导语
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新书《智能物流系统构成与技术实践》人俱乐部
这十二种导航方式各自具有不同的特点和应用场景，下面我将逐一进行简要介绍：
磁钉导航：
原理：通过磁钉作为定位点，利用磁传感器检测AGV相对于这些点的位置，实现导航。
优点：成本低、技术成熟。
缺点：路径变更困难，易受铁磁物质影响。
磁条导航：
原理：利用磁条产生的磁场信号进行导航，磁传感器检测AGV与磁条间的偏差。
优点：施工简单、成本低、不易受光线影响。
缺点：磁条易破损、不美观、不能连贯。
激光导航：
原理：通过激光扫描器测量与周围环境的距离，结合预设地图实现导航。
优点：定位精确、灵活性高。
缺点：成本较高、对环境有一定要求。
电磁导航：
原理：在地面铺设金属线并加载电流，利用电磁感应原理进行导航。
优点：导引线不易受损、原理简单。
缺点：路径变更困难、铺设成本高。
测距导航：
原理：通过测量与周围物体的距离来实现导航，常与其他导航方式结合使用。
优点：灵活性高、适应性强。
缺点：可能受环境因素影响，如障碍物分布不均。
轮廓导航：
原理：利用激光扫描器对环境进行扫描，通过识别环境中的轮廓特征进行导航。
优点：对环境适应性强、定位精确。
缺点：成本较高、对复杂环境处理可能较为困难。
混合导航：
原理：结合两种或多种导航方式，以提高导航的准确性和可靠性。
优点：能够充分利用各种导航方式的优点，提高导航性能。
缺点：系统复杂度较高、成本可能较高。
光学导航：
原理：利用光学传感器识别地面上的特定图案或标记进行导航。
优点：定位精确、对环境适应性较好。
缺点：可能受光线条件影响、地面标记易受损。
二维码导引：
原理：通过识别地面上的二维码进行导航，每个二维码代表一个位置或方向。
优点：定位准确、灵活性高。
缺点：需要定期维护二维码、可能受污染或损坏影响。
惯性导航：
原理：利用陀螺仪和加速度计等惯性测量单元，通过积分运算推算出AGV的位置和姿态。
优点：自主性高、不受外界环境影响。
缺点：存在积分误差，长时间运行后精度会下降。
SLAM激光导航（自然导航）：
原理：结合激光扫描和SLAM（同时定位与地图构建）技术，实现无需预设地图的自主导航。
优点：灵活性极高、适用于未知环境。
缺点：技术复杂度较高、成本可能较高。
视觉导航：
原理：利用视觉传感器捕捉环境图像，通过图像处理和识别技术实现导航。
优点：对环境适应性强、可识别复杂场景。
缺点：受光线条件影响较大、对计算资源要求较高。
每种导航方式都有其特定的应用场景和优缺点，在选择时应根据实际需求和环境条件进行综合考虑。
-智能仓储物流技术研习社-
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