参考资料
https://blog.csdn.net/xia3976/article/details/122199162
1、实验目的
验证蓝牙模块是不是好的，能不能AT指令改变查询配置；
验证设置从机模式，成功之后，用手机现成的蓝牙软件（实验室大群里面有），测试双方收发是否正常；
验证设置为主机模式的配置（下个实验抽空再做）
2、实验部分知识。
2.1 蓝牙模块
蓝牙模块有 命令响应工作模式（AT模式） 和 自动连接模式
自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。
配置蓝牙模块需要在AT模式下进行。
传输数据，模块需要处于自动连接模式下。
HC-05蓝牙模块是一款支持蓝牙2.0协议的串口蓝牙模块，具有以下基本功能和技术参数：
基本功能：
支持主从一体模式，可通过AT指令配置为主机或从机模式。
提供透明传输模式，方便实现串口设备的无线通讯。
内置LED指示灯，用于显示蓝牙连接状态。
技术参数：
工作电压：3.3V（兼容5V输入）
通讯距离：10米（空旷环境）
波特率：默认9600bps，可通过AT指令配置
支持UART接口，TXD、RXD、VCC、GND四个引脚
尺寸：37.3mm x 15.5mm
2.2 AT指令
**
常用AT命令：
**
AT+ORGL 恢复出厂默认设置
AT+VERSION? 返回HC-05的软件版本号
AT+NAME? 返回HC-05的名字
AT+NAME=car_uart 修改蓝牙模块的名字为car_uart
AT+UART? 返回蓝牙波特率
AT+UART=115200,0,0 设置串口波特率115200,1位停止位，无校验
【波特率 停止位： 0=1位，1=2位 校验位： 0=无校验，1=奇校验，2=偶校验 默认设置为9600,0,0】
AT+PSWD? 查询配对密码
AT+PSWD=“123456” 设置密码123456
AT+ROLE? 查询主从状态，=1：设置成主，=0：设置成从，=2：设置成回环
AT+ROLE=0 设置成从
主蓝牙：
1.设置配对码: AT+PINXXXX （XXXX为四位数字，并与从蓝牙的配对码保持一致）
2.设置蓝牙为主机： AT+ROLE=1 （0为从机，1为主机，2为回环角色）
3.设置蓝牙连接模式： AT+CMODE=0 (0是指定蓝牙地址连接模式，设置为0才能自动的连接绑定的地址)
4.设置蓝牙连接地址：AT+LINK=98d3:34:90c097（这里的地址是我事先在从蓝牙上查询到的地址，看别的博客是BIND命令，但是我不太清楚这两个命令有什么区别）
从蓝牙：
1.设置配对码: AT+PINXXXX （XXXX为四位数字，并与主蓝牙的配对码保持一致）
2.设置蓝牙为主机： AT+ROLE=0 （0为从机，1为主机，2为回环角色）
3.设置蓝牙连接模式： AT+CMODE=0 (0是指定蓝牙地址连接模式，设置为0才能自动的连接绑定的地址)
2.3主机从机模式
2.4 LED闪烁状态
1、通信模式，连线前
主机未记录从机地址时，快闪；
主机记录从机地址时，慢闪；
从机快闪。
2、通信模式，连线后
LED 两闪一停。
3、AT模式
LED 每 2 秒亮 1 秒。
3、实验步骤
准备杜邦线，准备USB转TTL模块或者51下载器，电脑安装一下串口助手软件，这里推荐用XCOM串口助手，用这个进行讲解。
3.1接线
USB转TTL模块 HC-05
5V/VCC ------> VCC
GND ------> GND
(TX) ------> RXD
(RX) ------> TXD
3.2 USB转TTL模块的驱动下载安装
如果电脑不能识别模块，那么需要安装驱动。
看设备管理器
没有驱动的话，自己网上搜索，安装一下驱动。
要看自己驱动的芯片是什么，一般是PL2303，CH340之类的芯片，如果是CH340的芯片，那么就百度这个安装。
3.3 让蓝牙模块进入AT模式。
步骤，用HC05板子上面的按键，实现进入AT模式
第一步，接好线；
USB转TTL模块 HC-05
5V/VCC ------> VCC
GND ------> GND
(TX) ------> RXD
(RX) ------> TXD
第二步，先不插入USB，用手按着HC05的按键;不放手，插入USB，看到HC05模块的LED灯闪烁；AT模式LED 每 2 秒亮 1 秒。
说明进入AT模式，其实我们不用管亮灭时间，大概慢亮慢灭就是。
3.4 用串口助手进行调试
打开XCOM软件，按照下面配置打开串口。在多条发送里面，可以写下常用的AT指令。点击指令右边的0123456789按钮，就能发送对应指令。
比如我们查询下当前模块的名字。看到应道名字是HC-05，因此当前模块名字就是这个。这些指令前面都是AT，所以叫做AT指令。
更改名字。改为HC05-002
再次查询一下名字，看一下是不是成功。
查询一下当前模块的通信波特率是多少。看到波特率是9600，如果另外一个通信，那就要一样的通信速度。
可以更改波特率是115200.再重新查询一下，是不是改变了。
查询，并且设置一下该模块的密码。和模块配对的时候，要输入密码，就像wifi一样。这里是1234，可以改为123456，同理设置之后，可以重新查询一下是否配置成功。
查询当前工作模式是什么。是0，因此是从机模式，只能被动接收连接。
比如我们手机如果也开蓝牙，然后搜索蓝牙，从机HC05不断发送蓝牙信号等待连接，手机搜索到之后，然后就配对，输入配对密码，就连接成功。
后面如果我们做蓝牙双模块相互通信，需要一个是主机模块，一个是从机模块。可以通过AT+ROLE=1设置为主机模式。
下面我们查询一下模块的地址，类似身份证。后面除了从地址中知道是不是这个模块，也可以从名字知道这个模块，名字可以改变，但是地址只能是一个，像人一样，只能是是一个身份证号码。AT+ADDR?
上述成功之后。我们把USB转TTL模块拔下来，断电，然后重新插上去，上电，这次不按下按键，会自动进入从机模式。这个时候HC05的板载LED快闪状态。
手机端连接蓝牙模块
我们用手机打开蓝牙，搜索蓝牙。看下有没有对应的蓝牙。
看到我的手机就是显示地址，重新刷新会显示蓝牙模块的名字。输入配对码。
连接成功。
手机安装软件。
手机蓝牙和HC05蓝牙模块连接成功之后，进行下面的步骤。
选择经典蓝牙。BLE是低功耗蓝牙，不一样。注意。我们这里用第一个。
我们点击Connect。
注意有时候不能一次连接成功，有时候需要关闭这个软件再打开进来链接。
手机如果之前连接成功之后，那么里面有配对列表，找到我们的蓝牙模块。
然后连接Connect。连接成功，页面有提示，然后点击DONE。
随便点击一个页面，然后点击Run。
这里我们选
电脑打开串口助手，重新设置波特率，和之前设置AT的蓝牙模块的蓝牙波特率一致，然后打开串口，
手机按下congji后面的SEND，发送命令。可以看到串口助手里面收到命令。随便输入，最多重新打开软件，连接蓝牙，重复上面的步骤等等。
congji这个可以自己编辑，发送数据。
电脑这边，也发送一下AT+Name这些命令。
看到手机也收到了。
也可以用单个命令发送。
也可以打开手机软件里面的其他模块，自己测试，比如滑杆，按钮这些东西。
本次实验先这样。后面自己编辑一个手机软件模块也可以的。
附录，常用AT
