Arduino平台软硬件原理及使用——开源库的使用

news2024/10/8 20:03:13

文章目录：
一、库文件的下载及导入
二、库文件源代码说明
三、库文件应用举例

一、库文件的下载及导入

arduino
有关arduino开源库的导入有两种方案：
1.第一种方案需要借助arduino.cc网站来进行查询下载，然后在Arduino软件中进行导入。
2.第二种方案则只需要使用较新版本的Arduino软件（2.2版本之后），在软件中可以直接搜索并导入开源库。

1.在Arduino.cc进行导入库

首先在网页地址框直接输入arduino.cc便可进入网站：
在这里插入图片描述
然后点击上方【DOCUMENTATION】选项：
在这里插入图片描述
在此页面点击左侧【Libraries】选项，便可进入官方收录的库文件页面：
在这里插入图片描述
选择要用的库文件的类目，这里以【display】为例：
在这里插入图片描述
然后点击具体的库文件，以【LiquidCrystal】为例：
在这里插入图片描述
进入库文件下载目录后，直接点击要用的版本号即可直接下载。
下载完成后如果不是压缩包，最好压缩成zip文件：
在这里插入图片描述
最后打开Arduino软件，选择【项目】-【导入库】-【添加.ZIP库】然后选择对应的zip文件即可导入成功。

2.使用Arduino软件导入库

上述方案较为复杂，所以建议使用较新版本的Arduino软件直接导入库：
在这里插入图片描述
在此版本的软件中直接点选左侧的“书籍”样式的图标（其表示为库文件），然后直接在搜索框查找要使用的库文件名，选择对应库文件及版本点击安装即可。
这种方案则最为简洁，当然有些时候要使用的库在软件中查询不到，此时就需要采用第一种方案进行导入。

2、库文件源代码说明

在这里插入图片描述
如上图所示，一般库文件中会有如上几个文件（会存在些许不同）。

1.示例程序的使用

example文件即为【示例】，这里面会有开源文件贡献者编写的几个示例程序，用于帮助学习者理解库的使用：
在这里插入图片描述
当然只要将库文件导入过Arduino中，也可以在Arduino软件中打开相应的示例程序：
在这里插入图片描述

2.【.h文件】及【.cpp】文件说明

在【src】文件夹中存在以下两个文件：
【.h】后缀我们称之为头文件，【.cpp】后缀我们称之为源文件
在这里插入图片描述

头文件通常包含类声明、函数原型、宏定义和全局变量声明等。它们的目的是提供一种方式来共享代码，并确保在多个源文件中使用一致的声明：

/*
  HCSR04 - Library for arduino, for HC-SR04 ultrasonic distance sensor.
  Created by Dirk Sarodnick, 2020.
*/

#ifndef HCSR04_H
#define HCSR04_H

#include "Arduino.h"

#define HCSR04_INVALID_RESULT  -1;
#define HCSR04_NO_TRIGGER      -2;
#define HCSR04_NO_ECHO         -3;

class HCSR04Sensor {
	public:
		HCSR04Sensor();
		~HCSR04Sensor();

		typedef enum eUltraSonicUnlock {
			unlockSkip = 0,
			unlockMaybe = 1,
			unlockForced = 2
		} eUltraSonicUnlock_t;
		
		void begin(uint8_t triggerPin, uint8_t echoPin) { begin(triggerPin, new uint8_t[1]{ echoPin }, 1); }
		void begin(uint8_t triggerPin, uint8_t* echoPins, uint8_t echoCount) { begin(triggerPin, echoPins, echoCount, 100000, eUltraSonicUnlock_t::unlockSkip); }
		void begin(uint8_t triggerPin, uint8_t echoPin, uint32_t timeout, eUltraSonicUnlock_t unlock) { begin(triggerPin, new uint8_t[1]{ echoPin }, 1, timeout, unlock); }
		void begin(uint8_t triggerPin, uint8_t* echoPins, uint8_t echoCount, uint32_t timeout, eUltraSonicUnlock_t unlock) { begin(triggerPin, echoPins, echoCount, timeout, 10, 10, unlock); }
		void begin(uint8_t triggerPin, uint8_t* echoPins, uint8_t echoCount, uint32_t timeout, uint16_t triggerTime, uint16_t triggerWait, eUltraSonicUnlock_t unlock);
		void end();
		
		long* measureMicroseconds() { measureMicroseconds(lastMicroseconds); return lastMicroseconds; }
		void measureMicroseconds(long* results);

		double* measureDistanceMm() { measureDistanceMm(defaultTemperature, lastDistances); return lastDistances; }
		void measureDistanceMm(double* results) { measureDistanceMm(defaultTemperature, results == NULL ? lastDistances : results); }
		double* measureDistanceMm(float temperature) { measureDistanceMm(temperature, lastDistances); return lastDistances; }
		void measureDistanceMm(float temperature, double* results);

		double* measureDistanceCm() { measureDistanceCm(defaultTemperature, lastDistances); return lastDistances; }
		void measureDistanceCm(double* results) { measureDistanceCm(defaultTemperature, results == NULL ? lastDistances : results); }
		double* measureDistanceCm(float temperature) { measureDistanceCm(temperature, lastDistances); return lastDistances; }
		void measureDistanceCm(float temperature, double* results);

		double* measureDistanceIn() { measureDistanceIn(defaultTemperature, lastDistances); return lastDistances; }
		void measureDistanceIn(double* results) { measureDistanceIn(defaultTemperature, results == NULL ? lastDistances : results); }
		double* measureDistanceIn(float temperature) { measureDistanceIn(temperature, lastDistances); return lastDistances; }
		void measureDistanceIn(float temperature, double* results);
		
		static void triggerInterrupt0(void);
		static void triggerInterrupt1(void);
		static void triggerInterrupt2(void);
		static void triggerInterrupt3(void);
		static void triggerInterrupt4(void);
		static void triggerInterrupt5(void);
		static void triggerInterrupt6(void);
		static void triggerInterrupt7(void);
		static void triggerInterrupt8(void);
		static void triggerInterrupt9(void);
		
		static void echoInterrupt0(void);
		static void echoInterrupt1(void);
		static void echoInterrupt2(void);
		static void echoInterrupt3(void);
		static void echoInterrupt4(void);
		static void echoInterrupt5(void);
		static void echoInterrupt6(void);
		static void echoInterrupt7(void);
		static void echoInterrupt8(void);
		static void echoInterrupt9(void);
	
	private:
		float defaultTemperature = 19.307;
		long* lastMicroseconds;
		double* lastDistances;

		uint32_t timeout;
		uint16_t triggerTime = 10; // HC-SR04 needs at least 10�s trigger. Others may need longer trigger pulses.
		uint16_t triggerWait = 10; // HC-SR04 sends its signal about 200�s. We only wait a small amount to reduce interference, but to not miss anything on slower clock speeds.
		volatile uint8_t triggerPin;
		volatile unsigned long* volatile triggerTimes;
		
		uint8_t echoCount;
		volatile int16_t* volatile echoStages;
		volatile int16_t* volatile echoInts;
		volatile int16_t* volatile echoPorts;
		volatile unsigned long* volatile echoTimes;
		
		void triggerInterrupt(uint8_t);
		void echoInterrupt(uint8_t);
		void unlockSensors(eUltraSonicUnlock_t, uint8_t*);
};

extern HCSR04Sensor HCSR04;

#endif // HCSR04_H

源文件包含了实现代码，即函数和方法的定义。它们通常包含与头文件对应的实现：

/*
  HCSR04 - Library for arduino, for HC-SR04 ultrasonic distance sensor.
  Created by Dirk Sarodnick, 2020.
*/

#include "Arduino.h"
#include "HCSR04.h"

HCSR04Sensor::HCSR04Sensor() {}
HCSR04Sensor::~HCSR04Sensor() { this->end(); }

void HCSR04Sensor::begin(uint8_t triggerPin, uint8_t* echoPins, uint8_t echoCount, uint32_t timeout, uint16_t triggerTime, uint16_t triggerWait, eUltraSonicUnlock_t unlock) {
	if (this->echoCount != echoCount) this->end();
	
	this->triggerPin = triggerPin;
	pinMode(triggerPin, OUTPUT);

	this->timeout = timeout;
	this->triggerTime = triggerTime;
	this->triggerWait = triggerWait;
	this->echoCount = echoCount;
	
	if (this->lastMicroseconds == NULL) this->lastMicroseconds = new long[echoCount];
	if (this->lastDistances == NULL) this->lastDistances = new double[echoCount];
	
	if (this->triggerTimes == NULL) this->triggerTimes = new unsigned long[echoCount];
	if (this->echoTimes == NULL) this->echoTimes = new unsigned long[echoCount];

	if (this->echoStages == NULL) this->echoStages = new int16_t[echoCount];
	if (this->echoInts == NULL) this->echoInts = new int16_t[echoCount];
	if (this->echoPorts == NULL) this->echoPorts = new int16_t[echoCount];

	for (uint8_t i = 0; i < this->echoCount; i++) {
		this->triggerTimes[i] = 0;
		this->echoTimes[i] = 0;

		int16_t interrupt = digitalPinToInterrupt(echoPins[i]);
		if (interrupt == NOT_AN_INTERRUPT) {
			this->echoStages[i] = -1;
			this->echoInts[i] = -1;
			this->echoPorts[i] = echoPins[i];
		} else {
			this->echoStages[i] = 0;
			this->echoInts[i] = interrupt;
			this->echoPorts[i] = -1;
		}

		pinMode(echoPins[i], INPUT);
	}
	
	// Unlock sensors that are possibly in a locked state, if this feature is enabled.
	this->unlockSensors(unlock, echoPins);
}

void HCSR04Sensor::end() {
	if (this->lastMicroseconds != NULL) delete []this->lastMicroseconds;
	if (this->lastDistances != NULL) delete []this->lastDistances;
	if (this->triggerTimes != NULL) delete []this->triggerTimes;
	if (this->echoTimes != NULL) delete []this->echoTimes;
	
	if (this->echoPorts != NULL) delete []this->echoPorts;
	if (this->echoInts != NULL) delete []this->echoInts;
	if (this->echoStages != NULL) delete []this->echoStages;
	
	this->lastMicroseconds = NULL;
	this->lastDistances = NULL;
	this->triggerTimes = NULL;
	this->echoTimes = NULL;
	this->echoPorts = NULL;
	this->echoInts = NULL;
	this->echoStages = NULL;
}

void HCSR04Sensor::measureMicroseconds(long* results) {
	if (results == NULL) results = this->lastMicroseconds;

	bool finished = true;
	bool waiting = true;
	unsigned long startMicros = micros();
	unsigned long currentMicros = 0;
	unsigned long elapsedMicros = 0;

	// Make sure that trigger pin is LOW.
	digitalWrite(triggerPin, LOW);
	delayMicroseconds(4);
	
	// Hold trigger HIGH for 10 microseconds (default), which signals the sensor to measure distance.
	digitalWrite(triggerPin, HIGH);
	delayMicroseconds(this->triggerTime);

	// Set trigger LOW again and wait to give the sensor time for sending the signal without interference
	digitalWrite(triggerPin, LOW);
	delayMicroseconds(this->triggerWait);
	
	// Attach interrupts to echo pins for the starting point
	for (uint8_t i = 0; i < this->echoCount; i++) {
		if (this->echoInts[i] >= 0 && this->echoStages[i] == 0) {
			this->echoStages[i] = 1;
			switch (i) {
				case 0: attachInterrupt(this->echoInts[i], &triggerInterrupt0, RISING); break;
				case 1: attachInterrupt(this->echoInts[i], &triggerInterrupt1, RISING); break;
				case 2: attachInterrupt(this->echoInts[i], &triggerInterrupt2, RISING); break;
				case 3: attachInterrupt(this->echoInts[i], &triggerInterrupt3, RISING); break;
				case 4: attachInterrupt(this->echoInts[i], &triggerInterrupt4, RISING); break;
				case 5: attachInterrupt(this->echoInts[i], &triggerInterrupt5, RISING); break;
				case 6: attachInterrupt(this->echoInts[i], &triggerInterrupt6, RISING); break;
				case 7: attachInterrupt(this->echoInts[i], &triggerInterrupt7, RISING); break;
				case 8: attachInterrupt(this->echoInts[i], &triggerInterrupt8, RISING); break;
				case 9: attachInterrupt(this->echoInts[i], &triggerInterrupt9, RISING); break;
			}
		}
	}
	
	// Wait until all echos are returned or timed out.
	while(true) {
		delayMicroseconds(1);
		
		finished = true;
		waiting = true;
		currentMicros = micros();
		elapsedMicros = currentMicros - startMicros;

		for (uint8_t i = 0; i < this->echoCount; i++) {
			waiting &= elapsedMicros < this->timeout || (this->triggerTimes[i] > 0 && this->echoTimes[i] == 0 && (currentMicros - this->triggerTimes[i]) < this->timeout);

			if (this->echoPorts[i] >= 0 && this->triggerTimes[i] == 0) {
				if (digitalRead(this->echoPorts[i]) == HIGH) this->triggerTimes[i] = micros();
			}

			if (this->triggerTimes[i] > 0 || !waiting) {
				if (this->echoInts[i] >= 0 && (this->echoStages[i] == 1 || !waiting)) {
					if (this->echoStages[i] == 1) this->echoStages[i] = 2;
					detachInterrupt(this->echoInts[i]);
				}
			} else finished &= false;

			if (this->echoInts[i] >= 0 && this->triggerTimes[i] > 0 && this->echoStages[i] == 2 && waiting) {
				this->echoStages[i] = 3;
				switch (i) {
					case 0: attachInterrupt(this->echoInts[i], &echoInterrupt0, FALLING); break;
					case 1: attachInterrupt(this->echoInts[i], &echoInterrupt1, FALLING); break;
					case 2: attachInterrupt(this->echoInts[i], &echoInterrupt2, FALLING); break;
					case 3: attachInterrupt(this->echoInts[i], &echoInterrupt3, FALLING); break;
					case 4: attachInterrupt(this->echoInts[i], &echoInterrupt4, FALLING); break;
					case 5: attachInterrupt(this->echoInts[i], &echoInterrupt5, FALLING); break;
					case 6: attachInterrupt(this->echoInts[i], &echoInterrupt6, FALLING); break;
					case 7: attachInterrupt(this->echoInts[i], &echoInterrupt7, FALLING); break;
					case 8: attachInterrupt(this->echoInts[i], &echoInterrupt8, FALLING); break;
					case 9: attachInterrupt(this->echoInts[i], &echoInterrupt9, FALLING); break;
				}
			}

			if (this->echoPorts[i] >= 0 && this->triggerTimes[i] > 0 && this->echoTimes[i] == 0) {
				if (digitalRead(this->echoPorts[i]) == LOW) this->echoTimes[i] = micros();
			}
			
			if ((this->triggerTimes[i] > 0 && this->echoTimes[i] > 0) || !waiting) {
				if (this->echoInts[i] >= 0 && (this->echoStages[i] == 3 || !waiting)) {
					if (this->echoStages[i] == 3) this->echoStages[i] = 4;
					detachInterrupt(this->echoInts[i]);
				}
			} else finished &= false;
		}
		
		if (!waiting || finished) break;
	}
	
	// Determine the durations of each sensor.
	for (uint8_t i = 0; i < this->echoCount; i++) {
		if (this->echoInts[i] >= 0) this->echoStages[i] = 0;
		if (this->triggerTimes[i] > 0 && this->echoTimes[i] > 0) {
			long resultTime = this->echoTimes[i] - this->triggerTimes[i];
			results[i] = resultTime > 0 ? resultTime : HCSR04_INVALID_RESULT;
		} else if (this->triggerTimes[i] > 0) {
			results[i] = HCSR04_NO_ECHO;
		} else {
			results[i] = HCSR04_NO_TRIGGER;
		}

		this->triggerTimes[i] = 0;
		this->echoTimes[i] = 0;
	}
}

void HCSR04Sensor::measureDistanceMm(float temperature, double* results) {
	if (results == NULL) results = this->lastDistances;

	double speedOfSoundInMmPerMs = (331.3 + 0.606 * temperature) / 1000; // Cair ≈ (331.3 + 0.606 ⋅ ϑ) m/s
	long* times = measureMicroseconds();
	
	// Calculate the distance in mm for each result.
	for (uint8_t i = 0; i < this->echoCount; i++) {
		double distanceMm = times[i] / 2.0 * speedOfSoundInMmPerMs;
		if (distanceMm < 10 || distanceMm > 4000) {
			results[i] = HCSR04_INVALID_RESULT;
		} else {
			results[i] = distanceMm;
		}
	}
}

void HCSR04Sensor::measureDistanceCm(float temperature, double* results) {
	if (results == NULL) results = this->lastDistances;

	double speedOfSoundInCmPerMs = (331.3 + 0.606 * temperature) / 1000 / 10; // Cair ≈ (331.3 + 0.606 ⋅ ϑ) m/s
	long* times = measureMicroseconds();
	
	// Calculate the distance in cm for each result.
	for (uint8_t i = 0; i < this->echoCount; i++) {
		double distanceCm = times[i] / 2.0 * speedOfSoundInCmPerMs;
		if (distanceCm < 1 || distanceCm > 400) {
			results[i] = HCSR04_INVALID_RESULT;
		} else {
			results[i] = distanceCm;
		}
	}
}

void HCSR04Sensor::measureDistanceIn(float temperature, double* results) {
	if (results == NULL) results = this->lastDistances;

	double speedOfSoundInCmPerMs = (331.3 + 0.606 * temperature) * 39.37007874 / 1000 / 1000; // Cair ≈ (331.3 + 0.606 ⋅ ϑ) m/s
	long* times = measureMicroseconds();

	// Calculate the distance in cm for each result.
	for (uint8_t i = 0; i < this->echoCount; i++) {
		double distanceIn = times[i] / 2.0 * speedOfSoundInCmPerMs;
		if (distanceIn < 1 || distanceIn > 157.4804) {
			results[i] = HCSR04_INVALID_RESULT;
		}
		else {
			results[i] = distanceIn;
		}
	}
}

void HCSR04Sensor::unlockSensors(eUltraSonicUnlock_t unlock, uint8_t* echoPins) {
	if (unlock == eUltraSonicUnlock_t::unlockSkip) return;
	bool hasLocked = false;

	// Check if any sensor is in a locked state and unlock it if necessary.
	for (uint8_t i = 0; echoPins[i] != 0; i++) {
		if (unlock == eUltraSonicUnlock_t::unlockMaybe && digitalRead(echoPins[i]) == LOW) continue;
		pinMode(echoPins[i], OUTPUT);
		digitalWrite(echoPins[i], LOW);
		hasLocked = true;
	}
	
	if (hasLocked) delay(100);

	// Revert the pinMode after potential unlocking.
	for (uint8_t i = 0; echoPins[i] != 0; i++) {
		pinMode(echoPins[i], INPUT);
	}
	
	if (hasLocked) delay(100);
}

void HCSR04Sensor::triggerInterrupt(uint8_t index) {
	if (this->triggerTimes[index] == 0) this->triggerTimes[index] = micros();
}

void HCSR04Sensor::echoInterrupt(uint8_t index) {
	if (this->triggerTimes[index] > 0 && this->echoTimes[index] == 0) this->echoTimes[index] = micros();
}

void HCSR04Sensor::triggerInterrupt0() { HCSR04.triggerInterrupt(0); }
void HCSR04Sensor::triggerInterrupt1() { HCSR04.triggerInterrupt(1); }
void HCSR04Sensor::triggerInterrupt2() { HCSR04.triggerInterrupt(2); }
void HCSR04Sensor::triggerInterrupt3() { HCSR04.triggerInterrupt(3); }
void HCSR04Sensor::triggerInterrupt4() { HCSR04.triggerInterrupt(4); }
void HCSR04Sensor::triggerInterrupt5() { HCSR04.triggerInterrupt(5); }
void HCSR04Sensor::triggerInterrupt6() { HCSR04.triggerInterrupt(6); }
void HCSR04Sensor::triggerInterrupt7() { HCSR04.triggerInterrupt(7); }
void HCSR04Sensor::triggerInterrupt8() { HCSR04.triggerInterrupt(8); }
void HCSR04Sensor::triggerInterrupt9() { HCSR04.triggerInterrupt(9); }

void HCSR04Sensor::echoInterrupt0() { HCSR04.echoInterrupt(0); }
void HCSR04Sensor::echoInterrupt1() { HCSR04.echoInterrupt(1); }
void HCSR04Sensor::echoInterrupt2() { HCSR04.echoInterrupt(2); }
void HCSR04Sensor::echoInterrupt3() { HCSR04.echoInterrupt(3); }
void HCSR04Sensor::echoInterrupt4() { HCSR04.echoInterrupt(4); }
void HCSR04Sensor::echoInterrupt5() { HCSR04.echoInterrupt(5); }
void HCSR04Sensor::echoInterrupt6() { HCSR04.echoInterrupt(6); }
void HCSR04Sensor::echoInterrupt7() { HCSR04.echoInterrupt(7); }
void HCSR04Sensor::echoInterrupt8() { HCSR04.echoInterrupt(8); }
void HCSR04Sensor::echoInterrupt9() { HCSR04.echoInterrupt(9); }

HCSR04Sensor HCSR04;

三、库文件应用举例

下文以超声波传感器的库HCSR04来进行举例（仅说明代码用法，不作实物接线）
在导入HCSR04库之后，可打开库文件中的实例：

#include <HCSR04.h>

HCSR04 hc(5, 6); //initialisation class HCSR04 (trig pin , echo pin)
                 //初始化超声波传感器，即表明接口号。

void setup()
{
    Serial.begin(9600);  //串口初始化
}

void loop()
{
    Serial.println(hc.dist()); // return curent distance in serial
                               // hc.dist()会返回超声波传感器检测的距离数据
    delay(60);                 // 延时60毫秒
}

具体实例可参考文章——Arduino项目式编程教学第四章——超声波测距

如果想要了解此库文件下的方法，则可以在Arduino软件中，按住【Alt / cmd】键，然后使用鼠标点击对应的库文件名，即可打开其头文件：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在头文件中，可以阅读文件贡献者做出的注释来了解此库文件中可供使用的方法。

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基于多模型的车辆检测与识别技术的开发（车型检测）

基于多模型的车辆检测与识别技术的开发（车型检测）

车辆识别 准备导入工具包创建EfficientNet 的模型加载预训练模型向前传播定义EfficientNet类 加载训练好的模型参数定义图像转换类别标签初始化全局变量上传图片车型检测 准备 本篇将展示车型检测功能。 导入工具包 import torch.nn as nn import tkinter as tk from tkinte…
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前端实战：实现块级元素的拖拽与缩放功能

前端实战：实现块级元素的拖拽与缩放功能

在现代网页开发中&#xff0c;用户交互是一个非常重要的部分。在这篇文章中&#xff0c;我们将详细介绍如何使用原生 JavaScript 实现块级元素的拖拽与缩放功能。具体来说&#xff0c;我们将实现以下功能&#xff1a; 点击并拖动 outer 元素&#xff0c;可以移动整个块。点击并…
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基于Java的4S店车辆管理系统

基于Java的4S店车辆管理系统

你好&#xff0c;我是计算机专业的毕业生&#xff0c;很高兴与您分享我的毕业设计。 开发语言&#xff1a;Java 数据库&#xff1a;MySQL 技术&#xff1a;Java、SpringBoot、B/S模式 工具&#xff1a;MyEclipse、MySQL 系统展示 首页 个人中心 销售员管理界面 车辆维修管…
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第一个Java程序--HalloWorld（记事本版）

第一个Java程序--HalloWorld（记事本版）

一、开发步骤 1.编写 将 Java 代码编写到扩展名为 .java 的源文件中 class HelloChina{public static void main(String[] args){System.out.println("HelloWorld!");} } 2.编译 winr进入DOS操作系统&#xff0c;进入当前目录。&#xff08;操作命令见《JAVA概述…
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【数据结构与算法】堆排序算法 详解

【数据结构与算法】堆排序算法 详解

堆排序算法 Status heapAdjust(ElemType *a, int s, int m) {ElemType t a[s];for (int j s * 2 1; j < m; j j * 2 1) {if (j < m && a[j] < a[j 1]) {j;}if (t > a[j]) {break;}a[s] a[j];s j;}a[s] t;return OK; }Status heapSort(ElemType *a…
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java基于ssm+jsp 超市进销存管理系统

java基于ssm+jsp 超市进销存管理系统

1前台首页功能模块 宜佰丰超市进销存管理系统&#xff0c;在系统首页可以查看首页、商品信息、新闻资讯、留言反馈、我的、跳转到后台、购物车等内容&#xff0c;如图1所示。 图1前台首页功能界面图 用户注册&#xff0c;在用户注册页面可以填写用户名、密码、姓名、联系电话、…
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【教程】如何一步一步训练一个SOM神经网络-自组织竞争神经网络(Self-organizing Feature Map)

【教程】如何一步一步训练一个SOM神经网络-自组织竞争神经网络(Self-organizing Feature Map)

本文来自《老饼讲解-BP神经网络》https://www.bbbdata.com/ 目录 一、什么是SOM神经网络1.1.SOM神经网络有什么用1.2.SOM神经网络是如何聚类的 二、如何训练一个SOM神经网络2.1. 训练一个SOM神经网络的代码示例2.2. 如何查看SOM神经网络的聚类中心 SOM神经网络全称为自组织竞争…
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java基于ssm+jsp 足球赛会管理系统

java基于ssm+jsp 足球赛会管理系统

1前台首页功能模块 足球赛会管理系统&#xff0c;在系统首页可以查看首页、球队介绍、球星介绍、线下足球赛、论坛信息、个人中心、后台管理、在线客服等内容&#xff0c;如图1所示。 图1前台首页功能界面图 用户登录、用户注册&#xff0c;在注册页面可以填写账号、密码、姓名…
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Qt篇——获取Windows系统上插入的串口设备的物理序号

Qt篇——获取Windows系统上插入的串口设备的物理序号

先右键【此电脑-管理- 设备管理器-端口&#xff08;COM和LPT&#xff09;】中找到我们插入的某个设备的物理序号&#xff0c;如下图红色矩形框出的信息&#xff0c;这个就是已插入设备的物理序号&#xff08;就是插在哪个USB口的意思&#xff09;。 在Linux下我们可以通过往/et…
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MQTT自动回复消息工具

MQTT自动回复消息工具

点击下载《MQTT自动回复消息工具V1.0.0》 1. 前言 在进行IoT系统开发时&#xff0c;各个小组成员通常是同步进行项目开发&#xff0c;经常会遇到设备端和前后端开发人员开发进度不协调的情况&#xff0c;此时接口还没开发完&#xff0c;也没有可以调试的环境&#xff0c;只能…
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