51单片机学习笔记-9蜂鸣器

news2024/11/15 6:02:01

9 蜂鸣器

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注:笔记主要参考B站江科大自化协教学视频“51单片机入门教程-2020版 程序全程纯手打 从零开始入门”。
注:工程及代码文件放在了本人的Github仓库。


9.1 蜂鸣器简介

蜂鸣器 是一种将电信号转换为声音信号的器件,常用来产生设备的按键音、报警音等提示信号。蜂鸣器按驱动方式可分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器:

有源蜂鸣器:内部自带振荡源,将正负极接上直流电压即可持续发声,频率固定。
无源蜂鸣器:内部不带振荡源,需要控制器提供振荡脉冲(一般是PWM波)才可发声,调整提供振荡脉冲的频率,可发出不同频率的声音。
注:两者外观几乎没有差别,购买的时候要注意。
再注:单片机上自带的蜂鸣器为无源蜂鸣器

图9-1 DS1302实物图

由于单片机引脚的驱动能力弱,所以一般不能直接用于驱动信号,而是作为开关信号来控制驱动能力更强的信号,从而驱动元器件正常工作。驱动蜂鸣器的方式主要有两种:三极管驱动(图8-2)、集成电路驱动(图8-3)。单片机采用集成电路芯片 达林顿晶体管阵列 ULN2003D 驱动蜂鸣器。

图9-2 蜂鸣器-三极管驱动方式
图9-3 蜂鸣器-集成电路驱动方式

达林顿管又称复合管。他将两个三极管串联,以组成一只等效的新的三极管。这只等效三极管的放大倍数是原二者之积,因此它的特点是 放大倍数非常高达林顿管的作用一般是在高灵敏的放大电路中放大非常微小的信号,如大功率开关电路。在电子学电路设计中,达林顿接法常用于功率放大器和稳压电源中。达林顿晶体管相当于非门,但是输出的“1”是高阻态,没有驱动能力;输出的“0”则有驱动能力。

图9-4 ULN2003逻辑框图

下面来分析乐理。无源蜂鸣器只有在由通路变成断路时才会发出声音,反之由断路变成通路并不发出声音。根据电路原理图可知,只要控制P2_5下降沿的频率就可以控制蜂鸣器发出不同的声音,而调节占空比则可以控制蜂鸣器的音量。下图8-5中,按照一组音调依次分成4组:大字组、小字组、小字1组、小字2组。组与组之间相差“8度”;相邻的两个键之间(包括白键与黑键)相差半音; 数字简谱左上标“#”表示升高半音,“b”表示降低半音,升降号在本小节有效。 下图8-6给出了“小字组、小字1组、小字2组”音符与频率的对应关系。也就是说,每一个音符都对应了一个特定的频率。
而为了按照正常的节奏演奏出整首音乐,还需要调整每个音符所占用的时间。下图8-7给出了不同的音符的时值比,可以看出在音符的右侧和下面加横线可以实现2的幂次的调整,而在右侧加点则表示乘以1.5倍。 一般设置四分音符的持续时间为500ms。
于是根据下面两张图,整体思路如下:钢琴五线谱→数字简谱→蜂鸣器频率。 通过不断改变定时器的复位值,进而控制蜂鸣器的频率变化。

图9-5 钢琴谱与数字简谱的转换关系
图9-6 数字简谱与蜂鸣器频率对应关系
图9-7 不同的音符的时值比

9.2 实验:蜂鸣器播放提示音

需求:对于四个独立按键开关,每当按键按下,蜂鸣器给出提示音,并且在数码管上显示按下的按键值。

本实验使用软件延时,完成蜂鸣器的频率调整和蜂鸣持续时间。代码如下:

- main.c

#include <REGX52.H>
#include "PushKey.h"
#include "NixieTube.h"
#include "Buzzer.h"

void main(){
  unsigned char key_num = 0;
  NixieTube(8,key_num); // 数码管显示初始化
  while(1){
    key_num = PushKey();
    if(key_num){
      NixieTube(8,key_num);
      Buzzer_Time(500);
    }
  }
}

- Buzzer.h

#ifndef __BUZZER_H__
#define __BUZZER_H__

void Buzzer_Time(unsigned int ms);//1000Hz,持续ms个毫秒

#endif

- Buzzer.c

#include <REGX52.H>

// 重新定义端口名
sbit Buzzer_con = P2^5;

/**
  * @brief :蜂鸣器专用延时函数,@11.0592MHz晶振,延时500us
  * @param :需要延时500us的个数
  * @retval :无
 */
void Buzzer_Delay100us(unsigned int cycles){
	unsigned char i;
  do{
	i = 43;
	while (--i);
  }while(--cycles);
}


/**
  * @brief :蜂鸣器以默认频率1000Hz,持续响指定时间。
  * @param :cycles持续时间(响cycles个1ms)。
  * @retval :无
 */
void Buzzer_Time(unsigned int ms){
  unsigned int i;
  for(i=0;i<ms;i++){
    Buzzer_con = !Buzzer_con;//每500us翻转一次
    Buzzer_Delay100us(5);//控制蜂鸣器频率为1000Hz
  }
}

- PushKey.h

#ifndef __PUSHKEY_H__
#define __PUSHKEY_H__

// 延时cycles ms,晶振@11.0592MHz
void PushKey_Delay(unsigned char cycles){
  unsigned char i, j;
  do{
    i = 2;
    j = 199;
    do{
      while (--j);
    }while (--i);
  }while(--cycles);
}

/**
  * @brief :检测按下了哪个按键开关
  * @param :无
  * @retval :输出按键开关编号1~4,不按返回0,松开触发
 */
unsigned char PushKey(){
  unsigned char key = 0;
  if(!P3_1)     {PushKey_Delay(10);while(!P3_1);PushKey_Delay(10);key=1;}
  else if(!P3_0){PushKey_Delay(10);while(!P3_0);PushKey_Delay(10);key=2;}
  else if(!P3_2){PushKey_Delay(10);while(!P3_2);PushKey_Delay(10);key=3;}
  else if(!P3_3){PushKey_Delay(10);while(!P3_3);PushKey_Delay(10);key=4;}
  return key;
}

#endif

- NixieTube.h

#ifndef __NIXIETUBE_H__
#define __NIXIETUBE_H__

void NixieTube(unsigned char led, unsigned char num){
  // 给出数字0~9的定义(符合数组的索引)
  unsigned char number[10] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
  // 给出选择的LED1~LED8的定义(实际上只用P2的2/3/4引脚)
  unsigned char sel_led[8] = {0x00,0x04,0x08,0x0c,0x10,0x14,0x18,0x1c};
  P0 = 0x00; // 数码管不显示,消影
  P2 = sel_led[led-1]; // 选择数码管:LED1
  P0 = number[num];  // 数码管显示7
}

#endif

9.3 实验:蜂鸣器播放音乐

需求:使用蜂鸣器播放小星星、天空之城。

图9-8 《小星星》曲谱
图9-9 《天空之城》曲谱

由于单片机性能有限,实现播放音乐的功能之后几乎就没什么资源了,所以就不进行模块化了。为了便捷的控制蜂鸣器频率,使用定时器T0,通过对其溢出复位值得调整,以控制蜂鸣器周期。下面是代码的调用逻辑:

图9-10 “蜂鸣器播放音乐”的代码调用关系

代码展示:

- main.c

#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"

// 下面的乐谱可以替换
/***************************************************/
// 《小星星》乐谱定义
#define  music_len 42//指定乐谱长度
unsigned char code music_freq_sel[2][music_len] = {
{12,12,19,19, 21,21,19,    17,17,16,16, 14,14,12,    19,19,17,17, 16,16,14,   
 19,19,17,17, 16,16,14,    12,12,19,19, 21,21,19,    17,17,16,16, 14,14,12   },
{4,4,4,4, 4,4,8, 4,4,4,4, 4,4,8, 4,4,4,4, 4,4,8,
 4,4,4,4, 4,4,8, 4,4,4,4, 4,4,8, 4,4,4,4, 4,4,8}};
/***************************************************/

// 通用延时函数,1ms
void Delay1ms(unsigned int cycles){
  unsigned char i, j;
  do{
    i = 2;
    j = 199;
    do{
      while (--j);
    }while (--i);
  }while(--cycles);
}

// 重新定义端口名
sbit Buzzer_con = P2^5;

// 定义四分音符时长(500ms)
#define SPEED 500

//不同频率所对应的定时器重装载值
unsigned int freq_reload[37] =
{0,63628,63731,63835,63928,64021,64103,64185,64260,64331,64400,64463,64524,
   64580,64633,64684,64732,64777,64820,64860,64898,64934,64968,65000,65030,
   65058,65085,65110,65134,65157,65178,65198,65217,65235,65252,65268,65283};
//定义所需要选择的频率索引
unsigned char freq_sel = 0;
//定义音乐的索引变换,时长变换(时长以1/16音符为基准)
#define N0  0
#define L1  1
#define L1_ 2
#define L2  3
#define L2_ 4
#define L3  5
#define L4  6
#define L4_ 7
#define L5  8
#define L5_ 9
#define L6  10
#define L6_ 11
#define L7  12
#define M1  13
#define M1_ 14
#define M2  15
#define M2_ 16
#define M3  17
#define M4  18
#define M4_ 19
#define M5  20
#define M5_ 21
#define M6  22
#define M6_ 23
#define M7  24
#define H1  25
#define H1_ 26
#define H2  27
#define H2_ 28
#define H3  29
#define H4  30
#define H4_ 31
#define H5  32
#define H5_ 33
#define H6  34
#define H6_ 35
#define H7  36

void main(){
  unsigned int i;
  //定时器T0初始化
  Timer0_Init();
  freq_sel = 0;
  while(1){
    for(i=0;i<music_len;i++){
      freq_sel = music_freq_sel[0][i];
      Delay1ms(SPEED/4*music_freq_sel[1][i]);
      TR0 = 0;
      Delay1ms(5);
      TR0 = 1;
    }
    TR0 = 0;
    Delay1ms(5000); //暂停一段时间
    TR0 = 1;
  }
}

// 定义定时器T0中断后要执行的动作
void Timer0_Routine() interrupt 1{
  //当频率不是“0”,才进行相应的振荡
  if(freq_reload[freq_sel]){
    TH0 = freq_reload[freq_sel]/256;
    TL0 = freq_reload[freq_sel]%256;
    Buzzer_con = !Buzzer_con;
  }  
}

- Timer0.h

#ifndef __TIMER0_H__
#define __TIMER0_H__

#include <REGX52.H>
/**
  * @brief :对定时器0进行初始化,初始化完成后定时器0即可正常工作。
  * 注:对11.0592MHz进行12分频(脉冲周期1.0850694us)。
  * 注:配置过程中,由于掉电复位后中断都默认不开启,所以只需配置定时器0
  *     相关的寄存器即可,不要定义其他中断的寄存器,以保证程序的复用性。
 */
void Timer0_Init(){
  // 配置定时器T0的相关寄存器
  TMOD&=0xf0; TMOD|=0x01; // 选择T0的GATE=0/允许计数/模式1
  // 上面这个方法目的是不干扰高四位,对低四位先清零再加值。
  TF0 = 0; TR0 = 1; // 溢出标志位清空,运行控制位置1
  TH0 = 0xfc; TL0 = 0x66; // 离溢出近似1ms
  // 注:上面这个初值只在第一次溢出生效,后面都是从0开始计数。
  // 配置中断寄存器
  EA = 1; ET0 = 1; // 不屏蔽所有中断,允许T0溢出中断
  PT0 = 0; // T0优先级保持默认,不写这句话也可以
}

/*中断函数模板
// 定义定时器T0中断后要执行的动作
void Timer0_Routine() interrupt 1{
  static unsigned int count_T0; //中断次数
  count_T0++; //更新中断次数
  TH0 = 0xfc; TL0 = 0x66; // 恢复溢出周期,近似1ms
  if(count_T0>500){
    count_T0 = 0;
    
  }  
}
*/
#endif

编程感想:

  1. 关于位运算。在FPGA中经常使用位运算提升运算效率,即使位宽不同也可以很方便的指定位的索引;但是在单片机中,运算中通常不能指定位的索引,所以在进行不同位宽的位运算时,会出现一些奇怪的bug。即,在单片机中,除了一些特殊的场合(如寄存器赋值),应避免使用复杂的位运算。
  2. 愚蠢的错误:音乐播放完之后,不会继续播放,而是持续的嘈杂。原因:定义音乐的数组长度太长了,导致最后的音是空的。即数组的溢出错误,代码飘到哪里就不知道了。
  3. 下面是其他音乐的一些乐谱:
/***************************************************/
// 《天空之城》曲谱
#define  music_len 121//指定乐谱长度
unsigned char code music_freq_sel[2][music_len] = {
{ N0,N0,N0,M6,M7,  H1,M7,H1,H3,  M7,M3,M3,
  M6,M5,M6,H1,  M5,M3,  M4,M3,M4,H1,
  M3,N0,H1,H1,H1, M7,M4_,M4_,M7,  M7,N0,M6,M7,
  H1,M7,H1,H3,  M7,M3,M3,  M6,M5,M6,H1,
  M5,M2,M3,  M4,H1,M7,H1,  H2,H2,H3,H1,
  H1,M7,M6,M6,M7,M5_,  M6,H1,H2,  H3,H2,H3,H5,
  H2,M5,M5,  H1,M7,H1,H3,  H3,
  M6,M7,H1,M7,H2,H2,  H1,M5,  H4,H3,H2,H1,
  H3,H3,  H6,H5,H5,  H3,H2,H1,N0,H1,
  H2,H1,H2,H2,H5,  H3,H3,  H6,H5,
  H3,H2,H1,N0,H1,  H2,H1,H2,M7,  M6,M6,M7},
{ 4,4,4,2,2,  6,2,4,4,  12,2,2,
  6,2,4,4,  12,4,  6,2,4,4,
  8,2,2,2,2,  6,2,4,4,  8,4,2,2,
  6,2,4,4,  12,2,2,  6,2,4,4,
  12,2,2,  4,2,4,4, 2,2,2,8,
  2,2,2,2,4,4,  12,2,2,  6,2,4,4,
  12,2,2,  6,2,4,4,  16,
  2,2,4,4,2,2,  6,10,  4,4,4,4,
  12,4,  8,4,4,  2,2,8,2,2,
  4,2,2,4,4,  12,4,  8,8,
  2,2,8,2,2,  4,2,6,4,  12,2,2}
};
/***************************************************/

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