FANUC机器人SRVO-454和SRVO-455故障报警处理总结 公司内的一台FANUC机器人(型号:M-900iB;控制柜型号:R-30iB)正常运转过程中突然报警: SRVO-455 CPU看门狗(G:1 A:2), 按Reset键无法消除该报警; 查看SRVO-455故障报警的具体内容,如下图所示: 由于现场没有备用的伺服放大器,所以只能尝试将控制柜断电处理; 重新给控制柜上电,SRVO-455报警消除; 重新启动机器人; 再次运行20分钟后,机器人再次报警,如下图所示: 同时出现SRVO-055 FSSB通讯错误和S