一、现场需求：PLC作为控制器，仪表设备做为执行设备，执行设备能够实时响应PLC传来的指令，并且向PLC回馈数据，从而达到PLC对仪表设备进行控制和监测，实现对生产过程的精准控制。

二、解决方案：通过巴图自动化Modbus协议转Profinet协议网关模块（BT-MDPN100）连接的方式，PLC或控制器能够实现对仪表设备的远程监控和数据传输，提高了生产效率和运行稳定性。Modbus协议转Profinet协议网关模块作为连接设备的桥梁，将不同协议之间的通讯进行转换，使整个系统的信息流动更加顺畅。

三、功能及优势：巴图自动化Modbus协议转Profinet协议网关模块（BT-MDPN100）的主要功能是实现Modbus协议和Profinet协议之间的转换和通信。Modbus协议转Profinet协议网关模块集成了Modbus和Profinet两种协议，支持Modbus RTU主站/从站，并可以与RS485接口的设备，它自带网口和串口，既可以实现协议的转换，也可以实现接口的转换。

四、下面以博途为例，详细介绍网关配置过程

1、打开博途，新建工程，修改IP地址。

2、加载提供的GSD文件

3、找到网关驱动，双击或拖动添加到博途里

4、配置网关IP地址，这里需要注意：（PLC、网关、本机）三者的IP地址应保持在同一网段上，否则无法正常连接通讯。

5、在博途里将网关与PLC相连。

6、打开网关配置软件，点击菜单栏的Profinet，导入提供的GSD文件

7、点击第二个菜单栏选择Modbus RS-485，注意：除配置6通道网关时，需要从Modbus 1开始配置通讯参数外，其余统一从Modbus 3开始配置通讯参数。

8、点击菜单栏的本地IP配置，点击主从模式的下拉菜单选择Mastor，其余配置保持默认。

9、在菜单栏—点击数据映射—点击新增面板—点击添加，添加第一个插槽。

10、注意：修改插槽号为1，修改Module ID为CH1，其余保持默认即可。

11、添加第二和第三个插槽等多个插槽，根据现场需求可自行添加读写指令。注意：添加的插槽应与博途的配置保持一致。

12、Modbus序号除六通道网关以外，其余从3开始，因此本案例选择3

13、点击配置下发—连接，网关IP地址默认为192.168.0.5，端口保持默认。

14、连接成功后点击配置下发，注意：下载配置不成功，博途分配网关名称时，搜索不到网关。

15、回到博途，右击分配网关名称

16、点击更新列表，选中搜索到的设备点击分配，完成后点击关闭即可。

17、右击选择编译中的硬件完全重建

18、点击下载按钮，下载配置到网关：端口子网的连接：选择PNAE_1，点击开始搜索，选择搜索到的设备，点击下载，根据提示往下操作即可完成下载

19、新建监控表可监控数据的发送及接收，以及正确性

综上所述，智能仪表通过Modbus协议转Profinet协议网关模块与PLC通讯方案，是一种有效优化工业控制系统通讯的解决方案。通过这种方式，可以充分发挥Profinet协议的优势，提高系统的通讯效率和稳定性，实现工业自动化控制的现代化升级。