurrentOrCreate();
    // 2. begin transaction
    try {
        tx.begin(business.timeout(), business.name());
    } catch (TransactionException txe) {
        throw new TransactionalExecutor.ExecutionException(tx, txe,
            TransactionalExecutor.Code.BeginFailure);
    }
    Object rs = null;
    try {
        // Do Your Business
        rs = business.execute();
    } catch (Throwable ex) {
        // 3. any business exception, rollback.
        try {
            tx.rollback();
            // 3.1 Successfully rolled back
            throw new TransactionalExecutor.ExecutionException(tx, TransactionalExecutor.Code.RollbackDone, ex);
        } catch (TransactionException txe) {
            // 3.2 Failed to rollback
            throw new TransactionalExecutor.ExecutionException(tx, txe,
                TransactionalExecutor.Code.RollbackFailure, ex);
        }
    }
    // 4. everything is fine, commit.
    try {
        tx.commit();
    } catch (TransactionException txe) {
        // 4.1 Failed to commit
        throw new TransactionalExecutor.ExecutionException(tx, txe,
            TransactionalExecutor.Code.CommitFailure);
    }
    return rs;
}

更详细的实现在【TM】模块中被分成了两个Class实现,如下:

DefaultGlobalTransaction :全局事务具体的开启,提交、回滚动作

DefaultTransactionManager :负责使用TmRpcClient向TC控制中心发送指令,如开启全局事务(GlobalBeginRequest)、提交(GlobalCommitRequest)、回滚(GlobalRollbackRequest)、查询状态(GlobalStatusRequest)等。

以上是TM模块核心内容点,TM模块完成全局事务开启后,接下来就开始看看全局事务iD,xid是如何传递、RM组件是如何介入的

【dubbo】全局事务xid的传递

首先是xid的传递,目前已经实现了dubbo框架实现的微服务架构下的传递,其他的像spring cloud和motan等的想要实现也很容易,通过一般RPC通讯框架都有的filter机制,将xid从全局事务的发起节点传递到服务协从节点,从节点接收到后绑定到当前线程上线文环境中,用于在分支事务执行sql时判断是否加入全局事务。fescar的实现见【dubbo】模块如下:

@Activate(group = { Constants.PROVIDER, Constants.CONSUMER }, order = 100)
public class TransactionPropagationFilter implements Filter {

    private static final Logger LOGGER = LoggerFactory.getLogger(TransactionPropagationFilter.class);

    @Override
    public Result invoke(Invoker<?> invoker, Invocation invocation) throws RpcException {
        String xid = RootContext.getXID();
        String rpcXid = RpcContext.getContext().getAttachment(RootContext.KEY_XID);
        if (LOGGER.isDebugEnabled()) {
            LOGGER.debug("xid in RootContext\[" + xid + "\] xid in RpcContext\[" + rpcXid + "\]");
        }
        boolean bind = false;
        if (xid != null) {
            RpcContext.getContext().setAttachment(RootContext.KEY_XID, xid);
        } else {
            if (rpcXid != null) {
                RootContext.bind(rpcXid);
                bind = true;
                if (LOGGER.isDebugEnabled()) {
                    LOGGER.debug("bind\[" + rpcXid + "\] to RootContext");
                }
            }
        }
        try {
            return invoker.invoke(invocation);

        } finally {
            if (bind) {
                String unbindXid = RootContext.unbind();
                if (LOGGER.isDebugEnabled()) {
                    LOGGER.debug("unbind\[" + unbindXid + "\] from RootContext");
                }
                if (!rpcXid.equalsIgnoreCase(unbindXid)) {
                    LOGGER.warn("xid in change during RPC from " + rpcXid + " to " + unbindXid);
                    if (unbindXid != null) {
                        RootContext.bind(unbindXid);
                        LOGGER.warn("bind \[" + unbindXid + "\] back to RootContext");
                    }
                }
            }
        }
    }
}

上面代码rpcXid不为空时,就加入到了RootContext的ContextCore中,这里稍微深入讲下。ContextCore是一个可扩展实现的接口,目前默认的实现是ThreadLocalContextCore,基于ThreadLocal来保存维护当前的xid。这里fescar提供了可扩展的机制,实现在【common】模块中,通过一个自定义的类加载器EnhancedServiceLoader加载需要扩展的服务类,这样只需要在扩展类加上@LoadLevel注解。标记order属性声明高优先级别,就可以达到扩展实现的目的。

【RM】模块本地资源管理的介入

fescar针对本地事务相关的接口,通过代理机制都实现了一遍代理类,如数据源(DataSourceProxy)、ConnectionProxy、StatementProxy等。这个在配置文件中也可以看出来,也就是说,我们要使用fescar分布式事务,一定要配置fescar提供的代理数据源。如:

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

配置好代理数据源后,从DataSourceProxy出发,本地针对数据库的所有操作过程我们就可以随意控制了。从上面xid传递,已经知道了xid被保存在RootContext中了,那么请看下面的代码,就非常清楚了:

首先看StatementProxy的一段代码

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

在看ExecuteTemplate中的代码

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

和【TM】模块中的事务管理模板类TransactionlTemplate类似,这里非常关键的逻辑代理也被封装在了ExecuteTemplate模板类中。因重写了Statement有了StatementProxy实现,在执行原JDBC的executeUpdate方法时,会调用到ExecuteTemplate的execute逻辑。在sql真正执行前,会判断RootCOntext当前上下文中是否包含xid,也就是判断当前是否是全局分布式事务。如果不是,就直接使用本地事务,如果是,这里RM就会增加一些分布式事务相关的逻辑了。这里根据sql的不同的类型,fescar封装了五个不同的执行器来处理,分别是UpdateExecutor、DeleteExecutor、InsertExecutor、SelectForUpdateExecutor、PlainExecutor,结构如下图:

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

PlainExecutor:

原生的JDBC接口实现,未做任何处理,提供给全局事务中的普通的select查询使用

UpdateExecutor、DeleteExecutor、InsertExecutor:

三个DML增删改执行器实现,主要在sql执行的前后对sql语句进行了解析,实现了如下两个抽象接口方法:

protected abstract TableRecords beforeImage() throws SQLException;

protected abstract TableRecords afterImage(TableRecords beforeImage) throws SQLException;

在这个过程中通过解析sql生成了提供回滚操作的undo_log日志,日志目前是保存在msyql中的,和业务sql操作共用同一个事务。表的结构如下:

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

rollback_info保存的undo_log详细信息,是longblob类型的,结构如下:

{
    "branchId":3958194,
    "sqlUndoLogs":[
        {
            "afterImage":{
                "rows":[
                    {
                        "fields":[
                            {
                                "keyType":"PrimaryKey",
                                "name":"ID",
                                "type":4,
                                "value":10
                            },
                            {
                                "keyType":"NULL",
                                "name":"COUNT",
                                "type":4,
                                "value":98
                            }
                        ]
                    }
                ],
                "tableName":"storage_tbl"
            },
            "beforeImage":{
                "rows":[
                    {
                        "fields":[
                            {
                                "keyType":"PrimaryKey",
                                "name":"ID",
                                "type":4,
                                "value":10
                            },
                            {
                                "keyType":"NULL",
                                "name":"COUNT",
                                "type":4,
                                "value":100
                            }
                        ]
                    }
                ],
                "tableName":"storage_tbl"
            },
            "sqlType":"UPDATE",
            "tableName":"storage_tbl"
        }
    ],
    "xid":"192.168.7.77:8091:3958193"
}


这里贴的是一个update的操作,undo_log记录的非常的详细,通过全局事务xid关联branchid,记录数据操作的表名,操作字段名,以及sql执行前后的记录数,如这个记录,表名=storage_tbl,sql执行前ID=10,count=100,sql执行后id=10,count=98。如果整个全局事务失败,需要回滚的时候就可以生成:

update storage_tbl set count = 100 where id = 10;

这样的回滚sql语句执行了。

SelectForUpdateExecutor:

fescar的AT模式在本地事务之上默认支持读未提交的隔离级别,但是通过SelectForUpdateExecutor执行器,可以支持读已提交的隔离级别。代码如:

@Override
public Object doExecute(Object... args) throws Throwable {
    SQLSelectRecognizer recognizer = (SQLSelectRecognizer) sqlRecognizer;

    Connection conn = statementProxy.getConnection();
    ResultSet rs = null;
    Savepoint sp = null;
    LockRetryController lockRetryController = new LockRetryController();
    boolean originalAutoCommit = conn.getAutoCommit();

    StringBuffer selectSQLAppender = new StringBuffer("SELECT ");
    selectSQLAppender.append(getTableMeta().getPkName());
    selectSQLAppender.append(" FROM " + getTableMeta().getTableName());
    String whereCondition = null;
    ArrayList<Object> paramAppender = new ArrayList<>();
    if (statementProxy instanceof ParametersHolder) {
        whereCondition = recognizer.getWhereCondition((ParametersHolder) statementProxy, paramAppender);
    } else {
        whereCondition = recognizer.getWhereCondition();
    }
    if (!StringUtils.isEmpty(whereCondition)) {
        selectSQLAppender.append(" WHERE " + whereCondition);
    }
    selectSQLAppender.append(" FOR UPDATE");
    String selectPKSQL = selectSQLAppender.toString();

    try {
        if (originalAutoCommit) {
            conn.setAutoCommit(false);
        }
        sp = conn.setSavepoint();
        rs = statementCallback.execute(statementProxy.getTargetStatement(), args);

        while (true) {
            // Try to get global lock of those rows selected
            Statement stPK = null;
            PreparedStatement pstPK = null;
            ResultSet rsPK = null;
            try {
                if (paramAppender.isEmpty()) {
                    stPK = statementProxy.getConnection().createStatement();
                    rsPK = stPK.executeQuery(selectPKSQL);
                } else {
                    pstPK = statementProxy.getConnection().prepareStatement(selectPKSQL);
                    for (int i = 0; i < paramAppender.size(); i++) {
                        pstPK.setObject(i + 1, paramAppender.get(i));
                    }
                    rsPK = pstPK.executeQuery();
                }

                TableRecords selectPKRows = TableRecords.buildRecords(getTableMeta(), rsPK);
                statementProxy.getConnectionProxy().checkLock(selectPKRows);
                break;

            } catch (LockConflictException lce) {
                conn.rollback(sp);
                lockRetryController.sleep(lce);

            } finally {
                if (rsPK != null) {
                    rsPK.close();
                }
                if (stPK != null) {
                    stPK.close();
                }
                if (pstPK != null) {
                    pstPK.close();
                }
            }
        }

    } finally {
        if (sp != null) {
            conn.releaseSavepoint(sp);
        }
        if (originalAutoCommit) {
            conn.setAutoCommit(true);
        }
    }
    return rs;
}

关键代码见:

TableRecords selectPKRows = TableRecords.buildRecords(getTableMeta(), rsPK);
statementProxy.getConnectionProxy().checkLock(selectPKRows);

通过selectPKRows表操作记录拿到lockKeys,然后到TC控制器端查询是否被全局锁定了,如果被锁定了,就重新尝试,直到锁释放返回查询结果。

分支事务的注册和上报

在本地事务提交前,fescar会注册和上报分支事务相关的信息,见ConnectionProxy类的commit部分代码:

@Override
public void commit() throws SQLException {
    if (context.inGlobalTransaction()) {
        try {
            register();
        } catch (TransactionException e) {
            recognizeLockKeyConflictException(e);
        }

        try {
            if (context.hasUndoLog()) { 
                UndoLogManager.flushUndoLogs(this);
            }
            targetConnection.commit();
        } catch (Throwable ex) {
            report(false);
            if (ex instanceof SQLException) {
                throw (SQLException) ex;
            } else {
                throw new SQLException(ex);
            }
        }
        report(true);
        context.reset();
       
    } else {
        targetConnection.commit();
    }
}

从这段代码我们可以看到,首先是判断是了是否是全局事务,如果不是,就直接提交了,如果是,就先向TC控制器注册分支事务,为了写隔离,在TC端会涉及到全局锁的获取。然后保存了用于回滚操作的undo_log日志,继而真正提交本地事务,最后向TC控制器上报事务状态。此时,阶段一的本地事务已完成了。

【server】模块协调全局

关于server模块,我们可以聚焦在DefaultCoordinator这个类,这个是AbstractTCInboundHandler控制处理器默认实现。主要实现了全局事务开启,提交,回滚,状态查询,分支事务注册,上报,锁检查等接口,如:

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

回到一开始的TransactionlTemplate,如果整个分布式事务失败需要回滚了,首先是TM向TC发起回滚的指令,然后TC接收到后,解析请求后会被路由到默认控制器类的doGlobalRollback方法内,最终在TC控制器端执行的代码如下:

@Override
public void doGlobalRollback(GlobalSession globalSession, boolean retrying) throws TransactionException {
    for (BranchSession branchSession : globalSession.getReverseSortedBranches()) {
        BranchStatus currentBranchStatus = branchSession.getStatus();
        if (currentBranchStatus == BranchStatus.PhaseOne_Failed) {
            continue;
        }
        try {
            BranchStatus branchStatus = resourceManagerInbound.branchRollback(XID.generateXID(branchSession.getTransactionId()), branchSession.getBranchId(),
                    branchSession.getResourceId(), branchSession.getApplicationData());

            switch (branchStatus) {
                case PhaseTwo_Rollbacked:
                    globalSession.removeBranch(branchSession);
                    LOGGER.error("Successfully rolled back branch " + branchSession);
                    continue;
                case PhaseTwo\_RollbackFailed\_Unretryable:
                    GlobalStatus currentStatus = globalSession.getStatus();
                    if (currentStatus.name().startsWith("Timeout")) {
                        globalSession.changeStatus(GlobalStatus.TimeoutRollbackFailed);
                    } else {
                        globalSession.changeStatus(GlobalStatus.RollbackFailed);
                    }
                    globalSession.end();
                    LOGGER.error("Failed to rollback global\[" + globalSession.getTransactionId() + "\] since branch\[" + branchSession.getBranchId() + "\] rollback failed");
                    return;
                default:
                    LOGGER.info("Failed to rollback branch " + branchSession);
                    if (!retrying) {
                        queueToRetryRollback(globalSession);
                    }
                    return;

            }
        } catch (Exception ex) {
            LOGGER.info("Exception rollbacking branch " + branchSession, ex);
            if (!retrying) {
                queueToRetryRollback(globalSession);
                if (ex instanceof TransactionException) {
                    throw (TransactionException) ex;
                } else {
                    throw new TransactionException(ex);
                }
            }

        }

    }
    GlobalStatus currentStatus = globalSession.getStatus();
    if (currentStatus.name().startsWith("Timeout")) {
        globalSession.changeStatus(GlobalStatus.TimeoutRollbacked);
    } else {
        globalSession.changeStatus(GlobalStatus.Rollbacked);
    }
    globalSession.end();
}

如上代码可以看到,回滚时从全局事务会话中迭代每个分支事务,然后通知每个分支事务回滚。分支服务接收到请求后,首先会被路由到RMHandlerAT中的doBranchRollback方法,继而调用了RM中的branchRollback方法,代码如下:

@Override
public BranchStatus branchRollback(String xid, long branchId, String resourceId, String applicationData) throws TransactionException {
    DataSourceProxy dataSourceProxy = get(resourceId);
    if (dataSourceProxy == null) {
        throw new ShouldNeverHappenException();
    }
    try {
        UndoLogManager.undo(dataSourceProxy, xid, branchId);
    } catch (TransactionException te) {
        if (te.getCode() == TransactionExceptionCode.BranchRollbackFailed_Unretriable) {
            return BranchStatus.PhaseTwo\_RollbackFailed\_Unretryable;
        } else {
            return BranchStatus.PhaseTwo\_RollbackFailed\_Retryable;
        }
    }
    return BranchStatus.PhaseTwo_Rollbacked;
}

RM分支事务端最后执行的是UndoLogManager的undo方法,通过xid和branchid从数据库查询出回滚日志,完成数据回滚操作,整个过程都是同步完成的。如果全局事务是成功的,TC也会有类似的上述协调过程,只不过是异步的将本次全局事务相关的undo_log清除了而已。至此,就完成了2阶段的提交或回滚,也就完成了完整的全局事务事务的控制。

结语

如果你看到这里,那么非常感谢你,在繁忙工作之余耐心的花时间来学习。同时,我相信花的时间没白费,完整的浏览理解估计对fescar实现的大致流程了解的十之八九了。本文从构思立题到完成大概耗时1人天左右,博主在这个过程中,对fescar的实现也有了更加深入的了解。由于篇幅原因,并没有面面俱到的对每个实现的细节去深究,如sql是如何解析的等,更多的是在fescar的TXC模型的实现过程的关键点做了详细阐述。本文已校对,但由于个人知识水平及精力有限,文中不免出现错误或理解不当的地方,欢迎指正。

作者简介:

陈凯玲,2016年5月加入凯京科技。曾任职高级研发和项目经理,现任凯京科技研发中心架构&运维部负责人。pmp项目管理认证,阿里云MVP。热爱开源,先后开源过多个热门项目。热爱分享技术点滴,独立博客KL博客(http://www.kailing.pub)博主。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1901072.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

【代码随想录】【算法训练营】【第60天】 [卡码107]寻找存在的路径

前言 思路及算法思维&#xff0c;指路 代码随想录。 题目来自 卡码网。 day 60&#xff0c;周六&#xff0c;ding ding~ 题目详情 [卡码107] 寻找存在的路径 题目描述 卡码107 寻找存在的路径 LeetCode类似题目1971 寻找图中是否存在路径 解题思路 前提&#xff1a; 思…

TQ15EG开发板教程:MPSOC创建fmcomms8工程

链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/1jbuYs9alP2SaqnV5fpNgyg 提取码&#xff1a;r00c 本例程需要实现在hdl加no-OS系统中&#xff0c;通过修改fmcomms8/zcu102项目&#xff0c;实现在MPSOC两个fmc口上运行fmcomms8项目。 目录 1 下载文件与切换版本 2 编译fmcomms8项…

从0到1制作单只鳌虾运动轨迹追踪软件

前言 需要准备windows10操作系统&#xff0c;python3.11.9&#xff0c;cuDNN8.9.2.26&#xff0c;CUDA11.8&#xff0c;paddleDetection2.7 流程&#xff1a; 准备数据集-澳洲鳌虾VOC数据集 基于RT-DETR目标检测模型训练导出onnx模型进行python部署平滑滤波处理视频帧保留的…

Linux Centos7部署Zookeeper

目录 一、下载zookeeper 二、单机部署 1、创建目录 2、解压 3、修改配置文件名 ​4、创建保存数据的文件夹 ​5、修改配置文件保存数据的地址 ​6、启动服务 7、api创建节点 一、下载zookeeper 地址&#xff1a;Index of /dist/zookeeper/zookeeper-3.5.7 (apache.org…

在5G/6G应用中实现高性能放大器的建模挑战

来源&#xff1a;Modelling Challenges for Enabling High Performance Amplifiers in 5G/6G Applications {第28届“集成电路和系统的混合设计”(Mixed Design of Integrated Circuits and Systems)国际会议论文集&#xff0c;2021年6月24日至26日&#xff0c;波兰洛迪} 本文讨…

Stream 很好,Map 很酷,但答应我别用 toMap()

文章目录 Collectors.toMap() 的常见问题替代方案1. 使用 Collectors.groupingBy()2. 处理空值3. 自定义合并逻辑 总结 &#x1f389;欢迎来到Java学习路线专栏~探索Java中的静态变量与实例变量 ☆* o(≧▽≦)o *☆嗨~我是IT陈寒&#x1f379;✨博客主页&#xff1a;IT陈寒的博…

键盘异常的检测与解决方案

今天对象用Word写文档&#xff0c;按下Ctrl的时候&#xff0c;页面不停地上下滑动&#xff0c;导致无法正常编辑文本。 重启之后&#xff0c;仍然无法解决&#xff0c;推断是键盘坏了。 但是当按下Fn或其他功能键&#xff0c;焦点移除&#xff0c;页面就不会再抖动了。 现在…

2.2.2.1 如何在vscode 中设置ROS2的 用户代码片段

1. vscode中设置C版本的ROS2用户代码片段 1) 找到vscode 下的设置选项&#xff0c;选择用户代码片段 2) 选择用户代码片段后&#xff0c;会弹出选择框&#xff0c;如下图&#xff0c;输入C,选择 cpp.json 配置好的文件 进入如下文件&#xff0c;下图为本人配置的代码片段模版文…

E1.【C语言】练习:用函数求两个整数的较大值

有关创建函数见&#xff1a; 12.【C语言】创建函数 写法 1&#xff1a;if语句 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1 #include <stdio.h> int max(int a, int b) {if (a > b)return a;elsereturn b; } int main() {int a 0;int b 0;scanf("%d%d", &a,…

数据可视化之智慧城市的脉动与洞察

在数字化转型的浪潮中,城市作为社会经济发展的核心单元,正经历着前所未有的变革。城市数据可视化大屏看板作为这一变革中的重要工具,不仅极大地提升了城市管理效率,还为公众提供了直观、全面的城市运行状态视图,成为智慧城市建设不可或缺的一部分。本文将深入探讨以“城市…

【MySQL04】【 redo 日志】

文章目录 一、前言二、redo 日志1. redo 日志格式2. Mini-Transaction2.1 以组的形式写入 redo 日志2.2 Mini-Transaction &#xff08;MTR&#xff09;概念 3. redo 日志写入过程3.1 redo 日志缓冲区3.3 redo 日志写入 log buffer 4. redo 日志文件4.1 redo 日志刷盘机制4.2 r…

实现桌面动态壁纸(二)

目录 前言 一、关于 WorkerW 工作区窗口 二、关于窗口关系 2.1 窗口以及窗口隶属关系 2.2 桌面管理层窗口组分简析 2.3 厘清两个概念的区别 2.4 关于设置父窗口 三、编写代码以供在 Vista 上实现 3.1 方法二&#xff1a;子类化并自绘窗口背景 四、初步分析桌面管理层…

qt 如何添加子项目

首先我们正常流程创建一个项目文件&#xff1a; 这是我已经创建好的&#xff0c;请无视红线 然后找到该项目的文件夹&#xff0c;在文件夹下创建一个文件夹&#xff0c;再到创建好的文件夹下面创建一个 .pri 文件&#xff1a; &#xff08;创建文件夹&#xff09; &#xff08…

自闭症在生活中的典型表现

自闭症&#xff0c;这个看似遥远却又悄然存在于我们周围的疾病&#xff0c;其影响深远且复杂。在日常生活中&#xff0c;自闭症患者的典型表现往往让人印象深刻&#xff0c;这些表现不仅揭示了他们内心的世界&#xff0c;也提醒我们要以更加包容和理解的心态去面对他们。 首先…

嵌入式C语言面试相关知识——关键字(不定期更新)

嵌入式C语言面试相关知识——关键字 一、博客声明二、C语言关键字1、sizeof关键字2、static关键字3、const关键字4、volatile关键字5、extern关键字 一、博客声明 又是一年一度的秋招&#xff0c;怎么能只刷笔试题目呢&#xff0c;面试题目也得看&#xff0c;想当好厂的牛马其实…

六、快速启动框架:SpringBoot3实战-个人版

六、快速启动框架&#xff1a;SpringBoot3实战 文章目录 六、快速启动框架&#xff1a;SpringBoot3实战一、SpringBoot3介绍1.1 SpringBoot3简介1.2 系统要求1.3 快速入门1.4 入门总结回顾复习 二、SpringBoot3配置文件2.1 统一配置管理概述2.2 属性配置文件使用2.3 YAML配置文…

前端面试题8

基础知识 解释一下什么是跨域问题&#xff0c;以及如何解决&#xff1f; 跨域问题是由于浏览器的同源策略限制了从一个源加载的网页脚本访问另一个源的数据。解决方法包括使用JSONP、CORS&#xff08;跨源资源共享&#xff09;、设置代理服务器等。 描述一下事件冒泡和事件捕获…

kubernetes集群部署:node节点部署和cri-docker运行时安装(四)

安装前准备 同《kubernetes集群部署&#xff1a;环境准备及master节点部署&#xff08;二&#xff09;》 安装cri-docker 在 Kubernetes 1.20 版本之前&#xff0c;Docker 是 Kubernetes 默认的容器运行时。然而&#xff0c;Kubernetes 社区决定在 Kubernetes 1.20 及以后的…

Spring中的事件监听器使用学习

一、什么是Spring中的事件监听机制&#xff1f; Spring框架中的事件监听机制是一种设计模式&#xff0c;它允许你定义和触发事件&#xff0c;同时允许其他组件监听这些事件并在事件发生时作出响应。这种机制基于观察者模式&#xff0c;提供了一种松耦合的方式来实现组件间的通信…

自动缩放 win7 远程桌面

https://mremoteng.org/download 用这个软件&#xff0c;下载 zip 版&#xff0c;不需要管理员权限 在这里找到的&#xff0c;选票最高的一个就是 https://superuser.com/questions/1030041/remote-desktop-zoom-and-full-screen-how-win10-remote-win7-2008-2003-ho