OpenCV 张氏标定法
news2025/2/21 12:39:28
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Redis发布、订阅模式（Pub/Sub）详解
Redis发布、订阅模式（PUB-SUB）详解 Redis的发布订阅（Pub/Sub）机制是一种消息通信模式，用于消息的广播。它允许多个客户端订阅（Subscribe）特定的频道（Channel），…
机器人控制系列教程之动力学建模(2)
接昨天的推文：https://editor.csdn.net/md/?articleId139991958 ，动力学的求解通常是个相对比较复杂的过程，但现在基本上不用人工来推算求解各种公式和求解过程了，大家只需要知道其中的步骤即可，现代对于动力学问题的…
51单片机STC8H8K64U通过RA8889/RA8876如何控制彩屏（源码下载）
【硬件部份】
一、硬件连接实物：
STC8H系列单片机不需要外部晶振和外部复位，在相同的工作频率下，速度比传统的8051单片机要快12倍，具有高可靠抗干扰的优秀特性，与瑞佑的RA8889/RA8876控制芯片刚好可以完美搭配用于工…
java易错题型（复习必看）
java易错题型： 下列符号中，哪个用于分隔throws关键字抛出的多个异常 逗号， Java中用来声明一个方法可能抛出某种异常的关键字是throw 对于catch子句的排列，下列哪种是正确的：子类异常在先，父类异常在后&a…
鸿蒙NEXT开发知识：工具常用命令—ohpm config
设置ohpm用户级配置项。
命令格式
ohpm config set <key> <value>
ohpm config get <key>
ohpm config delete <key>
ohpm config list 说明 配置文件中信息以键值对<key> <value>形式存在。 功能描述
ohpm 从命令行和 .ohpmrc 文件中…
Android SurfaceFlinger——动画进程销毁（十七）
在动画播放完成后，对动画相关资源释放的同时还需要销毁动画进程。这里我们就来分析一下动画进程的销毁流程。
一、动画进程销毁 动画进程的销毁一般是在桌面进程准备显示的时候，而桌面准备显示是在桌面 Activity 的 Resume 生命周期，我们来看…
江科大—读写内部闪存FLASH读取芯片ID
读写内部闪存FLASH
右下角是OLED，然后左上角在PB1和PB11两个引脚，插上两个按键用于控制。下一个代码读取芯片ID，这个也是接上一个OLED，能显示测试数据就可以了。
STM32-STLINK Utility 本节的代码调试，使用辅助软件…
Sparse4Dv2
Sparse4D: Multi-view 3D Object Detection with Sparse Spatial-Temporal Fusion
相关内容：总览，Sparse4D v1，Sparse4D v3，
单位：地平线(Sparse4D v1 原班人马)
GitHub：https://github.com/HorizonRobo…
计算机网络之数据通信原理（中）
上节内容传送口：数据通信原理基础 1.数据传输方式
1.1并行传输
并行传输: 字符编码的各个比特同时传输
特点： 一个比特时间内可传输一个字符，传输速度快，每个比特传输要求一个单独的信道支持，通信成本高…
基于单片机和 Arduino 平台的六自由度可控机械手臂
摘 要 : 为了降低机械手臂的设计开发难度 ， 并使之尽早地投入应用 ， 设计一种基于单片机和 Arduino 平台的六自由度可控机械手臂 。提出六自由度可控机械手臂的控制方案， 给出机械手臂控制系统的结构框图 。 详细设计六自由度可控机械手臂…
《UDS协议从入门到精通》系列——图解0x35：请求上传
《UDS协议从入门到精通》系列——图解0x35：请求上传 一、简介二、数据包格式2.1 服务请求格式2.2 服务响应格式2.2.1 肯定响应2.2.2 否定响应 三、通信示例 Tip📌：本文描述中但凡涉及到其他UDS服务的，将陆续提供链接跳转方式以便快…
Power BI可视化表格矩阵如何保持样式导出数据？
故事背景：
有朋友留言询问：自己从Power BI可视化矩阵表格中导出数据时，导出的表格样式会发生改变，需要线下再手动调整，重新进行透视组合成自己想要的格式。
有没有什么办法让表格导出来跟可视化一样？
Po…
pd虚拟机 Parallels Desktop 19 for Mac 破解版小白安装使用指南
Parallels Desktop 19 for Mac 乃是一款适配于 Mac 的虚拟化软件。它能让您在 Mac 计算机上同时运行多个操作系统。您可借此创建虚拟机，并于其中装设不同的操作系统，如 Windows、Linux 或 macOS。使用 Parallels Desktop 19 mac 版时，您可在 …
编译正则表达式模式re.compile
【小白从小学Python、C、Java】 【考研初试复试毕业设计】 【Python基础AI数据分析】 编译正则表达式模式 re.compile
[太阳]选择题
根据给定的Python代码，哪个选项是正确的？ import re pattern re.compile(r\d) print(f"【显示】pattern{patter…
eBPF 如何塑造 Linux 和平台工程的未来
当Docker 于 2013 年突然出现时，Linux 容器似乎一夜成名。但容器（以及微服务和Kubernetes）的演变实际上是基于 Linux 操作系统中的内核原语而进行的，历时数十年。
Docker 使用这些原语（即 cgroups 和命名空间…
前端框架中的前端安全性（Front-end Security）
聚沙成塔每天进步一点点 本文回顾 ⭐ 专栏简介前端框架中的前端安全性（Front-end Security）1. 引言2. 常见的前端安全威胁2.1 跨站脚本攻击（XSS）2.1.1 防御措施 2.2 跨站请求伪造（CSRF）2.2.1 防御措施 2.3 …
YOLOv8改进 | 添加注意力篇 | 结合Mamba注意力机制MLLA助力YOLOv8有效涨点（全网独家首发）
一、本文介绍
本文给大家带来的改进机制是结合号称超越Transformer架构的Mamba架构的最新注意力机制MLLA，本文将其和我们YOLOv8进行结合，MLLA（Mamba-Like Linear Attention）的原理是通过将Mamba模型的一些核心设计融入线性注意力…
【毛毛虫案例-拖拽 Objective-C语言】
一、这个毛毛虫案例啊，是这个样子的， 1.首先，你这个脑袋，这个蓝色的脑袋，它是可以拽起来的， 下面的红色球，一个一个中心点之间，相互去附着，
其他的红色球，是拖不起来的，
只有这个蓝色的东西，可以拽起来，这个蓝色的View，还有重力，
这个蓝色的View，我在拖动它…
Spring底层原理之proxyBeanMenthod实例 动态代理 反射 Bean的拦截
proxyBeanMenthod
假设我们要进行一个系统的二次开发
然后第一次开发我们实用的是XML声明bean
二次开发的时候要用注解
我们如何把bean都加载上来呢
我们首先创建一个全新的配置类 package com.bigdata1421.config;public class SpringConfig32 {
}
我们创建一个APP
加载…
R语言数据分析案例37-旅游景点聚类分析
一、研究背景
近年来，随着旅游业的迅猛发展，旅游景点的竞争日益激烈。如何在众多景点中脱颖而出，吸引更多游客，成为各大景点管理者关注的焦点。通过对旅游景点进行深入的数据分析，可以帮助管理者更好地了解景点的优势…