Hi~ (o^^o)♪, 各位深海王国的同志们，早上下午晚上凌晨好呀~ 辛勤工作的你今天也辛苦啦(/≧ω)
今天大都督继续为大家带来系列——小学生都能玩的语音模块，帮你一周内快速学会语音模块的使用方式，打造一个可用于智能家居、物联网领域的语音助手，let’s go！
（4）编程模式介绍与ASRPRO引脚功能
上节我们已经了解了天问BLOCK的配置模式如何编程与下载程序，这节我们就开始在编程模式下编写程序，并尝试添加拓展库。
编程模式介绍：
点击上方编程模式按钮进入编程模式：
进入编程模式后，我们可以看到左边的指令区出现了许多新的颜色的指令模块，然后代码块也变得更复杂了：
ASRPRO引脚功能与编程模块介绍：
先给大家看一下ASRPRO的引脚图：
然后如果具体代码的功能大家不清楚，可以直接看官方注释，将鼠标悬停在对应代码块上，就会出现对应注释：
1.语音识别模块
棕褐色代码块，在程序中每次修改这类代码块后，都需要重新生成模型，因为生成的模型是语言模型。主要功能为设置语音模块的语音识别与播报声音：
关于生成模型，可以参考上一篇：（3）天问BLOCK程序下载与常见问题
2.GPIO模块
棕色代码块，设置单片机的引脚状态，点击更多，还有一些额外的代码块，但是不经常用，我们只需要会最基础的这几个就可以啦。
GPIO（General Purpose Input/Output）是“通用输入/输出”端口的简称，它是一种在计算机、微控制器、开发板等数字设备上广泛使用的接口，用于实现设备与外部世界的交互。通过GPIO，这些设备可以读取外部传感器的数据（作为输入）或控制外部设备（作为输出），比如点亮LED灯、控制电机转动等。
GPIO端口可以被配置为输入模式或输出模式：
输入模式：在此模式下，GPIO端口可以读取外部设备（如按钮、传感器等）的状态（高电平或低电平），供微控制器或计算机处理。
输出模式：在此模式下，GPIO端口可以发送高电平或低电平信号，从而控制外部设备（如LED灯、继电器等）。
具体可参考大都督的另一个系列：【深海王国】小学生都能玩的单片机？零基础入门单片机Arduino带你打开嵌入式的大门！（2）初识Arduino与基本单片机电路知识
3.PWM模块
深蓝色代码块，设置 PWM 引脚、频率、占空比、占空比初值：
然后对应PWM引脚如下：
| 引脚功能 | 对应引脚号 |
|---|---|
| PWM0 | PA2、PC4 |
| PWM1 | PA3 |
| PWM2 | PA4 |
| PWM3 | PA5 |
| PWM4 | PA6 |
| PWM5 | PA0 |
4.ADC模块
棕色代码块，可以读取ADC值。ADC分辨率为12位，返回值范围为0~4095。
可使用的ADC采样引脚为PC_1、PC_2、PC_3、PC_4：
但要注意除了ASRPRO-PLUS主板，其他主板只有PC_4是模拟引脚 。只有一个ADC引脚！
5.串口模块
土黄色代码块，可以使用ASRPRO配置的三个串口进行通讯。
然后对应PWM引脚如下：
| 引脚功能 | 对应引脚号 |
|---|---|
| Serial_TX | PB5 |
| Serial_RX | PB6 |
| Serial1_TX | PA2 |
| Serial1_RX | PA3 |
| Serial2_TX | PA5 |
| Serial2_RX | PA6 |
这里说明一下，虽然理论上Serial1与Serial2的串口引脚号可以修改，但是ASRPRO开发板上的实际引脚资源只有PA2~6可以使用，也就是说除了ASRPRO-PLUS主板，其他主板的Serial1与Serial2的串口引脚号，不可以修改。
6.多线程模块
蓝紫色代码块，能让程序从单线变为多线，也就是说能同时运行多个程序，比如想要语音模块既进行语音识别，又控制灯循环亮起，多线程对语音模块类单片机很重要！
多线程模块我们会在后面重点讲，这里大家先有个印象。
7.自定义代码块
黑色代码块，可以自定义使用语言编程编写代码块，使用比较少，大部分时候用它写个注释就够啦。
8.控制模块
浅绿色代码块，也是我们最常用的模块，延迟、if、for、while、switch、定时器都在这里面，具体模块我们在后面用到的时候会讲。
9.数学与逻辑模块
深蓝色代码块，数学公式、随机数、映射都在这里：
10.文本与数组
草绿色代码块，主要功能是文本和数组的创建与修改，主要用于串口通讯的时候接受、记录、发送、处理数据。
11.变量模块
深粉色代码块，可以通过灰色代码块，创建变量来创建新的变量：
创建好后就可以引用处理新创建的变量：
12.函数模块
紫色代码块，相当于创建子函数的操作，让代码模块化，实现代码复用：
今天的学习到这里差不多啦。下节我们就开始学习ASRPRO拓展功能模块与认识WS2812灯带，加油！看到这里的你今天也辛苦啦٩(ˊᗜˋ)و✧。
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