curl 命令无法连接到 URL，可能是由于网络问题或 IPv6 配置问题。我们可以使用以下方法来解决这个问题：

1. 强制使用 IPv4： 尝试使用 curl 强制使用 IPv4 进行连接：

   curl -4 -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh

2. 检查网络连接： 确保您的系统能够访问互联网。您可以尝试使用 ping 命令检查连接：

   ping -c 4 google.com

3. 使用备用方法下载脚本： 如果仍然无法连接，您可以通过其他机器下载脚本并传输到服务器上，或者尝试使用 wget：

   wget https://get.docker.com -O get-docker.sh

4. 禁用IPv6（如果确实是IPv6的问题）： 编辑 sysctl 配置以禁用 IPv6：

   sudo sysctl -w net.ipv6.conf.all.disable_ipv6=1
   sudo sysctl -w net.ipv6.conf.default.disable_ipv6=1
   

完整步骤

1. 下载 Docker 安装脚本（使用 IPv4 强制）：

   curl -4 -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh

2. 运行安装脚本：

   sudo sh get-docker.sh

3. 启动并启用 Docker 服务：

   sudo systemctl start docker sudo systemctl enable docker

4. 验证 Docker 安装：

   sudo docker --version

如果这些步骤仍然无法解决问题，请告知详细的错误信息，以便提供进一步的帮助。