DIY智能小车：基于STM32的蓝牙遥控实战教程（附代码）

news2025/1/19 8:06:37

摘要: 本文将带你从零开始，使用STM32单片机打造一辆炫酷的蓝牙遥控小车。文章将详细讲解硬件选型、电路连接、软件设计以及代码实现，并提供丰富的Mermaid图表和代码示例，助你轻松完成自己的遥控小车项目。

关键词: STM32, 蓝牙遥控, 遥控小车, DIY, 教程

一、项目概述

本项目旨在使用STM32单片机、蓝牙模块、电机驱动模块等电子元器件，搭建一辆可以通过手机蓝牙控制的遥控小车。项目涉及STM32的GPIO、定时器、UART等外设的使用，以及蓝牙通信协议、电机控制原理等知识。

二、硬件准备

2.1 硬件清单

组件	型号/描述	数量
STM32开发板	STM32F103C8T6	1
蓝牙模块	HC-05/HC-06	1
电机驱动模块	L298N	1
直流减速电机	TT马达	2
小车底盘	亚克力/铝合金	1
电池	7.4V锂电池	1
其他	杜邦线、开关、电池盒	若干

2.2 硬件连接图

三、软件设计

3.1 蓝牙通信协议

本项目采用简单的串口透传协议，手机APP发送控制指令到蓝牙模块，蓝牙模块通过串口将指令传输给STM32。控制指令定义如下:

指令	功能
F	前进
B	后退
L	左转
R	右转
S	停止

3.2 STM32程序流程图

四、代码实现

4.1 STM32代码

#include "stm32f10x.h"

// 定义电机控制引脚
#define IN1 GPIO_Pin_8
#define IN2 GPIO_Pin_9
#define IN3 GPIO_Pin_10
#define IN4 GPIO_Pin_11

// 定义蓝牙模块连接的串口
#define USARTx USART1

void Car_Forward(void);
void Car_Back(void);
void Car_Left(void);
void Car_Right(void);
void Car_Stop(void);

int main(void)
{
  // 初始化时钟和GPIO
  // ...

  // 初始化串口
  // ...

  while (1)
  {
    if (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE) != RESET)
    {
      char cmd = USART_ReceiveData(USARTx);
      switch (cmd)
      {
        case 'F': Car_Forward(); break;
        case 'B': Car_Back(); break;
        case 'L': Car_Left(); break;
        case 'R': Car_Right(); break;
        case 'S': Car_Stop(); break;
      }
    }
  }
}

// 控制电机函数
void Car_Forward(void)
{
  GPIO_SetBits(GPIOB, IN1);
  GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2);
  GPIO_SetBits(GPIOB, IN3);
  GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4);
}

void Car_Back(void)
{
  GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1);
  GPIO_SetBits(GPIOB, IN2);
  GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3);
  GPIO_SetBits(GPIOB, IN4);
}

void Car_Left(void)
{
  GPIO_SetBits(GPIOB, IN1);
  GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2);
  GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3);
  GPIO_SetBits(GPIOB, IN4);
}

void Car_Right(void)
{
  GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1);
  GPIO_SetBits(GPIOB, IN2);
  GPIO_SetBits(GPIOB, IN3);
  GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4);
}

void Car_Stop(void)
{
  GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1);
  GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2);
  GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3);
  GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4);
}