仅为学习记录和一些自己的思考,不具有参考意义。
1 hector_mapping
建图过程
(1)gazebo仿真 roslaunch why_simulation why_slam.launch <launch><!-- We resume the logic in empty_world.launch, changing only the name of t…
1、cmake下载
Download CMakehttps://cmake.org/download/cmake老版本下载
Index of /fileshttps://cmake.org/files/2、gprc源码下载,发现CMAKE报错 3、使用git下载
1)通过git打开一个目录:如下grpc将放在D盘src目录下
cd d:
cd src2&am…