香橙派AIpro开发板上有一个SPI接口，如下图红框所示，

系统启动后，其对应的设备是 /dev/spidev0.0

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一 硬件回环测试

香橙派AIpro上的系统自带spidev_test工具，非常方便，可以查看其帮助信息，如下，

然后用一根杜邦线把GPIO2_27和GPIO2_28连接在一起，也就是SPIO0_SDO和SPIO0_SDI连接在一起，如下图，

PS：SPIO0_SDO应该就是MOSI，SPIO0_SDI则是MISO

最后输入以下命令进行测试，

sudo spidev_test -D /dev/spidev0.0 -v -p 123

结果如下，

开头三行是spidev_test对SPI控制器的默认配置，可以根据帮助信息进行修改，后面是TX和RX，这里发送的数据是字符串“123”，其对应的ASCII码值是0x31 0x32 0x33，同样RX也收到了相同的数据。

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二 软件回环测试

如果没有杜邦线连接MOSI和MISO，那么可以使用软件回环测试，也就是加一个"-l"选项,

命令如下，

sudo spidev_test -D /dev/spidev0.0 -v -l -p 123

也可以得到相同结果

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三 源码编译spidev_test

如果系统里没有spidev_test，那么可以自己下载源码然后编译，地址是https://github.com/rm-hull/spidev-test，命令操作如下，

git clone https://github.com/rm-hull/spidev-test.git
cd spidev-test
gcc spidev_test.c -o spidev_test

这个编译好的spidev_test相比系统自带的有以下区别，

对用户来说第一点比较有用，默认打开的设备改成了/dev/spidev0.0

另外，如果想自己写代码操作SPI设备，可以参考spidev_test.c，就400行代码，比网上找例子方便太多，这里要吐槽一下，本人之前不知道有这个spidev_test.c，然后网上找例子，基本都不能运行…