CANoe的capl调用Qt制作的dll

news2024/11/17 8:47:12

闲谈

因为Qt封装了很多个人感觉很好用的库，所以一直想通过CAPL去调用Qt实现一些功能，但是一直没机会（网络上也没看到这方面的教程），这次自己用了两天，踩了很多坑，终于是做成了一个初步的调用方案，虽然有点麻烦，但是以后可能会让自己提高很多的效率。
之前的方案是通过Qt制作面板，然后CAPL和Qt通过tcp/udp进行通讯，实现了部分功能
现在是直接封装成dll，不需要单独打开Qt程序的界面
废话结束，进入正题

制作Qt的DLL

可以参考这个博主的博客
https://www.cnblogs.com/susiesnai-sun/p/16872488.html

我的dll是解析HEX,BIN,S19文件的，虽然这个可以capl解决，但是为了复用，还是做了一个
如下图
.pro
在这里插入图片描述
.h
.cpp

因为涉及公司相关的东西，.CPP不全，只当作参考，但是过程很明显

制作capl dll

打开CANoe给定的制作dll的demo，下附制作的代码，可以参考。在这里遇到一些问题，生成的dll在CANoe调用的时候，总是加载库函数失败，通过自己新建c++项目发现，因为是dll调用dll，我猜是因为项目的路径有问题，然后把对应的dll全部放到项目路径下才加载成功。切记。

HANDLE hThead;
uint16_t File_flag = 0;
char fileName[10000] = "";
typedef uint8_t(*BOOTFILERED)(char[], uint8_t*, uint64_t&); // 定义函数指针类型
HMODULE hLib = NULL;
uint8_t fileData[10000000];
uint64_t fileDataLength = 0;

DWORD _stdcall readFileThread(LPVOID p)
{
    if (File_flag == 1)
    {
        BOOTFILERED readS19;
        // 导出函数地址
        readS19 = (BOOTFILERED)GetProcAddress(hLib, "readS19");

        readS19(fileName, fileData, fileDataLength);
    }
    else if (File_flag == 2)
    {
        BOOTFILERED readHex;
        // 导出函数地址
        readHex = (BOOTFILERED)GetProcAddress(hLib, "readHex");

        readHex(fileName, fileData, fileDataLength);
    }
    else if (File_flag == 2)
    {
        BOOTFILERED readBin;
        // 导出函数地址
        readBin = (BOOTFILERED)GetProcAddress(hLib, "readBin");


        readBin(fileName, fileData, fileDataLength);
    }
    else {
        return 4;
    }

    return 0;
}

uint64_t CAPLEXPORT CAPLPASCAL readFile(char file[], uint16_t flag)
{
    if (hLib == NULL)//检测是否加载dll成功
    {
        hLib = LoadLibrary("bootloadReadFile.dll");

        if (hLib == NULL)//检测是否加载dll成功
        {
            printf("加载DLLTest1.dll动态库失败\n");
            return 1;
        }
    }
    

    strncpy(fileName, file, strlen(file));
    File_flag = flag;
    DWORD dwThreadID;
    hThead = CreateThread(NULL, 0, readFileThread, 0, 0, &dwThreadID);

    return 0;

}

uint64_t CAPLEXPORT CAPLPASCAL getData(uint8_t *data)
{
    for (uint64_t i = 0; i < fileDataLength; i++)
    {
        data[i] = fileData[i];
    }

    return fileDataLength;
}

// ============================================================================
// CAPL_DLL_INFO_LIST : list of exported functions
//   The first field is predefined and mustn't be changed!
//   The list has to end with a {0,0} entry!
// New struct supporting function names with up to 50 characters
// ============================================================================
CAPL_DLL_INFO4 table[] = {
{CDLL_VERSION_NAME, (CAPL_FARCALL)CDLL_VERSION, "", "", CAPL_DLL_CDECL, 0xabcd, CDLL_EXPORT },
  {"bootloadReadFile",            (CAPL_FARCALL)readFile,          "BootloadFile","flag:1,s19;2,hex;3,bin",'U', 2, "CL", "\001\000", {"fileName","flag"}},
  {"bootloadGetData",            (CAPL_FARCALL)getData,          "BootloadFile","Suggested array length is 100000000",'U', 1, "B", "\001", {"fileData"}},
{0, 0}
};

在这里插入图片描述

CAPL调用dll

如上一条所说，dll调用dll可能会出现问题，需要先把需要的dll加载进去
通过下图CANoe这里有一个介绍
在这里插入图片描述
1：我选择了第一条方案，我的路径是“C:\Program Files\Vector CANoe 15\Exec32”，仅作参考。
对应的dll获取方式，自己写一个Qt窗口工程，然后选择32位的mingw的Release生成.exe文件。将此EXE文件复制粘贴到一个单独空白的文件夹里面，通过下图打开cmd窗口，进入到建立的目录下，执行windeployqt +“文件名”，获取库函数，然后把.exe删掉就可以了。看下下图

在这里插入图片描述

2：将上面生成的dll，复制粘贴到路径（C:\Program Files\Vector CANoe 15\Exec32 这个是我的，具体看自己）

CANoe实现

/*@!Encoding:936*/
includes
{
  #pragma library("capldll.dll")

}

variables
{
  
}

testcase readHEX()
{
  byte hahha[10000000];
  int i=0;
  qword testdd=0;
  write("哈哈哈  %d", bootloadReadFile("C:\\Users\\xiaoshuai\\Desktop\\test\\ED_C001_04_R2_CL_SV1.2_20221019.hex",2));
  testWaitForTimeout(1000);
 // bootloadGetData(hahha,testdd);
  write("当前数据 %I64u",testdd=bootloadGetData(hahha));
  for(i=0;i<testdd;i=i+16)
  {
    write("%d  %02x",i/16,hahha[i]);
  }
 
}

void MainTest ()
{
  readHEX();
}