【0基础学爬虫】爬虫基础之自动化工具 DrissionPage 的使用

news2024/11/15 21:31:55

7gr7ew.png

概述

前三期文章中已经介绍到了 Selenium 与 Playwright 、Pyppeteer 的使用方法,它们的功能都非常强大。而本期要讲的 DrissionPage 更为独特,强大,而且使用更为方便,目前检测少,强烈推荐!!!

这里推荐观看十一姐 B 站 DrissionPage 系列视频,很详细:

合集·爬虫自动化 DrissionPage 实战案例:
https://space.bilibili.com/308704191/channel/collectiondetail?sid=1947582

DrissionPage 相关资料:

官方文档:https://www.drissionpage.cn
Drissionpage “姊妹库”:https://gitee.com/haiyang0726/SaossionPage

DrissionPage 的使用

介绍

DrissionPage 是一个基于 python 的网页自动化工具。它既能控制浏览器,也能收发数据包,还能把两者合而为一。可兼顾浏览器自动化的便利性和 requests 的高效率。它功能强大,内置无数人性化设计和便捷功能。它的语法简洁而优雅,代码量少,对新手友好。

  • 支持系统:Windows、Linux、Mac;

  • python 版本:3.6 及以上;

  • 支持应用:Chromium 内核浏览器(如 Chrome、Edge),electron 应用;

7grmWB.png

特性

强大的自研内核

本库采用全自研的内核,内置了无数实用功能,对常用功能作了整合和优化,对比 selenium,有以下优点:

  • 无 webdriver 特征;
  • 无需为不同版本的浏览器下载不同的驱动;
  • 运行速度更快;
  • 可以跨 iframe 查找元素,无需切入切出;
  • 把 iframe 看作普通元素,获取后可直接在其中查找元素,逻辑更清晰;
  • 可以同时操作浏览器中的多个标签页,即使标签页为非激活状态,无需切换;
  • 可以直接读取浏览器缓存来保存图片,无需用 GUI 点击另存;
  • 可以对整个网页截图,包括视口外的部分(90 以上版本浏览器支持);
  • 可处理非 open 状态的 shadow-root。
亮点功能

除了以上优点,本库还内置了无数人性化设计。

  • 极简的语法规则,集成大量常用功能,代码更优雅;
  • 定位元素更加容易,功能更强大稳定;
  • 无处不在的等待和自动重试功能。使不稳定的网络变得易于控制,程序更稳定,编写更省心;
  • 提供强大的下载工具。操作浏览器时也能享受快捷可靠的下载功能;
  • 允许反复使用已经打开的浏览器。无需每次运行从头启动浏览器,调试超方便;
  • 使用 ini 文件保存常用配置,自动调用,提供便捷的设置,远离繁杂的配置项;
  • 内置 lxml 作为解析引擎,解析速度成几个数量级提升;
  • 使用 POM 模式封装,可直接用于测试,便于扩展;
  • 高度集成的便利功能,从每个细节中体现;
  • 还有很多细节,这里不一一列举,欢迎实际使用中体验。

安装升级

# 安装
pip install DrissionPage
 
# 升级最新稳定版
pip install DrissionPage --upgrade
 
# 指定版本升级
pip install DrissionPage==4.0.0b17
  • 如何在无界面 Linux 使用:

CentOS 请参考这篇文章:

linux 部署说明:https://blog.csdn.net/sinat_39327967/article/details/132181129

Ubuntu 请参考这篇文章:

DrissionPage 在 Ubuntu Linux 的使用:https://zhuanlan.zhihu.com/p/674687748

使用

访问网页
from DrissionPage import ChromiumPage, ChromiumOptions

co = ChromiumOptions().set_paths(browser_path=r"C:\Program Files (x86)\Microsoft\Edge\Application\msedge.exe")
# 1、设置无头模式:co.headless(True)
# 2、设置无痕模式:co.incognito(True)
# 3、设置访客模式:co.set_argument('--guest')
# 4、设置请求头user-agent:co.set_user_agent()
# 5、设置指定端口号:co.set_local_port(7890)
# 6、设置代理:co.set_proxy('http://localhost:1080')
page = ChromiumPage(co)

page.get('https://gitee.com/login', retry=3, timeout=15, interval=2)

# 定位到账号文本框,获取文本框元素
ele = page.ele('#user_login')
# 输入对文本框输入账号
ele.input('您的账号')
# 定位到密码文本框并输入密码
page.ele('#user_password').input('您的密码')
# 点击登录按钮
page.ele('@value=登 录').click()

获取浏览器路径的方法:

  • 这里的浏览器路径不一定是 Chrome,Edge 等 Chromium 内核的浏览器都可以;
  • 打开浏览器,在地址栏输入 chrome://version(Edge 输入 edge://version),回车
    如图所示,红框中就是要获取的路径:

7grpXt.png

  • 此法不限于 Windows,有界面的 Linux 也是这样取路径。
  • get()

该方法用于跳转到一个网址。当连接失败时,程序会进行重试:

7grlrP.png

获取查找元素

本库提供一套简洁易用的语法,用于快速定位元素,并且内置等待功能、支持链式查找,减少了代码的复杂性。

同时也兼容 css selector、xpath、selenium 原生的 loc 元组。

定位元素大致分为三种方法:

  • 在页面或元素内查找子元素;
  • 根据 DOM 结构相对定位;
  • 根据页面布局位置相对定位;
  • xpath 方式:
# 输入
page.ele('xpath://input[@id="bindMobileFree"]').input("123456789")
# 点击
page.ele('x://span[@class="getYZM_btn"]').click()
  • 其他方式:
from DrissionPage import SessionPage

page = SessionPage()
page.get('https://gitee.com/explore')

# 获取包含“全部推荐项目”文本的 ul 元素
ul_ele = page.ele('tag:ul@@text():全部推荐项目')  

# 获取该 ul 元素下所有 a 元素
titles = ul_ele.eles('tag:a')  

# 遍历列表,打印每个 a 元素的文本
for i in titles:  
    print(i.text)
foot = page.ele('#footer-left')  # 用 id 查找元素
first_col = foot.ele('css:>div')  # 使用 css selector 在元素的下级中查找元素(第一个)
lnk = first_col.ele('text:命令学')  # 使用文本内容查找元素
text = lnk.text  # 获取元素文本
href = lnk.attr('href')  # 获取元素属性值

print(text, href, '\n')

# 简洁模式串联查找
text = page('@id:footer-left')('css:>div')('text:命令学').text
print(text)
等待
  • ✅️️ 页面对象的等待方法:

    • 📌 wait.load_start() :此方法用于等待页面进入加载状态;

      • 注意

        get()已内置等待加载开始,后无须跟wait.load_start()

    • 📌 wait.doc_loaded():此方法用于等待页面文档加载完成;

      • 注意
        • 此功能仅用于等待页面主 document 加载,不能用于等待 js 加载的变化;
        • 除非load_modeNoneget()方法已内置等待加载完成,后面无须添加等待;
    • 📌 wait.eles_loaded():此方法用于等待元素被加载到 DOM;

    • 📌 wait.ele_displayed():此方法用于等待一个元素变成显示状态;

    • 📌 wait.ele_hidden():此方法用于等待一个元素变成隐藏状态;

    • 📌 wait.ele_deleted():此方法用于等待一个元素被从 DOM 中删除;

    • 📌 wait.download_begin():此方法用于等待下载开始;

    • 📌 wait.upload_paths_inputted():此方法用于等待自动填写上传文件路径;

    • 📌 wait.new_tab():此方法用于等待新标签页出现;

    • 📌 wait.title_change():此方法用于等待 title 变成包含或不包含指定文本;

    • 📌 wait.url_change():此方法用于等待 url 变成包含或不包含指定文本。 比如有些网站登录时会进行多重跳转,url 发生多次变化,可用此功能等待到达最终需要的页面;

    • 📌 wait.alert_closed():此方法用于等待弹出框被关闭;

    • 📌 wait():此方法用于等待若干秒;

  • ✅️️ 元素对象的等待方法

    • 📌 wait.displayed():此方法用于等待元素从隐藏状态变成显示状态;

    • 📌 wait.hidden():此方法用于等待元素从显示状态变成隐藏状态;

    • 📌 wait.deleted():此方法用于等待元素被从 DOM 删除;

    • 📌 wait.covered():此方法用于等待元素被其它元素覆盖;

    • 📌 wait.not_covered():此方法用于等待元素不被其它元素覆盖;

    • 📌 wait.enabled():此方法用于等待元素变为可用状态;

    • 📌 wait.disabled():此方法用于等待元素变为不可用状态;

    • 📌 wait.stop_moving():此方法用于等待元素运动结束;

    • 📌 wait.clickable():此方法用于等待元素可被点击;

    • 📌 wait.disabled_or_deleted():此方法用于等待元素变为不可用或被删除;

    • 📌 wait():此方法用于等待若干秒。

监听网络数据
  • 注意:要先启动监听,再执行动作,listen.start() 之前的数据包是获取不到的;
  • 等待并获取:
  • 等待并获取:
from DrissionPage import ChromiumPage

page = ChromiumPage()
page.get('https://gitee.com/explore/all')  # 访问网址,这行产生的数据包不监听

page.listen.start('gitee.com/explore')  # 开始监听,指定获取包含该文本的数据包(部分url)
for _ in range(5):
    page('@rel=next').click()  # 点击下一页
    res = page.listen.wait()  # 等待并获取一个数据包
    print(res.url)  # 输出数据包url
    print(res.response.headers)  # 输出响应头
    print(res.response.statusText)  # 输出响应状态码
    print(res.response.body)  # 输出响应内容
  • 实时获取:
from DrissionPage import ChromiumPage

page = ChromiumPage()
page.listen.start('gitee.com/explore')  # 开始监听,指定获取包含该文本的数据包
page.get('https://gitee.com/explore/all')  # 访问网址

i = 0
for packet in page.listen.steps():
    print(packet.url)  # 打印数据包url
    page('@rel=next').click()  # 点击下一页
    i += 1
    if i == 5:
        break
动作链
  • ✅️ 使用方法
    * 📌 使用内置 actions 属性
```python
from DrissionPage import ChromiumPage

page = ChromiumPage()
page.get('https://www.baidu.com')
page.actions.move_to('#kw').click().type('DrissionPage')
page.actions.move_to('#su').click()
```

*   📌 使用新对象

```python
from DrissionPage import ChromiumPage
from DrissionPage.common import Actions

page = ChromiumPage()
ac = Actions(page)
page.get('https://www.baidu.com')
ac.move_to('#kw').click().type('DrissionPage')
ac.move_to('#su').click()
```

*   📌 操作方式

```python
ac.move_to(ele).click().type('some text')
```
  • ✅️ 移动鼠标

    • 📌move_to():此方法用于移动鼠标到元素中点,或页面上的某个绝对坐标;
    • 📌 move():此方法用于使鼠标相对当前位置移动若干距离;
    • 📌 up():此方法用于使鼠标相对当前位置向上移动若干距离;
    • 📌 down():此方法用于使鼠标相对当前位置向下移动若干距离;
    • 📌 left():此方法用于使鼠标相对当前位置向左移动若干距离;
    • 📌 right():此方法用于使鼠标相对当前位置向右移动若干距离。
  • ✅️ 鼠标按键

    • 📌 click():此方法用于单击鼠标左键,单击前可先移动到元素上;
    • 📌 r_click():此方法用于单击鼠标右键,单击前可先移动到元素上;
    • 📌 m_click():此方法用于单击鼠标中键,单击前可先移动到元素上;
    • 📌 db_click():此方法用于双击鼠标左键,双击前可先移动到元素上;
    • 📌 hold():此方法用于按住鼠标左键不放,按住前可先移动到元素上;
    • 📌 release():此方法用于释放鼠标左键,释放前可先移动到元素上;
    • 📌 r_hold():此方法用于按住鼠标右键不放,按住前可先移动到元素上;
    • 📌 r_release():此方法用于释放鼠标右键,释放前可先移动到元素上;
    • 📌 m_hold():此方法用于按住鼠标中键不放,按住前可先移动到元素上;
    • 📌 m_release():此方法用于释放鼠标中键,释放前可先移动到元素上。
  • ✅️ 滚动滚轮

    • 📌 scroll():此方法用于滚动鼠标滚轮,滚动前可先移动到元素上;
  • ✅️ 键盘按键和文本输入

    • 📌 key_down():此方法用于按下键盘按键。非字符串按键(如 ENTER)可输入其名称,也可以用 Keys 类获取;
    • 📌 key_up():此方法用于提起键盘按键。非字符串按键(如 ENTER)可输入其名称,也可以用 Keys 类获取;
    • 📌 input():此方法用于输入一段文本或多段文本,也可输入组合键。多段文本或组合键用列表传入;
    • 📌 type():此方法用于以按键盘的方式输入一段或多段文本。也可输入组合键。type()input()区别在于前者模拟按键输入,逐个字符按下和提起,后者直接输入一整段文本。
  • ✅️ 等待

    • 📌 wait():此方法用于等待若干秒;
  • ✅️ 属性

    • 📌 owner:此属性返回使用此动作链的页面对象;
    • 📌 curr_x:此属性返回当前光标位置的 x 坐标;
    • 📌 curr_y:此属性返回当前光标位置的 y 坐标。
  • ✅️ 示例

    • 📌 模拟输入 ctrl+a
    from DrissionPage import ChromiumPage
    from DrissionPage.common import Keys, Actions
    
    # 创建页面
    page = ChromiumPage()
    # 创建动作链对象
    ac = Actions(page)
    
    # 鼠标移动到<input>元素上
    ac.move_to('tag:input')
    # 点击鼠标,使光标落到元素中
    ac.click()
    # 按下 ctrl 键
    ac.key_down(Keys.CTRL)
    # 输入 a
    ac.type('a')
    # 提起 ctrl 键
    ac.key_up(Keys.CTRL)
    

    链式写法:

    ac.click('tag:input').key_down(Keys.CTRL).type('a').key_up(Keys.CTRL)
    

    更简单的写法:

    ac.click('tag:input').type(Keys.CTRL_A)
    
    • 📌 拖拽元素

    把一个元素向右拖拽 300 像素:

    from DrissionPage import ChromiumPage
    from DrissionPage.common import Actions
    
    # 创建页面
    page = ChromiumPage()
    # 创建动作链对象
    ac = Actions(page)
    
    # 左键按住元素
    ac.hold('#div1')
    # 向右移动鼠标300像素
    ac.right(300)
    # 释放左键
    ac.release()
    

    把一个元素拖拽到另一个元素上:

    ac.hold('#div1').release('#div2')
    
  • ✅️ 页面对象内置动作链

from DrissionPage import ChromiumPage

page = ChromiumPage()
page.actions.move_to((300, 500)).hold().move(300).release()
标签页操作

📌 注意:可以对多标签页操作, 即可实现并发自动化。

  • ✅️️ 标签页总览

    • 📌 tabs_count:此属性返回标签页数量。
    • 📌 tab_ids:此属性以list方式返回所有标签页 id。
  • ✅️️ 新建标签页

    • 📌 new_tab():该方法用于新建一个标签页,该标签页在最后面。只有 Page 对象拥有此方法。
  • ✅️️ 获取标签页对象

    • 📌 get_tab():此方法用于获取一个标签页对象。可指定标签页序号、id、标题、url、类型等条件用于检索。当id_or_num不为None时,其它参数无效。当所有参数都为None时,获取 Page 对象控制的标签页的 Tab 对象。titleurltab_type三个参数是与关系。只有 Page 对象拥有此方法。
    • 📌 get_tabs():此方法用于查找符合条件的 tab 对象
  • ✅️️ 使用多例

    from DrissionPage import ChromiumPage
    from DrissionPage.common import Settings
    
    page = ChromiumPage()
    page.new_tab()
    page.new_tab()
    
    # 未启用多例:
    tab1 = page.get_tab(1)
    tab2 = page.get_tab(1)
    print(id(tab1), id(tab2))
    
    # 启用多例:
    Settings.singleton_tab_obj = False
    tab1 = page.get_tab(1)
    tab2 = page.get_tab(1)
    print(id(tab1), id(tab2))
    
  • ✅️️ 关闭和重连

    • 📌 close()
    • 📌 disconnect()
    • 📌 reconnect()
    • 📌 close_tabs()
  • ✅️️ 激活标签页

    • 📌 set.tab_to_front()
    • 📌 set.activate()
  • ✅️️ 多标签页协同

截图和录像

✅️️ 页面截图

# 对整页截图并保存
page.get_screenshot(path='tmp', name='pic.jpg', full_page=True)

✅️️ 元素截图

img = page('tag:img')
img.get_screenshot()
bytes_str = img.get_screenshot(as_bytes='png')  # 返回截图二进制文本

✅️️ 页面录像

from DrissionPage import ChromiumPage

page = ChromiumPage()
page.screencast.set_save_path('video')  # 设置视频存放路径
page.screencast.set_mode.video_mode()  # 设置录制
page.screencast.start()  # 开始录制
page.wait(3)
page.screencast.stop()  # 停止录制
执行 JS 语句
page.run_js(f'localStorage.setItem("__user_token.v3",`{token}`)')

page.run_js(f'localStorage.setItem("__user_info",`{token}`)')

cookies_set = ""
cookies_set += f'document.cookie=`__user_token.v3={token}; path=/;domain=i.shengcaiyoushu.com;`;'

page.run_js(cookies_set)
反检测

在 Selenium、Playwright 、Playwright 的使用中,我们讲到了自动化工具容易被网站检测,也提供了一些绕过检测的方案。这里我们介绍一下 DrissionPage 的反检测方案。

以 https://bot.sannysoft.com 为例,我们分别测试正常模式与无头模式下的检测结果:

  • 正常模式:
7gr0mb.png
  • 无头模式:

7gr3he.png

可以发现,我们没有做任何反检测的操作,都不会被检测到,就连使用无头模式也只有 userAgent 有问题,不过我们 co.set_user_agent() 设置一下就可以了,虽然这些只是最基本的检测机制,但也够用了。

总结

DrissionPage 语法简洁,使用方便,底层基于 CDP 协议,拥有较强的反检测机制,目前不需要做任何反检测的操作就可以绕过国内外绝大多数的网站自动化检测,包含但不限于 (xx 验证码、某数、5s)。 还有很多强大的功能这里没法一一展示,强烈推荐!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1814254.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

Spark Streaming 概述及入门案例

一、介绍 1. 不同的数据处理 从数据处理的方式&#xff1a; 流式数据处理(Streaming)批量数据处理(Batch) 从数据处理的延迟&#xff1a; 实时数据处理(毫秒级别)离线数据处理(小时或天级别) 2. 简介 SparkStreaming 是一个准实时(秒或分钟级别)、微批量的数据处理框架Spa…

了解侧信道攻击基础知识

人们通常认为特洛伊木马、恶意软件和其他形式的黑客攻击等漏洞是的威胁&#xff1b;然而&#xff0c;从 EE 的角度来看&#xff0c;安全性具有全新的含义。  事实上&#xff0c;许多的安全威胁都是基于硬件的&#xff0c;攻击者可以直接从运行我们的安全加密软件的硬件中窃取…

根据mooc 数据库旧代码 实现剥离数据库链接单独成类,并进行测试

数据源详情链接&#xff0c;SQLserver 2019 代码复制粘贴可产生数据 数据库JDBC 查询sqlserver 2019 利用模板实现输入查询-CSDN博客 效果如下 剥离的链接模块 Slinkv2.java package SQLadd;import java.sql.Connection; import java.sql.DriverManager; import java.sql.Re…

CentOS-内网搭建FTP-Server

一、镜像选择 1、 Centos-everting或者DVD 2、7.5 7.6 7.9 均可 二、安装步骤 1、其余步骤和普通安装一致。 2、最重要的一步为“软件选择” 1、勾选FTP、文件以及存储服务器、性能以及开发工具。 三、FTPServer搭建 1、关闭防火墙 systemctl stop firewalld or 通过21和20…

PS教程系统17

橡皮擦工具 主要配合画笔工具来使用 选择画笔工具新建图层试验擦除线条 如果直接在背景图片上进行擦除 会有背景颜色补充 背景橡皮擦 将其白色背景擦除掉shift相关键&#xff0c;进行工作区域切换吸取样点一次采样、两次采样连续、不连续等功能 在进行涂擦的过程一…

为中小制造企业注入数字化转型活力

随着劳动力成本上升,原材料价格上涨,企业生产成本逐年增加&#xff0c;市场竞争越来越激烈&#xff0c;传统的中小制造企业面临着巨大的压力。 通过数字化转型应对环境的变化已成为行业共识&#xff0c;在数字化的进程中&#xff0c;中小企业首要考虑生存问题&#xff0c;不能…

通过ClangFormat进行格式设置时出现错误

1、打开工具->选项 2、文本编辑器->C/C->格式设置->启动ClangFormat支持(去掉勾选)

六种图算法的python实现

六种图算法的python实现 1. Prim 算法 基本原理 Prim算法是一种求解最小生成树的贪心算法。所谓最小生成树&#xff0c;就是对于给定的连通图&#xff0c;找到一棵包含所有顶点的树&#xff0c;且树上所有边的权重之和最小。Prim算法从一个顶点开始&#xff0c;每次选择与当…

[CUDA编程] cuda graph优化心得

CUDA Graph 1. cuda graph的使用场景 cuda graph在一个kernel要多次执行&#xff0c;且每次只更改kernel 参数或者不更改参数时使用效果更加&#xff1b;但是如果将graph替换已有的kernel组合&#xff0c;且没有重复执行&#xff0c;感觉效率不是很高反而低于原始的kernel调用…

使用fvm切换flutter版本

切换flutter版本 下载fvm 1、dart pub global activate fvm dart下载fvm 2、warning中获取下载本地的地址 3、添加用户变量path&#xff1a; 下载地址 终端查看fvm版本 fvm --version 4、指定fvm文件缓存地址 fvm config --cache-path C:\src\fvm&#xff08;自定义地址&…

北京多商入驻app开发项目的主要优势及功能

多商入驻app开发项目的定义 随着电子支付技术的不断成熟&#xff0c;全国各地的消费者通过网络在线上购物的频率越来越高&#xff0c;为此&#xff0c;多商入驻app开发项目应用而生。各商家也纷纷开始申请入驻商城平台&#xff0c;开设自己的店铺。 图片来源&#xff1a;unspl…

【Ardiuno】实验使用ESP32单片机连接Wifi(图文)

ESP32单片机最为精华和有特色的地方当然是wifi连接&#xff0c;这里我们就写程序实验一下适使用ESP32主板连接wifi&#xff0c;为了简化实验我们这里只做了连接部分&#xff0c;其他实验在后续再继续。 由于本实验只要在串口监视器中查看结果状态即可&#xff0c;因此电路板上…

Ubuntu server 24 (Linux) lvm 动态扩容磁盘空间

1 查看磁盘信息 sudo fdisk -l 2 查看lvm分区信息 sudo lvdisplay 3 扩展逻辑卷 sudo lvextend -l 100%FREE /dev/ubuntu-vg/ubuntu-lv 4 刷新逻辑卷 sudo resize2fs /dev/ubuntu-vg/ubuntu-lv 5 查看磁盘信息 df -h

[Shell编程学习路线]——编制第一个shell脚本入门篇

&#x1f3e1;作者主页&#xff1a;点击&#xff01; &#x1f6e0;️Shell编程专栏&#xff1a;点击&#xff01; ⏰️创作时间&#xff1a;2024年6月12日10点23分 &#x1f004;️文章质量&#xff1a;93分 目录 ——前言—— &#x1f4a5;常用的几种shell Bash Sh …

【吊打面试官系列-Mysql面试题】什么是通用 SQL 函数?

大家好&#xff0c;我是锋哥。今天分享关于 【什么是通用 SQL 函数&#xff1f;】面试题&#xff0c;希望对大家有帮助&#xff1b; 什么是通用 SQL 函数&#xff1f; 1、CONCAT(A, B) – 连接两个字符串值以创建单个字符串输出。通常用于将两个或多个字段合并为一个字段。 10…

40V/1A 步进电机驱动芯片SS6810R兼容BD68610

SS6810R是一款功能丰富的PWM电流驱动的双极低功耗电机驱动集成芯片&#xff0c;其工作电压范围&#xff1a;10V&#xff5e;40V&#xff1b;有两路H桥驱动&#xff0c;输出40V/1A&#xff1b;具有较大的输出能力和多种保护功能。它适用于各种电机驱动应用&#xff0c;能够提供稳…

Apollo9.0 PNC源码学习之Control模块(三)

本文将对Apollo的纵向控制器进行讲解&#xff0c;看完本文&#xff0c;你将会对百度Apollo的纵向控制有更深的理解 前面文章&#xff1a; Apollo9.0 PNC源码学习之Control模块&#xff08;一&#xff09; Apollo9.0 PNC源码学习之Control模块&#xff08;二&#xff09; 1 纵向…

c语言回顾-函数递归

1.递归的介绍 1.1什么是递归 递归是指在一个函数的定义中调用自身的过程。简单来说&#xff0c;递归是一种通过重复调用自身来解决问题的方法。 递归包括两个关键要素&#xff1a;基本情况和递归情况。基本情况是指当问题达到某个特定条件时&#xff0c;不再需要递归调用&am…

6.7.32 用于计算机辅助检测和诊断研究的精选乳房 X 线摄影数据集

由于在乳房 X 线摄影决策支持系统领域缺乏标准的评估数据集&#xff0c;已发表的研究结果很难复制&#xff1b;大多数乳房 X 线摄影中乳腺癌的计算机辅助诊断 (CADx) 和检测 (CADe) 算法都是在私人数据集或公共数据库的未指定子集上进行评估的。这导致无法直接比较方法的性能或…

MyBatis插件机制介绍与原理

插件简介 什么是插件 插件是一种软件组件&#xff0c;可以在另一个软件程序中添加功能或特性。插件通常被设计成可以 随时添加或删除 的&#xff0c;而不影响 主程序 的功能。插件可以 扩展 软件程序的功能&#xff0c;这让用户可以根据自己的需求定制软件&#xff0c;提高工作…