【单片机毕业设计选题24020】-全自动鱼缸的设计与应用

news2024/11/24 15:26:12

系统功能:

（1）检测并控制鱼缸水温，水温低于22℃后开启加热，高于28℃后关闭加热。

（2）定时喂食，每天12点和0点喂食一次，步进电机开启后再关闭模拟喂食。

（3）定时开启水循环，每隔一个小时开启水循环水泵一分钟。

（4）OLED显示时间，水温，加热喂食和水循环的状态。

（5）手机蓝牙显示系统状态及控制加热喂食和水循环（手动状态下）。

（6）系统分手动和自动状态，手动状态下可以通过按键和蓝牙开启加热喂食和

水循环，自动状态下根据水温自动控制加热，根据时间定时控制喂食和水循环

主要功能模块原理图:

电源时钟烧录接口:

单片机和按键输入电路:

传感器采集电路:

继电器电路:

资料获取地址

系统主要功能模块代码

初始化代码:

  /* USER CODE BEGIN 1 */


  /* USER CODE END 1 */


  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/


  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();


  /* USER CODE BEGIN Init */

    InitVar();


  /* USER CODE END Init */


  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();


  /* USER CODE BEGIN SysInit */


  /* USER CODE END SysInit */


  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  MX_USART1_UART_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

    HAL_Delay(100);

    SetUart1RxToInput();

    HAL_Delay(50);

//uart1打开接收中断

    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&uart1RecBuff, 1);


    InitOled();

    InitOledDisp();

//测试写DS1302时间

//    TestSetTime();

    DS1302_Read_Time();

    if(InitDS18B20()==0)

    {

//        printf("%s", "DS18B20初始化成功");

//DS18B20在上电第一次读取时显示温度为85℃，这是正常的。

//85℃是DS18B20在上电复位后在温度寄存器内的对应数字量，

//这里DS18B20初始化成功后读一次值，避免出现85℃

        DS18B20GetTemp_SkipRom();

}

系统控制代码:

//系统信息更新

void SystemControl(void)

{

    UpdateTempData();

    UpdateBleData();

    GetSystemTime();

    GetSensorState();

    FeedControl();

    PumpControl();

}

蓝牙模块上报系统数据:

void UpdateBleData(void)

{

    static uint8_t bleCnt = 0;


//自动模式下每隔10S上报蓝牙模块   

    if(sysMode==SYS_MODE_MANU)

    {

        return;

    }

   

    bleCnt++;

    if(bleCnt>=BLE_UPDATE_INTER)

    {

        bleCnt = 0;


//打印系统时间 

        printf("SysTime:%02d:%02d\r\n", getHourVal, getMinVal);   

//打印温度值

        printf("getTempVal:%2d\r\n", getTempVal);

//打印系统模式

        if(sysMode==SYS_MODE_MANU)

        {

            printf("sysMode:Manual\r\n");

        }

        else if(sysMode==SYS_MODE_AUTO)

        {

            printf("sysMode:Auto\r\n");

        } 

    }

}

此设计提供的资料包含原理图PCB（包含PDF，AD，立创EDA三个版本），源代码，系统框图，主程序流程图，物料清单（包含使用到的器件手册），功能操作说明等。