【轨迹规划论文整理(1)】UAV轨迹规划的开山之作Minimum Snap Trajectory Generation and Control for Quadrotors
本系列主要是对精读的一些关于无人机、无人车的轨迹搜索论文的整理,包括了论文所拓展的其他一些算法的改进思路。 这是本系列的第一篇文章࿰…
一、什么是 LRU
LRU是 Least Recently Used 的缩写,即最近最少使用,是一种常用的页面置换算法,选择最近最久未使用的页面予以淘汰。
简单的说就是,对于一组数据,例如:int[] a {1,2,3,4,5,6},…