ROS2 RQT

news2024/12/23 14:16:39

1. RQT是什么
RQT是一个GUI框架，通过插件的方式实现了各种各样的界面工具。

强行解读下：RQT就像插座，任何电器只要符合插座的型号就可以插上去工作。


2.选择插件
这里我们可以选择现有的几个RQT插件来试一试，可以看到和话题、参数、服务、动作四大通信组件相关的工具都有，还有一些可视化、日志和系统计算图等相关的。

3.启动服务

ros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args --remap __node:=my_turtle


 

4.启动rqt

rqt

5.启动服务

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