Autosar 通讯栈配置-手动配置PDU及Signal-基于ETAS软件

news2024/10/5 19:59:09

文章目录

    • 前言
    • System配置
      • ISignal
      • System Signal
      • Pdu
      • Frame
      • ISignal到System Signal的map
      • System Signal到Pdu的map
      • Pdu到Frame的map
      • Signal配置
    • Can配置
      • CanHwFilter
    • EcuC配置
    • PduR配置
    • CanIf配置
      • CanIfInitCfg
      • CanIfRxPduCfg
    • Com配置
      • ComIPdu
      • ComISignal
    • SWC配置
    • Data mapping
    • RTE接口
    • Com配置补充
    • 总结

前言

ETAS工具的通讯协议栈，大部分是通过Cfggen生成的。在从客户那边拿到Arxml后，需要进行一些修改才能正常生成通讯栈的BSW配置，这种操作也会比较费时间。本文介绍在ETAS工具中手动配置PDU及Signal（以接收信号为例），保证能够正常生成代码及使用（本文不包括MCAL CAN的配置，默认mailbox已经配置好了）

System配置

此处我们只使用一个signal，需要配置其对应的ISignal,System Signal,Pdu,Frame

注意:配置到System_xxx.arxml对应的package中

ISignal

新建ISignal,放入/Communication/ISignal/中
image
image

System Signal

新建System Signal，放入/Signal/中

image

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