Input 子系统框架图：

Xinput设备驱动层：

将所有设备抽象成xmes、xkbd设备，上层程序（如Qt）就可以像操作普通字符设备一样操作它们。

Xinput核心处理层：

从物理设备取得输入事件，然后通过消息队列通知给xinput设备驱动层，唤醒上层应用。

物理设备层：

设备的驱动程序需要驱动工程师自己编写。通过专用的结构体传递鼠标、键盘事件给xinput子系统。

        xinput 模块加载时会通过环境变量 KEYBOARD 和 MOUSE 获取当前需要关注的 input

设备名称，并注册 xinput 设备驱动、建立 xinput 设备，最终创建 xinput 最重要的 xinput_scan 线程。

        xinput_scan 线程创建之后会尝试打开 xinput 模块加载时已设置的需关注的 input 设备。

若打开成功，则记录下其文件描述符 fd，作为当前需要关注的 input 设备之一。

        xinput_scan 线程使用了多路 I/O 复用的 select 函数，将已打开的 input 设备文件描述符、系统热插拔设备“/dev/hotplug”文件描述符归入同一个描述符集，监听描述符集中所有描述符的状态。

矩阵键盘调试过程记录：

要想顺利将中断中的数据传到上层，要设置好以下几点————

1、环境变量三处设置

keypad要想成功上报数据，Qt相关的环境变量里就要加上xkbd。

2、select函数要在驱动的ioctl中实现。(关于select可以详看这篇文章：SylixOS字符设备驱动开发（十二） | 南京养鸡二厂)

3、实测keypad.ko要在xinput.ko之前注册。在之后注册，系统起来后没有调用到open()。

4、报上去的是对应的ASCII码，大写英文要通过大写锁定或者shift组合键完成。Press、Release操作都要将键值发送出去。

 

touch驱动数据流向：