点与线段的关系

对于向量a(x1,y1)和b(x2,y2)
点乘的数学意义：a * b = x1x2 + y1y2
点乘的几何意义：a * b = |a||b|cosQ
这个可以看成是投影关系表达式：cosQ = a * b / ( |a||b|)
令r = cosQ；

求p点和线段AB的位置关系，可以转化成向量进行判断，对于AP和AB向量，
AP在AB上的投影有如下结论：
若 r < 0：点P的投影点在点A方向上的延长线上；
若 r = 0：点P的投影点即为A点；
若 0 < r < 1：点P的投影点在线段AB内；
若 r = 1：点P的投影点即为B点；
若 r > 1： 点P的投影点在点B方向上的延长线上