CAN总线大家都不陌生，遇到这类故障，我们第一反应可能是用万用表测一下电压，看看存不存在短路、断路等问题。不过，使用万用表测得的电压值只是CAN总线上的平均电压，是一个大概的数值，并不能反映真实的CAN总线信号变化。如果想要更准确的信息，还是需要使用示波器来获取总线波形。

这里分享一个典型的总线故障波形，捕捉波形用的工具都是虹科Pico汽车示波器，软件为Picoscope6。

故障车是2015年的马自达3，偶尔会出现发动机转速指到0，接着故障灯亮起的问题。有多个通讯类的故障代码，指向了高速CAN网络相关的故障。

图1是该车高速CAN总线的结构图。分别测试正常状态下测试点1和测试点2的CAN总线波形（图2），可以看到两端测出的波形是一致的，且CAN H和CAN L的电压值也是正常的。

图1 高速CAN总线结构

图2 正常的CAN总线波形

不过，想要找到故障的点，还是需要测故障发生时的波形会更为直观。重现故障，捕捉到图3的故障时波形（图2）。可以看到波形电压范围与正常状态下一致，是正常的。但是二者波形并不相同，表明这条线出现了问题。

图3 故障时的CAN总线波形

放大波形，并进行串行译码，可以看到在1、2两个测试点上，有两条ID不同的报文正在发动。这与CAN总线的工作规则是不符合的。同一条CAN总线上不可能出现两个报文同时发送，而这两条报文来自于不同ID，原因只有一个，就是这两个测试点间存在断路，导致一条CAN总线变成了两条。

图4 放大波形并进行串行译码

改变测试点（参考图1的结构图），继续测量故障时的CAN总线波形，排查出故障就是前置摄像头和激光雷达共用的插头存在松动，导致了偶尔断路的问题。

图5 故障位置

可以看到，我们在排除CAN总线故障时，所要看的不仅仅是平均电压，仅关注平均电压其实是没办法有效判断故障点的。想要读取更多有用的信息，进行串行译码是比较有效的方式。明晚，周四晚上八点我们正好请到示波器诊断达人，有13年一线工作经验的应老师来分享LIN总线译码技巧和运用，免费预约，欢迎大家来交流分享，有问题也欢迎来和老师交流。

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