一、开发环境

SOC : IMX6ULL
系统内核：4.1.15

二、问题描述

Linux 内核提供了pinctrl 和gpio 子系统用于GPIO 驱动。pinctrl_ctrl 子系统从设备树中获取pin 信息，然后配置pin复用和pin电气特征（上/下拉，速度，驱动能力等）。

如下是一个led 在设备树中的pin信息：

pinctrl_led:ledgrp{
			fsl,pins = <
			MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03  0x10B0
			>
		};

我们在设备树中添加了pin 信息，但是我们写设备驱动程序的时候，并没有调用API 去初始化pin，在哪个阶段，初始化了pin 信息呢？

三、过程分析

我们将GPIO1 IO03 这个IO 用于led 控制，来进行这个过程的说明。

3.1 I.MX6U IO

I.MX6U IO 分为两个域

IOMUXC_SNVS ( SNVS 域)
IOMUXC （通用域）

IOMUXC 域的设备树描述

iomuxc 在设备树头文件 imx6ull.dtsi 的描述如下：

iomuxc: iomuxc@020e0000 {
				compatible = "fsl,imx6ul-iomuxc";
				reg = <0x020e0000 0x4000>;
			};

3.2 pin 信息

GPIO1 IO03 这个IO 属于 IOMUXC （通用域），pin 信息要添加在设备树 IOMUXC 节点里面，作为子节点。

在这里插入图片描述

3.3 IOMUXC 对应的驱动程序

Linux 内核根据 IOMUXC 的compatible 属性值查找IOMUXC 的驱动程序，找到 imx6ul_pinctrl_driver 这个驱动，这个驱动of_match 表中的compatible 属性值与IOMUXC 的compatible 值一致。源码在pinctrl-imx6ul.c 中。

imx6ul_pinctrl_driver 是platform 框架下的设备驱动程序，当设备和驱动匹配的时候，probe 函数会执行。

3.4 imx6ul_pinctrl_probe

static struct platform_driver imx6ul_pinctrl_driver = {
	.driver = {
		.name = "imx6ul-pinctrl",
		.owner = THIS_MODULE,
		.of_match_table = of_match_ptr(imx6ul_pinctrl_of_match),
	},
	.probe = imx6ul_pinctrl_probe,
	.remove = imx_pinctrl_remove,
};