STM32之IIC(软件)

news2024/11/15 11:53:09

介绍

IIC 又称为 I2C I²C )是一种串行通信协议, IIC使用两根线路来进行通信: 串行数据线(SDA) 串行时钟线(SCL) SDA 线上的数据在 SCL 线的时钟信号下进行 同步传输。
主从结构 IIC 通信中,设备分为主设备(通常是微控制器)和从设备(例如传感器或存储器)。 主设备 负责发起通信和 控制 通信的 时序 ,而从设备响应主设备的指令。
地址寻址: 每个 IIC设备 都有一个 唯一 7 位或 10 地址 ,主设备通过发送目标设备的地址来选择通信对象
开漏输出: I2C总线上的信号是 开漏输出的,这意味着每个I2C设备的输出引脚都是一个开漏输出,可以通过 外部上拉电阻拉高。这种设计允许多个设备共享同一根总线,而不会出现信号冲突。(当I2C 设备空闲时,会输出高阻态,而当所有设备都空闲,都输出高阻态时,由上拉电阻把总线拉成高电平。)
总线仲裁: 多个主机同时使用总线时,为了防止数据冲突,会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。

IIC 通信的基本过程:
  1. 启动条件(Start): 主设备发出一个启动信号,即SDA线从高电平转为低电平,而SCL线保持高电平状态。
  2. 发送地址和读写位: 主设备发送目标设备的地址(是7 位或10 位),并指定是读取数据还是写入数据(1位)。
  3. 地址确认(ACK): 从设备接收到地址后会发送应答信号(ACK),表示准备好与主设备通信。
  4. 数据传输: 主设备或从设备在SCL时钟信号的边缘上发送或接收数据位。
  5. 停止条件(Stop): 主设备发送一个停止信号,即SDA线从低电平转为高电平,而SCL线保持高电平状态。
                         I2C 总线在传送数据过程中共有三种类型信号, 它们分别是:起始信号、停止信号和应答信号。

 数据有效性

I2C 使用 SDA 信号线来传输数据,使用 SCL 信号线进行数据同步。 SDA 数据线在 SCL 每个时钟周期传输一位数据 。 传输时 SCL 为高电平 的时候 SDA 表示的数据有效 ,即此时的 SDA 为高电平时表示数据 “1” ,为低电平时表示数据“0” 。当 SCL 为低电平时, SDA 的数据无效,一般在这个时候 SDA 进行电平切换,为下一次表示数据做好准备。每次数据传输都以字节为单位,每次传输的字节数不受限制。

 应答信号

传输时主机产生时钟,在第9个时钟时(前面7位地址,1位读写),数据发送端会释放SDA 的控制权,由数据接收端控制SDA,若SDA 为 高电平表示非应答信号(NACK), 低电平表示应答信号(ACK)。

编程

实现0.96寸四针OLED 屏幕的驱动(配套协议已资源绑定)。

oled.c

/********************OLED屏幕操作函数***************************/
#include "oled_font.h"
#include "oled.h"


void OLED_WriteCommand(uint8_t Command)
{
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(0x78); 	//从机地址,并且写数据
	IIC_WaitACK();
	IIC_SendByte(0x00);     //
	IIC_WaitACK();
	IIC_SendByte(Command); // 写入命令
	IIC_WaitACK();
	IIC_Stop();
}

void OLED_WriteData(uint8_t Data)
{
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(0x78); 	//从机地址
	IIC_WaitACK();
	IIC_SendByte(0x40);
	IIC_WaitACK();
	IIC_SendByte(Data); 	// 写入命令
	IIC_WaitACK();
	IIC_Stop();
}

/**
 * @brief  OLED设置光标位置
 * @param  Y 以左上角为原点,向下方向的坐标,范围:0~7
 * @param  X 以左上角为原点,向右方向的坐标,范围:0~127
 * @retval 无
 */
void OLED_SetCursor(uint8_t Y, uint8_t X)
{
    OLED_WriteCommand(0xB0 | Y);                 // 设置Y位置
    OLED_WriteCommand(0x10 | ((X & 0xF0) >> 4)); // 设置X位置高4位
    OLED_WriteCommand(0x00 | (X & 0x0F));        // 设置X位置低4位
}

/**
 * @brief  OLED清屏
 * @param  无
 * @retval 无
 */
void OLED_Clear(void)
{
    uint8_t i, j;
    for (j = 0; j < 8; j++)
    {
        OLED_SetCursor(j, 0);
        for (i = 0; i < 128; i++)
        {
            OLED_WriteData(0x00);
        }
    }
}

/**
 * @brief  OLED显示一个字符
 * @param  Line 行位置,范围:1~4
 * @param  Column 列位置,范围:1~16
 * @param  Char 要显示的一个字符,范围:ASCII可见字符
 * @retval 无
 */
void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char)
{
    uint8_t i;
    OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8); 		// 设置光标位置在上半部分
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i]); 			// 显示上半部分内容
    }
    OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8); 	// 设置光标位置在下半部分
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i + 8]); 		// 显示下半部分内容
    }
}

/**
 * @brief  OLED显示字符串
 * @param  Line 起始行位置,范围:1~4
 * @param  Column 起始列位置,范围:1~16
 * @param  String 要显示的字符串,范围:ASCII可见字符
 * @retval 无
 */
void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; String[i] != '\0'; i++)
    {
        OLED_ShowChar(Line, Column + i, String[i]);
    }
}

/**
 * @brief  OLED次方函数
 * @retval 返回值等于X的Y次方
 */
uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
    uint32_t Result = 1;
    while (Y--)
    {
        Result *= X;
    }
    return Result;
}

/**
 * @brief  OLED显示数字(十进制,正数)
 * @param  Line 起始行位置,范围:1~4
 * @param  Column 起始列位置,范围:1~16
 * @param  Number 要显示的数字,范围:0~4294967295
 * @param  Length 要显示数字的长度,范围:1~10
 * @retval 无
 */
void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < Length; i++)
    {
        OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
    }
}

/**
 * @brief  OLED显示数字(十进制,带符号数)
 * @param  Line 起始行位置,范围:1~4
 * @param  Column 起始列位置,范围:1~16
 * @param  Number 要显示的数字,范围:-2147483648~2147483647
 * @param  Length 要显示数字的长度,范围:1~10
 * @retval 无
 */
void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length)
{
    uint8_t i;
    uint32_t Number1;
    if (Number >= 0)
    {
        OLED_ShowChar(Line, Column, '+');
        Number1 = Number;
    }
    else
    {
        OLED_ShowChar(Line, Column, '-');
        Number1 = -Number;
    }
    for (i = 0; i < Length; i++)
    {
        OLED_ShowChar(Line, Column + i + 1, Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
    }
}

/**
 * @brief  OLED显示数字(十六进制,正数)
 * @param  Line 起始行位置,范围:1~4
 * @param  Column 起始列位置,范围:1~16
 * @param  Number 要显示的数字,范围:0~0xFFFFFFFF
 * @param  Length 要显示数字的长度,范围:1~8
 * @retval 无
 */
void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
    uint8_t i, SingleNumber;
    for (i = 0; i < Length; i++)
    {
        SingleNumber = Number / OLED_Pow(16, Length - i - 1) % 16;
        if (SingleNumber < 10)
        {
            OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber + '0');
        }
        else
        {
            OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber - 10 + 'A');
        }
    }
}

/**
 * @brief  OLED显示数字(二进制,正数)
 * @param  Line 起始行位置,范围:1~4
 * @param  Column 起始列位置,范围:1~16
 * @param  Number 要显示的数字,范围:0~1111 1111 1111 1111
 * @param  Length 要显示数字的长度,范围:1~16
 * @retval 无
 */
void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < Length; i++)
    {
        OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 + '0');
    }
}

/**
 * @brief  OLED初始化
 * @param  无
 * @retval 无
 */
void OLED_Init(void)
{
  

	Delay_ms(100);

    OLED_WriteCommand(0xAE); // 关闭显示

    OLED_WriteCommand(0xD5); // 设置显示时钟分频比/振荡器频率
    OLED_WriteCommand(0x80);

    OLED_WriteCommand(0xA8); // 设置多路复用率
    OLED_WriteCommand(0x3F);

    OLED_WriteCommand(0xD3); // 设置显示偏移
    OLED_WriteCommand(0x00);

    OLED_WriteCommand(0x40); // 设置显示开始行

    OLED_WriteCommand(0xA1); // 设置左右方向,0xA1正常 0xA0左右反置

    OLED_WriteCommand(0xC8); // 设置上下方向,0xC8正常 0xC0上下反置

    OLED_WriteCommand(0xDA); // 设置COM引脚硬件配置
    OLED_WriteCommand(0x12);

    OLED_WriteCommand(0x81); // 设置对比度控制
    OLED_WriteCommand(0xCF);

    OLED_WriteCommand(0xD9); // 设置预充电周期
    OLED_WriteCommand(0xF1);

    OLED_WriteCommand(0xDB); // 设置VCOMH取消选择级别
    OLED_WriteCommand(0x30);

    OLED_WriteCommand(0xA4); // 设置整个显示打开/关闭

    OLED_WriteCommand(0xA6); // 设置正常/倒转显示

    OLED_WriteCommand(0x8D); // 设置充电泵
    OLED_WriteCommand(0x14);

    OLED_WriteCommand(0xAF); // 开启显示

    OLED_Clear(); // OLED清屏
}


oled.h

#ifndef __OLED_H
#define __OLED_H

void OLED_Init(void);
void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length);
void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length);
void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length);
void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length);
uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y);
void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String);
void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char);
void OLED_Clear(void);
void OLED_SetCursor(uint8_t Y, uint8_t X);
void OLED_WriteData(uint8_t Data);
void OLED_WriteCommand(uint8_t Command);


#endif

oled_font.h(字模可自己加)

#ifndef __OLED_FONT_H
#define __OLED_FONT_H

#include <stdint.h>

/*OLED字模库,宽8像素,高16像素*/
const uint8_t OLED_F8x16[][16]=
{
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//  0
	
	0x00,0x00,0x00,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x33,0x30,0x00,0x00,0x00,//! 1
	
	0x00,0x10,0x0C,0x06,0x10,0x0C,0x06,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//" 2
	
	0x40,0xC0,0x78,0x40,0xC0,0x78,0x40,0x00,
	0x04,0x3F,0x04,0x04,0x3F,0x04,0x04,0x00,//# 3
	
	0x00,0x70,0x88,0xFC,0x08,0x30,0x00,0x00,
	0x00,0x18,0x20,0xFF,0x21,0x1E,0x00,0x00,//$ 4
	
	0xF0,0x08,0xF0,0x00,0xE0,0x18,0x00,0x00,
	0x00,0x21,0x1C,0x03,0x1E,0x21,0x1E,0x00,//% 5
	
	0x00,0xF0,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x00,
	0x1E,0x21,0x23,0x24,0x19,0x27,0x21,0x10,//& 6
	
	0x10,0x16,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//' 7
	
	0x00,0x00,0x00,0xE0,0x18,0x04,0x02,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x07,0x18,0x20,0x40,0x00,//( 8
	
	0x00,0x02,0x04,0x18,0xE0,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x40,0x20,0x18,0x07,0x00,0x00,0x00,//) 9
	
	0x40,0x40,0x80,0xF0,0x80,0x40,0x40,0x00,
	0x02,0x02,0x01,0x0F,0x01,0x02,0x02,0x00,//* 10
	
	0x00,0x00,0x00,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x01,0x01,0x01,0x1F,0x01,0x01,0x01,0x00,//+ 11
	
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x80,0xB0,0x70,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//, 12
	
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,//- 13
	
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//. 14
	
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x60,0x18,0x04,
	0x00,0x60,0x18,0x06,0x01,0x00,0x00,0x00,/// 15
	
	0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,
	0x00,0x0F,0x10,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,//0 16
	
	0x00,0x10,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//1 17
	
	0x00,0x70,0x08,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,
	0x00,0x30,0x28,0x24,0x22,0x21,0x30,0x00,//2 18
	
	0x00,0x30,0x08,0x88,0x88,0x48,0x30,0x00,
	0x00,0x18,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//3 19
	
	0x00,0x00,0xC0,0x20,0x10,0xF8,0x00,0x00,
	0x00,0x07,0x04,0x24,0x24,0x3F,0x24,0x00,//4 20
	
	0x00,0xF8,0x08,0x88,0x88,0x08,0x08,0x00,
	0x00,0x19,0x21,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//5 21
	
	0x00,0xE0,0x10,0x88,0x88,0x18,0x00,0x00,
	0x00,0x0F,0x11,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//6 22
	
	0x00,0x38,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x08,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00,//7 23
	
	0x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,
	0x00,0x1C,0x22,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00,//8 24
	
	0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,
	0x00,0x00,0x31,0x22,0x22,0x11,0x0F,0x00,//9 25
	
	0x00,0x00,0x00,0xC0,0xC0,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,//: 26
	
	0x00,0x00,0x00,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x80,0x60,0x00,0x00,0x00,0x00,//; 27
	
	0x00,0x00,0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x00,
	0x00,0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x00,//< 28
	
	0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x00,
	0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x00,//= 29
	
	0x00,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,0x00,0x00,
	0x00,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01,0x00,//> 30
	
	0x00,0x70,0x48,0x08,0x08,0x08,0xF0,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x30,0x36,0x01,0x00,0x00,//? 31
	
	0xC0,0x30,0xC8,0x28,0xE8,0x10,0xE0,0x00,
	0x07,0x18,0x27,0x24,0x23,0x14,0x0B,0x00,//@ 32
	
	0x00,0x00,0xC0,0x38,0xE0,0x00,0x00,0x00,
	0x20,0x3C,0x23,0x02,0x02,0x27,0x38,0x20,//A 33
	
	0x08,0xF8,0x88,0x88,0x88,0x70,0x00,0x00,
	0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//B 34
	
	0xC0,0x30,0x08,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,
	0x07,0x18,0x20,0x20,0x20,0x10,0x08,0x00,//C 35
	
	0x08,0xF8,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,
	0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,//D 36
	
	0x08,0xF8,0x88,0x88,0xE8,0x08,0x10,0x00,
	0x20,0x3F,0x20,0x20,0x23,0x20,0x18,0x00,//E 37
	
	0x08,0xF8,0x88,0x88,0xE8,0x08,0x10,0x00,
	0x20,0x3F,0x20,0x00,0x03,0x00,0x00,0x00,//F 38
	
	0xC0,0x30,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,0x00,
	0x07,0x18,0x20,0x20,0x22,0x1E,0x02,0x00,//G 39
	
	0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x08,0xF8,0x08,
	0x20,0x3F,0x21,0x01,0x01,0x21,0x3F,0x20,//H 40
	
	0x00,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x00,0x00,
	0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//I 41
	
	0x00,0x00,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x00,
	0xC0,0x80,0x80,0x80,0x7F,0x00,0x00,0x00,//J 42
	
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};

#endif

补充知识

软件模拟I2C的优点:

灵活性:软件模拟I2C可以在任意可编程的GPIO口上实现,因此更加灵活,不受硬件限制。 适用性:在某些特殊情况下,没有硬件I2C模块或者需要特定的I2C通信功能时,软件模拟I2C可能是唯一的选 择。 移植性:软件模拟I2C通常可以直接移植到不同的硬件平台上,而不需要对硬件进行修改。

学习和调试:对于初学者来说,通过软件模拟I2C可以更好地理解I2C通信协议的工作原理,以及在调试时可以更容易地监视和控制信号的传输 。

软件模拟I2C的缺点:

性能受限:软件模拟I2C通常比硬件I2C慢,并且会消耗更多的CPU资源,可能导致系统性能下降。

时序控制复杂:实现软件模拟I2C需要精确控制时序和延迟,特别是在高速通信时,时序控制可能变得更加复杂。

稳定性差:软件模拟I2C通常更容易受到外部环境的影响,如噪声、干扰等,可能导致通信失败或错误。

硬件I2C的优点

性能高:硬件I2C模块内置于微控制器中,具有专门的硬件电路和指令集来执行I2C通信操作,因此通常具有更 高的性能和效率 。 稳定性好:硬件I2C经过严格的设计和验证,能够提供稳定可靠的通信性能,不容易受到外部干扰的影响。

低功耗:硬件I2C模块通常设计为低功耗模式,能够有效地降低系统功耗。

硬件I2C的缺点:

受硬件限制:硬件I2C模块通常只能使用在特定的GPIO口上,受到硬件限制,缺乏灵活性。

复杂度较高:有时硬件I2C模块的配置和使用可能会较为复杂,需要一定的经验和了解。

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