在感应电机矢量控制中，需要计算出感应电机的机械转差速度（同步速度和转子速度之间的差）。以下方程描述了感应电机磁场定向控制 (FOC) 中转差速度值的关系：
如果我们保持转子磁通恒定，并且 d 轴与转子磁通参考系对齐，那么我们可以得出：
该块将前面的计算实现为：
其中：
ωe_slip是转子的电气滑移速度（弧度/秒）。
ωslip是转子的机械滑移速度（弧度/秒）。
ωe是与定子电压频率相对应的电气速度（弧度/秒）。
ωm是转子机械速度（弧度/秒）。
ωr是转子电气速度（弧度/秒）。
Lm是电机的磁化电感（亨利）。
Rr是相对于定子的转子电阻（欧姆）。
irefsd和 irefsq是参考定子 d 轴和 q 轴电流（安培）。
τr是转子时间常数（秒）。
λrd是转子的 d 轴磁链（韦伯）。
感应电机转差估算模型顶层设计如下：
图（1）
其中模型输入信号定义如下：
Isd: d轴参考电流；
Idq: q轴参考电流。
模型输出信号定义如下：
Omega_slip: 转差速度角频率。
图（1）中子模型Isd non_zero设计如下：
