特点：
● 模拟信号采集，隔离转换 RS-485/232输出
● 采用12位AD转换器，测量精度优于0.1%
● 通过RS-485/232接口可以程控校准模块精度
● 信号输入 / 输出之间隔离耐压3000VDC
● 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC
● 可靠性高，编程方便，易于应用
● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线
● 用户可编程设置模块地址、波特率等
● 支持Modbus RTU 通讯协议，自动识别协议
● 低成本、小体积模块化设计
典型应用：
● 信号测量、监测和控制
● RS-485远程I/O，数据采集
● 智能楼宇控制、安防工程等应用系统
● RS-232/485总线工业自动化控制系统
● 工业现场信号隔离及长线传输
● 设备运行监测
● 传感器信号的测量
● 工业现场数据的获取与记录
● 医疗、工控产品开发
● 4-20mA或0-5V信号采集
概述：
YL21产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来检测模拟信号。YL21系列产品可应用在 RS-232/485总线工业自动化控制系统，4-20mA / 0-5V信号测量、监测和控制，0-75mV，0-100mV等小信号的测量以及工业现场信号隔离及长线传输等等。
产品包括电源隔离，信号隔离、线性化，A/D转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只 YL21系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。
YL21系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的校准值，地址，波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。
YL21系列产品按工业标准设计、制造，信号输入 / 输出之间隔离，可承受3000VDC隔离电压，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+85℃。
功能简介：
YL21 信号隔离采集模块，可以用来测量一路电压或电流信号，
- 模拟信号输入
12位采集精度，产品出厂前所有信号输入范围已全部校准。在使用时，用户也可以很方便的自行编程校准。
具体电流或电压输入量程请看产品选型。
- 通讯协议
通讯接口： 1路标准的RS-485通讯接口或1路标准的RS-232通讯接口，订货选型时注明。
通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUS RTU通讯协议。模块自动识别通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。
数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。
通讯地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可设定；通讯网络最长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。
通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD保护，通信响应时间小于100mS。
- 抗干扰
可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。
选型：
选型举例1： 型号：YL21 A4-485 表示4-20mA信号输入，输出为RS-485接口
选型举例2： 型号：YL21 U1-232 表示0-5V信号输入，输出为RS-232接口
YL21通用参数：
(typical @ +25℃，Vs为24VDC)
输入类型： 电流输入 / 电压输入
精 度： 0.1%
温度漂移： ±30 ppm/℃ (±50 ppm/℃, 最大)
输入电阻： 50Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA电流输入)
100Ω (0-10mA/0-±10mA电流输入)
1KΩ (0-1mA/0-±1mA电流输入)
大于1MΩ(电压输入)
带 宽： -3 dB 10 Hz
转换速率： 10 Sps
共模抑制(CMR)： 120 dB（1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）
常模抑制(NMR)： 60 dB （1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）
输入端保护： 过压保护，过流保护
通 讯： 协议 RS-485 或 RS-232 标准字符协议 和 MODBUS RTU通讯协议
波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）可软件选择
地址（0～255）可软件选择
通讯响应时间：100 ms 最大
工作电源： +8 ~ 32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路
功率消耗： 小于1W
工作温度： - 45 ~ +80℃
工作湿度： 10 ~ 90% (无凝露)
存储温度： - 45 ~ +80℃
存储湿度： 10 ~ 95% (无凝露)
隔离耐压： 输入 / 输出 之间： 3KVDC，1分钟，漏电流 1mA
其中输出和电源共地。
耐冲击电压： 3KVAC， 1.2/50us(峰值)
外形尺寸： 106.7 mm x 79 mm x 25mm
引脚定义：
| 引脚 | 名 称 | 描 述 | 引脚 | 名 称 | 描 述 |
| 1 | PW+ | 电源正端 | 7 | IN+ | 模拟信号输入正端 |
| 2 | GND | 电源负端 | 8 | IN- | 模拟信号输入负端 |
| 3 | INIT | 初始状态设置 | 9 | NC | 空脚 |
| 4 | D+ | RS-485信号正端 | 10 | NC | 空脚 |
| 5 | D- | RS-485信号负端 | 11 | NC | 空脚 |
| 6 | GND | 电源负端，数字信号输出地 | 12 | NC | 空脚 |
表1 引脚定义
输入范围和数据格式：
YL21模块使用了3种数据格式： 00：工程单位(Engineering Units)
01：满刻度的百分比(% of FSR)
10：16进制的补码(Twos complement)
注：如果是Modbus RTU通讯协议，则只有16进制的补码这一种数据格式
工程单位：
| 输入范围 | 正满量程 | 零 | 负满量程 | 显示的分辨率 |
| A1：0-1mA | +1.0000 | ±0.0000 | 0.1uA | |
| A5：0-±1mA | +1.0000 | ±0.0000 | -1.0000 | 0.1uA |
| A2：0-10mA | +10.000 | ±00.000 | 1uA | |
| A6：0-±10mA | +10.000 | ±00.000 | -10.000 | 1uA |
| A6：0-±10mA | +20.000 | ±00.000 | -20.000 | 1uA |
| A3：0-20mA | +20.000 | ±00.000 | 1uA | |
| A4：4-20mA | +20.000 | +04.000 | 1uA | |
| A7：0-±20mA | +20.000 | ±00.000 | -20.000 | 1uA |
| U1：0-5V | +5.0000 | ±0.0000 | 100uV | |
| U5：0-±5V | +5.0000 | ±0.0000 | -5.0000 | 100uV |
| U2：0-10V | +10.000 | ±00.000 | 1mV | |
| U6：0-±10V | +10.000 | ±00.000 | -10.000 | 1mV |
| U3：0-75mV | +75.000 | ±00.000 | 1uV | |
| U4：0-2.5V | +2.5000 | ±0.0000 | 100uV | |
| U7：0-100mV | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 10uV |
满刻度的百分比
| 输入范围 | 正满量程 | 零 | 负满量程 | 显示的分辨率 |
| 所有输入范围 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% |
16进制的补码
| 输入范围 | 正满量程 | 零 | 负满量程 | 显示的分辨率 |
| A1：0-1mA， A2：0-10mA A3：0-20mA，U1：0-5V U2：0-10V， U3：0-75mV U4：0-2.5V， U7：0-100mV | FFF | 000 | 1LSB | |
| A6：0-±10mA A5：0-±1mA A7：0-±20mA U5：0-±5V U6：0-±10V | 7FF | 000 | 800 | 1LSB |
| A4：4-20mA | FFF | 333 | 1LSB |
应用举例：
1、输入范围为A4: 4~20mA，输入为4 mA时：
用户命令 #01(cr)
工程单位 模块应答 >+04.000(cr)
满刻度的百分比 模块应答 >+020.00(cr)
16进制的补码 模块应答 >333(cr)
2、输入范围为U1: 0~5V，输入为3V时：
用户命令 #01(cr)
工程单位 模块应答 >+3.0000(cr)
满刻度的百分比 模块应答 >+060.00(cr)
16进制的补码 模块应答 >999(cr)
校准模块：
产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。
使用过程中，你也可以运用产品的校准功能来重新校准模块。在校准时，模块需要输入合适的信号，不同的输入范围需要不同的输入信号。
为了提高校准精度，建议使用以下设备来校准：
1、一个输出稳定，噪声很低的直流电压/电流信号源
2、一个5位半或更高精度的电压/电流测量仪表监测输入信号的准确性
校准过程
- 按照模块的输入范围接上对应的输入信号。
- 其中YL21模块零点在输入0时校准，满度在输入满度的100%时校准。例如4-20mA输入时，校准零点时 输入0mA，校准满度时输入20mA.。0-5V输入时，校准零点时输入0V，校准满度时输入5V。
- 给YL21模块输入零点信号，通常为0mA或0V。
- 待信号稳定后，向YL21模块发送 偏移校准 $AA1命令。
- 给YL21模块输入满度的100%的电流或电压信号。
- 待信号稳定后，向YL21模块发送增益校准 $AA0命令。
6. 校准完成
Modbus RTU 通讯协议：
模块的出厂初始设置，如下所示：
Modbus地址为01
波特率9600 bps
让模块进入缺省状态的方法：
YL21模块都有一个特殊的标为INIT的管脚。将INIT管脚短路接到地线(GND管脚)后，再接通电源，此时模块进入缺省状态。在这个状态时，模块暂时恢复为默认的状态：地址为01，波特率为9600。在不确定某个模块的具体配置时，用户可以查询地址和波特率的寄存器40201-40202，得到模块的实际地址和波特率，也可以跟据需要修改地址和波特率。
支持Modbus RTU通讯协议功能码03（读保持寄存器）和功能码06（写单个寄存器），命令格式按照标准Modbus RTU通讯协议。
寄存器说明：
| 地址4X（PLC） | 地址（PC，DCS） | 数据内容 | 属性 | 数据说明 |
| 40001 | 0000 | 输入的模拟量 | 只读 | 测量到的数据（0x0000~0x0FFF） 数据格式为16进制的补码 |
| 40011 | 0010 | 4-20mA专用 | 只读 | 测量到的数据（0x0000~0x0FFF） 数据格式为16进制的补码 |
| 40201 | 0200 | 模块地址 | 读/写 | 整数，重启后生效，范围0x0000-0x00FF |
| 40202 | 0201 | 波特率 | 读/写 | 整数，重启后生效，范围0x0004-0x000A 0x0004 = 2400 bps，0x0005 = 4800 bps 0x0006 = 9600 bps，0x0007 = 19200 bps 0x0008 = 38400 bps，0x0009 = 57600 bps 0x000A = 115200bps |
| 40211 | 0211 | 模块名称 | 只读 | 高位：0x00 低位：0x21 |
表5 Modbus Rtu寄存器说明
通讯举例：假如模块地址为01，以16进制发送：010300000001840A ，即可取得寄存器的数据。
| 01 | 03 | 00 | 00 | 00 | 01 | 84 | 0A |
| 模块地址 | 读保持寄存器 | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 寄存器数量高位 | 寄存器数量低位 | CRC校验低位 | CRC校验高位 |
假如模块回复：0103020333F8A1即读到的数据为0x0333，假如量程为4-20mA，换算0x0333*20mA/0x0FFF= 4mA。
即表明现在输入的电流为4mA。
| 01 | 03 | 02 | 03 | 33 | F8 | A1 |
| 模块地址 | 读保持寄存器 | 数据的字节数 | 数据高位 | 数据低位 | CRC校验低位 | CRC校验高位 |
模拟信号转RS-485/232，数据采集A/D转换模块 YL21
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21dvs.23580594.0.0.1085645eaY7ONT&ft=t&id=675126359670
外形尺寸：(单位：mm)
保修：
本产品自售出之日起两年内，凡用户遵守贮存、运输及使用要求，而产品质量低于技术指标的，可以返厂免费维修。因违反操作规定和要求而造成损坏的，需交纳器件费用和维修费。
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版本号：V1.2
日期：2018年11月
