目前在目标检测方面有着众多的检测框架，比如两阶段的FasterRcnn、以及yolo系列的众多模型。yolo系列在实际中用的最多，一方面性能确实不错，另一方面具有着较多的改进型系列。今天我们主要使用的yolov5系列。具体原理过程就不多说了，大家自行百度。放一张v5的网络结构图。

大家也可以去看看sahi切图辅助：但是这是py的版本，实际应用中还得是C++，对我来说仅有参考价值。

obss/sahi: Framework agnostic sliced/tiled inference + interactive ui + error analysis plots (github.com)https://github.com/obss/sahi

针对了DOTA小目标检测，使