摘 要
本文在广泛查阅资料,了解直流电机特性的基础上,对直流电机的控制原理进行了的研究,设计了一款基于PID控制器的简单直流电机自动控制系统。
首先,分析了直流电机的应用背景和发展现状,对直流电机的工作原理和数学模型进行搭建;其次,对PID控制算法的控制原理和控制流程进行分析,进行本设计的PID参数整定,最后,基于MATLAB/simulink仿真环境,对基于PID控制器的直流电机自动控制系统进行仿真研究, 对PID调节器进行参数设计和展示,最后给出了仿真结果,对输出转速的仿真波形进行了研究和分析,实践证明,本控制系统精度高,稳定性好,设计简单且工作可靠,具有很好的推广价值。
关键词:PID控制;直流电机;MATLAB
动态结构图进行直流电机的数学建模
临界比例法整定PID参数