1、编译SDK
1.1 安装 RK3588 Linux SDK
.repo/repo/repo sync -l -j10
1.2 SDK 工程目录介绍
app：存放上层应用 app，包括 Qt 应用程序，以及其它的 C/C++应用程序。
buildroot：基于 buildroot 开发的根文件系统。
debian：基于 Debian 开发的根文件系统。
device/rockchip：存放各芯片板级配置文件和 Parameter 分区表文件，以及一些编译与
打包固件的脚本和预备文件。
docs：存放芯片模块开发指导文档、平台支持列表、芯片平台相关文档、Linux 开发指
南等。
external：存放所需的第三方库，包括音频、视频、网络、recovery 等。
kernel：Linux 5.10 版本内核源码。
prebuilts：存放交叉编译工具链。
rkbin：存放 Rockchip 相关的 Binary 和工具。
rockdev：存放编译输出固件，编译 SDK 后才会生成该文件夹。
tools：存放 Linux 和 Windows 操作系统环境下常用的工具，包括镜像烧录工具、SD 卡升级启动制作工具、批量烧录工具等，譬如前面介绍的 RKDevTool 工具以及Linux_Upgrade_Tool 工具都存放在该目录。
u-boot：基于 v2017.09 版本进行开发的 uboot 源码。
yocto：基于 Yocto 开发的根文件系统。
1.3 全自动编译
指定板级配置文件
./build.sh alientek_rk3588_defconfig
1.3.1 编译整个sdk
./build.sh all
提示lz4: command not found
sudo apt install liblz4-tool
再次报错，提示我的lz4版本太老
git clone https://github.com/lz4/lz4.git --depth 1 -b v1.9.4
cd lz4
sudo make install -j8
报错：Your gmp headers are missing
Your mpc headers are missing
Your unbuffer is missing
sudo apt-get install libgmp-dev
sudo apt-get install libmpc-dev
sudo apt-get install expect expect-dev
1.3.2 单独编译 U-Boot
./build.sh uboot
1.3.3 单独编译 Linux 内核
./build.sh kernel # 编译内核
单独编译 Linux 内核模块:
./build.sh modules
1.3.4单独编译 rootfs
./build.sh buildroot
1.3.5 单独编译 recovery
./build.sh recovery
2、查看系统分区情况：
parted -l
3、进入 Uboot 命令行模式：
“Hit key to stop autoboot(‘CTRL+C’):”倒计时提示，倒计时结束之前按下
“CTRL+C”组合键就会进入 Uboot 命令行模式。
按reset进入系统：
4、U-Boot 开发
4.1 编译
在 U-Boot 源码目录下执行如下命令编译 U-Boot（SDK_PATH 指的是 SDK 根目录，需修改
为您的 SDK 根目录，使用绝对路径）
./make.sh CROSS_COMPILE=/home/johan/share/rk3588/linux_sdk/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu- rk3588
4.2 Uboot的配置：
make rk3588_defconfig //选择配置文件
make menuconfig //打开图形化配置界面
保存配置：
make savedefconfig //把配置信息保存到 defconfig 文件中
cp defconfig configs/rk3588_defconfig //用 defconfig 文件替换 rk3588_defconfig
5、kernel 开发
5.1 编译
./make.sh board=ATK_DLRK3588
编译完成后，会生成内核镜像 Image、资源镜像 resource.img 以及内核 DTB。
它们并不单独烧录，会被打包成 boot.img（正常启动时加载）以及recovery.img（进入 recovery 模式时加载）。执行如下命令生成 boot.img：
# 生成 boot.img
RK_KERNEL_DTB=arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-atk-devkit.dtb \
../device/rockchip/common/scripts/mk-fitimage.sh boot.img boot.its arch/arm64/boot/Image
5.2 kernel 的配置：
make ARCH=arm64 rockchip_linux_defconfig //加载配置文件
make ARCH=arm64 menuconfig //打开图形化配置界面
保存配置：
make ARCH=arm64 savedefconfig
cp defconfig arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig
