目录

前言

 一、串口文档

 二、明确身份

三、串口设置

 四、看懂命令格式

 五、看懂发送命令的格式

 1.帧头和帧尾

2.帧内数据长度 

3.帧内数据/具体命令

4.整体命令

5.真正的命令字和命令值

六、第一个案例

1.发送命令

2.雷达的回答 

七、作者的话

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前言

用一个案例，带你看懂大部分串口通信协议。跟着看就好，因为大部分协议都是大同小异，看懂一个，基本其他也大差不差了。

昨天有人问我，串口通信协议要怎么看？她看不太懂。

她发来了这个：（如图1所示）

 一、串口文档

目录部分跳过，我只截图前1,2,4,5页，因为只要看懂一部分，后面基本就都懂了。

 二、明确身份

在这个案例里，我们不需要接线，我们只考虑自己是程序员，知道如何收发信息既可。

三、串口设置

首先需要和这个硬件建立连接，所以需要按它的需求进行设置。（如图6所示）

IO的意思就是，输入和输出（in和out），我们接收和传输信息都必须满足这些设置。

每一个串口调试软件都有这部分。（如图7所示）

 四、看懂命令格式

串口协议，可以理解为你给串口发命令，需要满足什么格式。（如图8所示）

 在这个协议里，我们既要发信息，也要接收信息，所以格式有两种，一种是，你给雷达发的时候的命令，第二个是你雷达收到消息了，会给你回个信，这个信你也需要看懂他。

例：你问雷达：“我们能发消息了吗？”，雷达说：“可以了，开始吧”。

你问雷达：“现在出现的东西离我们多远”。雷达说：“3米”。

所以，你既要会问，雷达的回信你还要看懂。

 五、看懂发送命令的格式

我们先看发送命令格式部分（如图9所示）。

 1.帧头和帧尾

帧头和帧尾是固定不变的（如图10所示），就像写信：“亲爱的粉丝们你们好”........“感谢大家看我的信”。

2.帧内数据长度 

红框里写的是绿框的长度，绿框才是我们真正的命令。（如图11所示）

举个例子：
亲爱的粉丝们你们好 命令是4个字  给我点赞 感谢大家看我的信

这个字数，和只爱我一个是需要变的。

3.帧内数据/具体命令

 这个命令也有要求，一个是啥命令（命令字），第二个是具体多少次（命令值）。

举个例子：  给我点赞   3次

4.整体命令

所以，这个命令整体应该是：

亲爱的粉丝们你们好 命令是4个字  给我点赞  3次 感谢大家看我的信

（对不起，我不该命令你们，我错了，不要抛弃我~~嘤嘤嘤嘤嘤） 

5.真正的命令字和命令值

在下面的示例中，我们可以看见命令字和命令值。（如图13所示）

命令字是0x00FF，但是0x不用看，他的意思是，这是16进制的数，他不是数字的一部分。

备注：为什么0x是十六进制呢？

答：WC是什么意思呢？你怎么知道WC是卫生间？0x就是为什么叫16进制，约定俗成。

例：比如我写11，你怎么知道是2进制还是10进制，还是16进制？如果我写0x11，就是，16进制的11。

所以，这里的命令字是00 FF，命令值同理。 

六、第一个案例

接下来我们一起看第一个案例。

1.发送命令

这个雷达有个要求，你发其他命令前，需要先发一个命令启动。然后我们一起看这个命令。

（如图14所示）

2.雷达的回答 

这时候雷达会回复你。你必须收到这串数字，才是真的成功了。（如图15所示）

七、作者的话

作者会在生活中和私信里筛选内容进行讲解哒，如果大家提问，希望详细一点。这样我才好锁定知识点进行讲解。