今天终于完成了一个上面交给我的一个小项目，给设备增加一个CCD拍照功能，首先先说明一下本次使用基恩士的CCD相机，控制器，还有软件（三菱程序与基恩士程序）。如果对你有帮助，欢迎评论收藏！！！
目录
动作描述
I/O分配
设备硬件
接线图
程序的编写与思路
动作描述
设备转盘旋转到CCD拍照位置就行拍照，在设备自动模式下，有料就行拍照，无料就不拍照。拍完照片后CCD控制器就行识别，OK就放行，NG则就行二次拍照，最终NG则报警。另外附带CCD屏蔽功能。
真值表
方便整理PLC的T形图或者ST语言。
| OK品 | NG品 | 判断最终结果 |
| 1 | 0 | 1 |
| 1（拍照二次ok） | 1 | 1 |
| 0 | 2 | 0 |
I/O分配（使用端口方式触发）
| 输入 | 输出 | ||
| X1 | CCD拍照输入 | Y1 | CCD拍照输出 |
设备硬件
| 导线若干 |
| 传感器 |
| KV-8000(基恩士的PLC) |
| CA-H500CX（基恩士相机一个） |
| CA-DRW8M(基恩士相机光源一个) |
| CV-X450F(基恩士CCD控制器一个·) |
| CA-DC40FCCD（相机光源模块一个） |
（有什么用什么，能用就行，为什么用这个小编个人认为降低成本！！！）
基恩士的PLC一个（型号可以任意，小编为什么用这个，因为就只有这个）
CA-H500CX一个（基恩士相机一个）
CA-DRW8M(基恩士相机光源一个)
CV-X450F(基恩士CCD控制器一个·)
CA-DC40FCCD（相机光源模块一个）
接线图
程序的编写与思路
当产品到达需要拍照的位置时进行拍照，拍照次数可设置。自动下运行。
