6月2日，英伟达联合创始人兼首席执行官黄仁勋在Computex 2024（2024台北国际电脑展）上发表主题演讲，分享了人工智能时代如何助推全球新产业革命。 黄仁勋表示，机器人时代已经到来，将来所有移动的物体都将实现自主运行。
物理人工智能正引领人工智能领域的新浪潮，它们深谙物理定律，并能自如地融入我们的日常生活。为此，物理人工智能不仅需要构建一个精准的世界模型，以理解如何解读和感知周围世界，更需具备卓越的认知能力，以深刻理解我们的需求并高效执行任务。
展望未来，机器人技术将不再是一个遥不可及的概念，而是日益融入我们的日常生活。当提及机器人技术时，人们往往会联想到人形机器人，但实际上，它的应用远不止于此。机械化将成为常态，工厂将全面实现自动化，机器人将协同工作，制造出一系列机械化产品。它们之间的互动将更加密切，共同创造出一个高度自动化的生产环境。
为了实现这一目标，我们需要克服一系列技术挑战。
这不仅仅是对未来的展望，它正逐步成为现实。
我们将通过多种方式服务市场。首先，我们致力于为不同类型的机器人系统打造平台：机器人工厂与仓库专用平台、物体操纵机器人平台、移动机器人平台，以及人形机器人平台。这些机器人平台与我们其他众多业务一样，依托于计算机加速库和预训练模型。
我们运用计算机加速库、预训练模型，并在Omniverse中进行全方位的测试、训练和集成。正如视频所示，Omniverse是机器人学习如何更好地适应现实世界的地方。当然，机器人仓库的生态系统极为复杂，需要众多公司、工具和技术来共同构建现代化的仓库。如今，仓库正逐步迈向全面机械化，终有一天将实现完全自动化。
在这样一个生态系统中，我们为软件行业、边缘人工智能行业和公司提供了SDK和API接口，同时也为PLC和机器人系统设计了专用系统，以满足国防部等特定领域的需求。这些系统通过集成商整合，最终为客户打造高效、智能的仓库。举个例子，Ken Mac正在为Giant Giant集团构建一座机器人仓库。
接下来，让我们聚焦工厂领域。工厂的生态系统截然不同。以富士康为例，他们正在建设世界上一些最先进的工厂。这些工厂的生态系统同样涵盖了边缘计算机、机器人软件，用于设计工厂布局、优化工作流程、编程机器人，以及用于协调数字工厂和人工智能工厂的PLC计算机。我们同样为这些生态系统中的每一个环节提供了SDK接口。
这样的变革正在全球范围内上演。富士康和Delta正为其工厂构建数字孪生设施，实现现实与数字的完美融合，而Omniverse在其中扮演了至关重要的角色。同样值得一提的是，和硕与Wistron也在紧随潮流，为各自的机器人工厂建立数字孪生设施。
机器人工厂由三个主要计算机系统组成，在NVIDIA AI平台上训练人工智能模型，我们确保机器人在本地系统上高效运行以编排工厂流程。同时，我们利用Omniverse这一模拟协作平台，对包括机械臂和AMR（自主移动机器人）在内的所有工厂元素进行模拟。值得一提的是，这些模拟系统均共享同一个虚拟空间，实现无缝的交互与协作。
当机械臂和AMR进入这个共享的虚拟空间时，它们能够在Omniverse中模拟出真实的工厂环境，确保在实际部署前进行充分的验证和优化。
为了进一步提升解决方案的集成度和应用范围，我们提供了三款高性能计算机，并配备了加速层和预训练人工智能模型。此外，我们已成功将NVIDIA Manipulator和Omniverse与西门子的工业自动化软件和系统相结合。这种合作使得西门子在全球各地的工厂中都能够实现更高效的机器人操作和自动化。
除了西门子，我们还与多家知名企业建立了合作关系。例如，Symantec Pick AI已经集成了NVIDIA Isaac Manipulator，而Somatic Pick AI则成功运行并操作了ABB、KUKA、Yaskawa Motoman等知名品牌的机器人。
机器人技术和物理人工智能的时代已经到来，它们正在各地被广泛应用，这并非科幻，而是现实，令人倍感振奋。展望未来，工厂内的机器人将成为主流，它们将制造所有的产品，其中两个高产量机器人产品尤为引人注目。首先是自动驾驶汽车或具备高度自主能力的汽车，英伟达再次凭借其全面的技术堆栈在这一领域发挥了核心作用。明年，我们计划与梅赛德斯-奔驰车队携手，随后在2026年与捷豹路虎（JLR）车队合作。我们提供完整的解决方案堆栈，但客户可根据需求选择其中的任何部分或层级，因为整个驱动堆栈都是开放和灵活的。
接下来，另一个可能由机器人工厂高产量制造的产品是人形机器人。近年来，在认知能力和世界理解能力方面取得了巨大突破，这一领域的发展前景令人期待。我对人形机器人特别兴奋，因为它们最有可能适应我们为人类所构建的世界。
与其他类型的机器人相比，训练人形机器人需要大量的数据。由于我们拥有相似的体型，通过演示和视频能力提供的大量训练数据将极具价值。因此，我们预计这一领域将取得显著的进步。
现在，让我们欢迎一些特别的机器人朋友。机器人时代已经来临，这是人工智能的下一波浪潮。中国台湾制造的计算机种类繁多，既有配备键盘的传统机型，也有小巧轻便、便于携带的移动设备，以及为云端数据中心提供强大算力的专业设备。但展望未来，我们将见证一个更为激动人心的时刻——制造会走路、四处滚动的计算机，即智能机器人。
这些智能机器人与我们所熟知的计算机在技术上有着惊人的相似性，它们都是基于先进的硬件和软件技术构建的。因此，我们有理由相信，这将是一段真正非凡的旅程！
