在感应电机矢量控制中，需要计算出感应电机的机械转差速度（同步速度和转子速度之间的差）。以下方程描述了感应电机磁场定向控制 (FOC) 中转差速度值的关系：

如果我们保持转子磁通恒定，并且 d 轴与转子磁通参考系对齐，那么我们可以得出：

该块将前面的计算实现为：

其中：

ωe_slip是转子的电气滑移速度（弧度/秒）。

ωslip是转子的机械滑移速度（弧度/秒）。

ωe是与定子电压频率相对应的电气速度（弧度/秒）。

ωm是转子机械速度（弧度/秒）。

ωr是转子电气速度（弧度/秒）。

Lm是电机的磁化电感（亨利）。

Rr是相对于定子的转子电阻（欧姆）。

irefsd和 irefsq是参考定子 d 轴和 q 轴电流（安培）。

τr是转子时间常数（秒）。

λrd是转子的 d 轴磁链（韦伯）。

感应电机转差估算模型顶层设计如下：

图（1）

其中模型输入信号定义如下：

Isd: d轴参考电流；

Idq: q轴参考电流。

模型输出信号定义如下：

Omega_slip: 转差速度角频率。

图（1）中子模型Isd non_zero设计如下：