[CAN] 通讯协议手动解析与手动打包 [手撕编码格式]

news2024/10/7 14:22:47

手动解析与手动打包

一、Intel格式编码
- 1.1 报文解析。
- 1.2 报文打包
二、Motorola格式通讯协议
- 2.1 报文解析。
- 2.2 报文打包

🙋 前言

CAN有两种编码格式：Intel编码格式和 Motorola编码格式，本教程将分别对两种格式进行手动解析与手动打包。

一、Intel格式编码

假设已知雷达CAN通讯协议如下图1所示，已知报文内容如下表1所示。

图1 报文 layout 表1 Intel格式报文内容

Signal_name	Start[Bit]	Len[Bit]	Byte Order	Factor	Offset	Minimum	Maximum	描述
Objects_ID	0	8	Intel	1	0	/	/
Objects_DisLong	8	13	Inte

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