一、IO接口分析基本模型
数据按照同步方式可分为系统同步和源同步方式两种。所谓系统同步指发送端和接收端共用一个时钟源；源同步指发送端提供数据同步时钟，接收端根据该时钟进行数据接收。现在多数通信中使用源同步方式，例如以太网、ADC等。
此外还有自同步方式，在这不做介绍。
二、input delay分析
首先进行input delay分析。既然分析“input”，那么FPGA就是接收端，接收来自外部芯片（发送端）的数据和同步时钟，这里我们把发送端称为上游器件。input delay分析模型如下图：
图中不同颜色的虚线表示不同的信号传输路径，对应传输延时含义如下：
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Tco | Tco指上游器件中的数据延时，包括时钟到reg1的延时Tco1、数据从reg1的D端到Q端的延时Tco2以及数据从reg1的Q端到上游器件pad的延时 |
| Tc_d | 时钟在上游器件内部的延时 |
| Td_bd | 数据信号的PCB板级延时 |
| Tc_bd | 时钟信号的PCB板级延时 |
| Td_fi | 数据信号在FPAG内部的延时 |
| Tc_fi | 时钟信号在FPAG内部的延时 |
| Tsu\Th | FPGA接收（输入）寄存器的建立时间门限\保持时间门限 |
根据分析模型可以得到时序图：
图中各波形的含义从他们的名字就可以看出，其中Fpga data in指数据到达FPGA的输入引脚，Fpga clock in指时钟信号到达FPGA的输入引脚，这两个信号波形很重要，后边会讲为什么。
画出时序图，很容易就可以得到:
- 数据达到FPGA中reg2D端的实际时间Data Arrival time = Tco + Td_bd + Td_fi
- 数据达到FPGA中reg2D端的要求时间Data Required time = Tcycle + Tc_d + Tc_bd + Tc_fi – Tsu
- 建立时间裕量Setup Slack = Data Required time - Data Arrival time
同样可得:
- 数据达到FPGA中寄存器D端的实际结束时间Data End time = Tcycle +Tco + Td_bd + Td_fi
- 数据达到FPGA中寄存器D端的要求结束时间Data Required End time = Tc_d + Tc_bd + Tc_fi + Tcycle + Th
- 保持时间裕量Hold Slack = Data End time - Data Required End time
知道了建立时间裕量和保持时间裕量，我们就可以做时序分析了，即要想不发生时序违例，必须满足建立时间裕量Setup Slack > 0，保持时间裕量Hold Slack > 0。
但是以上计算为通用公式，我们知道实际数据信号传输是以总线的方式，数据到达FPGA输入引脚的延时可能大也可能小，称作数据skew。
观察图中波形，Fpga in data延时变大时会压缩建立时间裕量，因此在延时最大时分析建立时间时序。如果延时最大时仍旧没有发生时序违例，那么延时小时更不会。同理，Fpga in data延时变小时会压缩保持时间裕量，因此在延时最小时分析保持时间时序。如果延时最小时仍旧没有发生时序违例，那么延时大时更不会。
现在我们以分析建立时间为例，要想分析时序是否违例，根据上文必须要知道Tco max、Td_bd max和Td_fi_max。对于FPGA来说或者对于编译器来说，Td_fi和Tc_fi是已知的（因为他们在FPGA内部），而Tco、Tc_d、Tc_bd和Td_bd是未知的。因此我们要告诉编译器输入到FPGA管脚的时钟和数据的关系（Tco、Td_bd），也就是上文提到的Fpga data in和Fpga clock in之间的关系，这也是input delay约束的目的所在。
现在计算Setup Slack = Data Required time - Data Arrival time
= cycle + Tc_d + Tc_bd + Tc_fi – Tsu - （Tco max + Td_bd max + Td_fi max），结合时序图可知，input delay约束的就是发射沿lunch到数据有效的延时，即时序图中的：
LrMax = Tco max + Td_bd max -（Tc_d + Tc_bd） ------分析建立时间时序
LrMin = Tco min + Td_bd min -（Tc_d + Tc_bd） ------分析保持时间时序
