KUKA机器人有以下四种运行方式：

1、手动慢速运行（T1）

2、手动快速运行（T2）

3、自动运行（AUT）

4、外部自动运行（AUT EXT）

将示教器上的钥匙向右旋转，就会显示出四种运行模式。

四种不同模式有如下区别：

 

只有在T1模式下才能进行编程和示教。

默认旋转轴的极限值：30°/s；

笛卡尔坐标系下默认极限值：250mm/s。

在程序运行期间，不要更换运行方式。如果在程序运行过程中改变了运行方式，则机器人会出现安全停止。