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前面我们说过,h750和之前的103、407相比较,本身cpu频率比较高,flash大小一般,但是ram比较大,特别适合用来进行算法处理。其中,又以图像算法的处理更有实际意义。因为,如果mcu的频率不需要那么高的话,那么其实用407也完全可以实现我们的需求。那如何用市面上的h750开发板,进行图像处理开发板呢?
1、首先打通两个串口
这里需要两个串口,一个串口进行debug信息的打印,另外一个串口进行数据的交互。两个串口最好相互区分开来。通常串口的波特率一般设置成115200,但是实际使用的时候,设置成460800进行数据传输,一般问题也是不大的。
大家也可以通过usb、或者是以太网进行数据的传递,只不过这两部分都比较浪费空间,移植上面有一定的难度,对图像来说也不是必选项。还有同学说认为可以利用tf卡,技术难度是不大,但是插拔起来比较不方便。
2、需要上位机交互使用
既然准备好了数据通信串口,下面就是需要编写一个上位机进行数据的发送和接收。编程的方法可以是c++和qt,也可以是c#和wpf,大家可以根据自己的情况灵活进行选择。这样有了图像的上传和下载,整个图像的导入、导出就比较方便了。
3、缩小图像
我们知道h750vbt6的ram是比较大的,大约1m,而flash比较小,只有128k。但是,我们也知道,处理的图片大小一般都不小,以512*512标准的lena图像来说,一张大小就有差不多256k。所以实际处理的时候,我们有必要缩小一下图像,比如变成256*256,这样图片的大小就只有64k,只有原来的1/4,节约了不少空间。
4、后期慢慢加上sdram
缩小图像是我们研发时的权宜之计,也是为了适应大多数板子开发时的要求。真正后期部署的时候,还是需要搭载一块sdram的,因为我们自己并不知道实际拍摄的图片是多大。此外,实际生产当中,512*512很有可能已经是缩小之后的图像了。
5、接着用camera sensor代替上位机发送图像
实时性是图像处理很大的一个特点,同样而言,前期开发的时候用图像代替实际camera是可取的,后期的话还是会用ov5640这样的实际camera,来代替之前的上位机图像传递了。
6、算法参数保存
这部分的话,直接依靠spi norflash来实现。
7、中间图像结果的保存
实际应用的时候,有的时候需要对大量的中间图像数据进行保存,全部放在ram或者flash都是不太现实的。这种情况下,最好能够把中间结果保存在tf卡上面。这样后期测试和验证的时候都很方便。
8、需不需要网络phy根据实际情况而定
网络的好处是使用方便,对外数据收发比较简洁。但是缺点是占用ram和flash空间,很多时候,引入了lwip之后,还需要引入rtos,这种情况下原来的h750可能在flash大小上就不一定满足要求了。
9、实现路径和方法
一开始的时候,大家没有必要追求大而全,做好前面的1-3,其实就相当于把h750用起来了。后期等到准备实际部署的时候,再重新换板子,把4-8补上,这都是可以的。我们自己的精力,大部分时间还是应该放在如何利用mcu现有的性能,更好地实现图像功能上面。