系列文章目录
1.元件基础
2.电路设计
3.PCB设计
4.元件焊接
5.板子调试
6.程序设计
7.算法学习
8.编写exe
9.检测标准
10.项目举例
11.职业规划
文章目录
- 前言
- 一、电机驱动类
- 1 、直流电机驱动芯片
- 2、步进电机
- ③、资料
前言
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一、电机驱动类
1 、直流电机驱动芯片
| 品牌 | 型号 | 负载电压 | 驱动电流（峰值） | 特性 | 价格（100+） |
| TI(德州仪器) | DRV8872-Q1 | 6.8V至45V | 3.6A | 1、可以PWM调速也可以直接I/O直接控制正反转；2、可以检测电机运行时的电流；3、有故障状态输出；4、符合汽车类应用的AEC-Q100标准 | 77.57元/个 |
| TI(德州仪器) | DRV8870DDAR | 6.5V至45V | 3.6A | 1、可以PWM调速也可以直接I/O直接控制正反转；2、可以检测电机运行时的电流；3、有故障状态输出； | 2.58元/个 |
| 光大芯业 | SDC9150SPTR-E1 | 8V至40V | 3.5A | 1、可以PWM调速也可以直接I/O直接控制正反转；2、可以检测电机运行时的电流；3、具有针对PWM控制时的混合续流模式 | 1.77元/个 |
| TI(德州仪器) | DRV8876PWPR | 4.5V至37V | 3.5A | 1、可以PWM调速也可以直接I/O直接控制正反转；2、可以检测电机运行时的电流（无需外置感应电阻和放大器）；3、有故障状态输出； | 5.86元/个 |
1、DRV8870DDAR与DRV8876PWPR对比
2、步进电机
| 品牌 | 型号 | 工作电压 | 驱动电流 | 特性 | 价格（100+） |
| TRINAMIC | TMC5130A-TA-T | 4.75V至46V | 均值2A，峰值2.5A | 1、运行效果：低速超静音，高速运行超平滑；2、最大细分：256；3、模式：SPI模式、STEP+DIR模式、串口控制； | 29.2元/个 |
| TRINAMIC | TMC2225-SA-T | 4.75V至36V | 均值1.4A，峰值2A | 1、运行效果：低速超静音，高速运行超平滑；2、最大细分：256；3、模式：STEP+DIR模式、串口控制； | 10.65元/个 |
| TRINAMIC | TMC5160A-TA-T | 8V至60V | 高达20A | 1、运行效果：低速超静音，高速运行超平滑；2、最大细分：256；3、模式：SPI模式、STEP+DIR模式、串口控制；4、外加 MOSFET 实现高达 20A 的电机线圈电流控制；5、与TMC5130A-TA-T控制代码通用；6、和TMC2160可以PIN对PIN替换； | 32.17元/个 |
1、待整理资料1
2、待整理资料2
③、资料
1、DRV8872直流电机驱动芯片简要的使用说明
2、用过的几款步进电机驱动IC性能对比
3、电机驱动芯片效果对比
4、Trinamic电机驱动芯片 完美替代TI DRV型号大全
