常见的方案有floating toc插件。但是这个插件与另一个用于给导出pdf添加书签的插件Better Export PDF不兼容。

因此推荐另一个解决方案：Dynamic Table of Contents

此插件没有上架到社区插件市场，需要手动去github下载安装

GitHub - Aidurber/obsidian-plugin-dynamic-toc: An Obsidian plugin for creating Tables of Contents that stay updated with your document

 正确安装并开启后，按照开发者给出的语法，即可正确插入目录。实现效果如下。