首先修改xviewer的构造函数，把创建QWiget对象改为XCameraWiget对象，执行XCameraWiget类的构造函数

xcamera_widget.h

#pragma once
#include <QWidget>
class XCameraWidget :public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    XCameraWidget(QWidget* p = nullptr);

    //拖拽进入
    void dragEnterEvent(QDragEnterEvent* e) override;

    //拖拽松开
    void dropEvent(QDropEvent* e) override;

    //渲染
    void paintEvent(QPaintEvent* p);

};

xcamera_widget.cpp

#include "xcamera_widget.h"
#include <QStyleOption>
#include <QPainter>
#include <QDragEnterEvent>
#include <QDropEvent>
#include <QDebug>
#include <QListWidget>
//渲染
void XCameraWidget::paintEvent(QPaintEvent* p)
{
    //渲染样式表
    QStyleOption opt;
    opt.init(this);
    QPainter painter(this);
    style()->drawPrimitive(QStyle::PE_Widget, &opt, &painter, this);
}
XCameraWidget::XCameraWidget(QWidget* p) :QWidget(p)
{
    //接收拖拽
    this->setAcceptDrops(true);
}

//拖拽进入
void XCameraWidget::dragEnterEvent(QDragEnterEvent* e)
{
    //接收拖拽进入
    e->acceptProposedAction();
}

//拖拽松开
void XCameraWidget::dropEvent(QDropEvent* e)
{
    //拿到url
    qDebug() << e->source()->objectName();
    auto wid = (QListWidget*)e->source();
    qDebug() << wid->currentRow();

}

主函数：

#include "xviewer.h"
#include <QtWidgets/QApplication>
#include"xcamera_config.h"
#include<qdebug.h>

#define TEST_CAM_PATH "test.db"//118

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    XViewer w;
    w.show();
    
    return a.exec();
}

运行结果：

 在我们把listwidget拖拽到XcameraWidget类上的时候，我们打印出了该listwidget的索引