ROS2 RQT

news2024/10/6 8:24:28

1. RQT是什么
RQT是一个GUI框架，通过插件的方式实现了各种各样的界面工具。

强行解读下：RQT就像插座，任何电器只要符合插座的型号就可以插上去工作。


2.选择插件
这里我们可以选择现有的几个RQT插件来试一试，可以看到和话题、参数、服务、动作四大通信组件相关的工具都有，还有一些可视化、日志和系统计算图等相关的。

3.启动服务

ros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args --remap __node:=my_turtle


 

4.启动rqt

rqt

5.启动服务

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1887766.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

视频太大怎么压缩变小？6款视频压缩软件免费版分享

视频太大怎么压缩变小？6款视频压缩软件免费版分享

视频太大怎么压缩得又小又清晰呢？无论是视频文件传输、视频文件存储，还是进行自媒体视频上传，都对视频文件的大小有一定的限制。高质量的视频文件往往伴随着文件占据大量存储空间，导致文件传输速度变慢。今天教大家6种视频压缩软件…
阅读更多...
配置WLAN 示例

配置WLAN 示例

规格 仅AR129CVW、AR129CGVW-L、AR109W、AR109GW-L、AR161W、AR161EW、AR161FGW-L、AR161FW、AR169FVW、AR169JFVW-4B4S、AR169JFVW-2S、AR169EGW-L、AR169EW、AR169FGW-L、AR169W-P-M9、AR1220EVW和AR301W支持WLAN-FAT AP功能。 组网需求 如图1所示，企业使用WLAN…
阅读更多...
搜维尔科技：数据手套为什么要选择SenseGlove

搜维尔科技：数据手套为什么要选择SenseGlove

了解 SenseGlove SenseGlove 是一支由电子工程师、触觉研究人员和计算机视觉专家、XR 开发人员、UX 设计师和产品创新者组成的科幻爱好者团队，他们拥有丰富人类能力和赋予 Metaverse 意义的技能和热情。 推进触觉技术是我们实现这一目标的方式。 公司及产品背景 S…
阅读更多...
将多个SQL查询合并的两种方式

将多个SQL查询合并的两种方式

说明：单个简单查询是非常容易的，但是为了避免多次访问访问数据库，我们会尽可能通过表关联将业务所需要的字段值一次性查出来。而有时候不太清楚表之间的关联关系（这取决于对业务的熟悉程度），或者实际情况就…
阅读更多...
ubuntu 安装并启用 samba

ubuntu 安装并启用 samba

环境：ubuntu server 24.04 步骤如下： sudo apt update sudo apt install samba修改配置文件： sudo vi /etc/samba/smb.conf新增内容： [username]path /home/[username]available yesvalid users [username]read only nobrow…
阅读更多...
2021强网杯

2021强网杯

一、环境 网上自己找 二、步骤 2.1抛出引题 在这个代码中我们反序列&#xff0c;再序列化 <?php$raw O:1:"A":1:{s:1:"a";s:1:"b";};echo serialize(unserialize($raw));//O:1:"A":1:{s:1:"a";s:1:"b";…
阅读更多...
RFID技术在粉末涂料配料生产线的精准应用

RFID技术在粉末涂料配料生产线的精准应用

RFID技术在粉末涂料配料生产线的精准应用 应用背景 随着科技的快速发展&#xff0c;智能化、自动化已经成为现代工业生产的重要趋势。RFID&#xff08;无线射频识别&#xff09;技术以其独特的优势&#xff0c;如非接触式识别、高速读取、大容量数据存储等&#xff0c;在多个…
阅读更多...
206.贪心算法：摆动序列（力扣）

206.贪心算法：摆动序列（力扣）

代码展示 class Solution { public:int wiggleMaxLength(vector<int>& nums) {if (nums.size() < 1) return nums.size(); // 如果数组长度小于等于1&#xff0c;返回数组长度int curdiff 0; // 当前元素和前一个元素的差值int prediff 0; // 前一个差值int…
阅读更多...
品牌推广怎么样？掌握正确做法，让品牌大放异彩！

品牌推广怎么样？掌握正确做法，让品牌大放异彩！

品牌推广对于初创公司来说是一项至关重要的任务。在市场众多品牌中&#xff0c;如何脱颖而出&#xff0c;是每个品牌方都要考虑的问题。 作为一名手工酸奶品牌的创始人&#xff0c;目前全国复制了100多家门店&#xff0c;我来分享下&#xff0c;如何推广&#xff0c;可以让品牌…
阅读更多...
Git 基础-创建版本库 git init、添加到暂存区git add、查看状态git status、查看改动git diff

Git 基础-创建版本库 git init、添加到暂存区git add、查看状态git status、查看改动git diff

1.创建版本库 git init 在目录中创建新的 Git 仓库。 你可以在任何时候、任何目录中这么做&#xff0c;完全是本地化的。 在目录中执行 git init&#xff0c;就可以创建一个 Git 仓库了。 注意: 没事不要手动修改 .git 目录里面的文件&#xff0c;不然改乱了&#xff0c;可能就…
阅读更多...
zabbix“专家坐诊”第244期问答

zabbix“专家坐诊”第244期问答

问题一 Q&#xff1a;请教一下&#xff0c;我的zabbix6.0配置的基于snmptrap上报的日志提取关键字推送告警&#xff0c;正则表达式能否帮忙看看怎么弄&#xff1f;我这配置的提示一直不正确&#xff1f; A&#xff1a;具体看一下这里的信息。 Q&#xff1a;这个我是直接复制的…
阅读更多...
亚马逊卖家专属ERP系统，无任何隐形FY。

亚马逊卖家专属ERP系统，无任何隐形FY。

三千多终身使用的ERP&#xff0c;图片翻译、文本图片翻译&#xff0c;无任何隐藏fy&#xff0c;不限制授权店铺&#xff0c;不限制开通子账号。 现在来讲下我们店飞飞ERP的铺货功能。 点击数据采集&#xff0c;选择需要的产品&#xff0c;可以批量编辑、批量编辑价格、一键翻…
阅读更多...
权限控制信息

权限控制信息

查看权限控制信息 修改权限控制信息 chmod命令 作用&#xff1a;修改文件、文件夹的权限细节&#xff0c;即第一图中序号1的部分。只能是文件、文件夹所属用户或root用户有权修改。 语法&#xff1a;chmod [-R] 权限 文件或文件夹 选项&#xff1a; -R&#xff0c; 对文件夹内…
阅读更多...
如何申请小牛翻译API，超简单哦~~~

如何申请小牛翻译API，超简单哦~~~

1.【注册】或【登录】小牛翻译官网账号。 账号注册成功后&#xff0c;小牛翻译每天提供免费的100积分&#xff0c;积分是全平台通用的&#xff0c;100积分相当于20万字符/34个文档/34张图片/25次语音翻译。&#xff08;在线翻译和API服务均可用哦~&#xff09; 2.登录账号后&a…
阅读更多...
非平稳信号的时频表示-基于本征模态函数（MATLAB）

非平稳信号的时频表示-基于本征模态函数（MATLAB）

时频分析思想萌芽于匈牙利物理学家 Gabor 在 1946 年所提出的 Gabor 展开理论&#xff0c;随后以此为基础发展出著名的线性时频变换方法—短时傅里叶变换。短时傅里叶变换假设分析信号在有限时长内具有平稳特性&#xff0c;它首先将时间与频率均为有限支撑的窗函数与分析信号进…
阅读更多...
六西格玛培训：不只是理论，更是实战中的利器——张驰咨询

六西格玛培训：不只是理论，更是实战中的利器——张驰咨询

六西格玛作为一种强大的流程改进和质量管理工具&#xff0c;其应用范围已经远远超出了传统制造业的界限&#xff0c;逐步渗透到金融业、互联网以及新能源等前沿领域。以下张驰咨询将结合之前的分析&#xff0c;展示六西格玛培训在这些行业中的成功案例及其带来的深远影响。 制造…
阅读更多...
【代码随想录】【算法训练营】【第56天】 [卡码98]所有可达路径

【代码随想录】【算法训练营】【第56天】 [卡码98]所有可达路径

前言 思路及算法思维&#xff0c;指路 代码随想录。 题目来自 卡码网。 day 56&#xff0c;周二&#xff0c;继续ding~ 题目详情 [卡码98] 所有可达路径 题目描述 卡码98 所有可达路径 解题思路 前提&#xff1a; 思路&#xff1a; 重点&#xff1a; 代码实现 C语言…
阅读更多...
Spring Cloud Alibaba-Nacos服务注册和配置中心

Spring Cloud Alibaba-Nacos服务注册和配置中心

目录 概述下载安装 Nacos服务注册中心原理配置服务提供者配置服务消费者负载均衡 Nacos服务配置中心新建一个配置中心服务Nacos控制台配置历史配置回滚 Nacos数据模型三元组是什么默认值Service就是微服务Nacos图形界面三种方案加载配置DataId方案Group方案Namespace方案 文献参…
阅读更多...
2024软件设计师经验贴（一考就过）

2024软件设计师经验贴（一考就过）

2024软件设计师经验贴&#xff08;一考就过&#xff09; 第一阶段、基础积累&#xff1a;把书读厚 这一阶段可以跟着视频、书籍或文章进行基础知识的学习。 推荐的视频系列&#xff1a; 「软件设计师」 上午题 #1 计算机系统_哔哩哔哩_bilibili 40–14.3设计模式 推荐的文…
阅读更多...
C++编程（九）异常处理机制、模板、容器库

C++编程（九）异常处理机制、模板、容器库

文章目录 一、异常处理机制&#xff08;一&#xff09;概念&#xff08;二&#xff09;语法格式&#xff08;三&#xff09;使用示例&#xff08;四&#xff09;异常处理库 二、模板&#xff08;一&#xff09;概念&#xff08;二&#xff09;函数模板&#xff08;三&#xff0…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023