目录
一、模块准备
二、HC-SR04模块原理解释
三、程序完整代码
四、烧录结果
总结
一、模块准备
STM32F103C8T6
HC-SR04
ST-Link（其他烧录器也可以）
0.96寸OLED屏幕（非必须，仅供显示测距结果，可以使用串口助手代替）
若干杜邦线
二、HC-SR04模块原理解释
HC-SR04超声波测距模块提供2cm~400cm的测距功能，精度达3mm。
工作原理：
(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距，给最少 10us 的高电平信号；
(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回， 通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平， 高电平持续的时间就是超声
波从发射到返回的时间。 测试距离 = (高电平时间*声速(340M/S))/2。
管脚示例：
引脚说明：
| 引脚 | 解释 | 实际连接 |
|---|---|---|
| VCC | 5V 供电 | VCC5V |
| TRIG | 触发控制信号输入 | PB9 |
| ECHO | 回响信号输出 | PB8 |
| GND | 接地 | GND |
时序：
三、程序完整代码
顶部资源
四、烧录结果
参考资料
STM32用超声波测距模块实现测距_基于stm32的超声波测距-CSDN博客
【STM32F103】HC-SR04超声波测距模块详解（附工程文件） - soliang - 博客园 (cnblogs.com)
