一、开发板原理图
我们可以看到这个键盘是4*4的，行可以由4个数据接口接收（P1_4~7），列可以由4个数据接口接收（P1_0~3)。
所以我们可让行作为扫描方向，或者列作为扫描方向，进行按键扫描。如何扫描？让4个端口输入，4个端口接收，如果接收到了输入的数据则代表按键按下，电路连通。
比如，我们初始化P2=0xFF，即所有的P2_x都是高电平。然后让P1_0 = 0，去检测P1_4~7哪一个是低电平，这样就完成了最后一列的扫描。
所以，这个很简单的只需要对，端口直接操作即可。
二、矩阵按键按下返回数字
这里需要我们用LCD1602进行显示，看到我们的数据。（或者你也可以用串口输出，都是ok的，只是一种验证的方法）。LCD1602是一个显示器，可以直接找到它的.c.h 文件，直接使用就可。
我们先看列扫描的代码
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
/**
* @brief 矩阵键盘读取按键键码
* @param 无
* @retval KeyNumber 按下按键的键码值
如果按键按下不放，程序会停留在此函数，松手的一瞬间，返回按键键码，没有按键按下时，返回0
*/
unsigned char MatrixKey()
{
unsigned char KeyNumber=0;
P1=0xFF;
P1_3=0;
if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=1;}
if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=5;}
if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=9;}
if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=13;}
P1=0xFF;
P1_2=0;
if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=2;}
if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=6;}
if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=10;}
if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=14;}
P1=0xFF;
P1_1=0;
if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=3;}
if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=7;}
if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=11;}
if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=15;}
P1=0xFF;
P1_0=0;
if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=4;}
if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=8;}
if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=12;}
if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=16;}
return KeyNumber;
}
和我们刚才的思路一样，列置0，然后扫描行的数据。不难看出这里还是贴心的准备消抖的操作，因为还是按键，所以我们还是需要进行消抖。Delay直接生成就好了。
我们回到main函数：
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h" //包含Delay头文件
#include "LCD1602.h" //包含LCD1602头文件
#include "MatrixKey.h" //包含矩阵键盘头文件
unsigned char KeyNum;
void main()
{
LCD_Init(); //LCD初始化
LCD_ShowString(1,1,"MatrixKey:"); //LCD显示字符串
while(1)
{
KeyNum=MatrixKey(); //获取矩阵键盘键码
if(KeyNum) //如果有按键按下
{
LCD_ShowNum(2,1,KeyNum,2); //LCD显示键码
}
}
}
LCD1602_ShowString 和 LCD1602_ShowNum，根据字面意思就是显示字符串和数字，前两个数字分别是在第几行，第几列显示，第三个参数是显示的字符串和数字，数字的第四个参数是以几位的格式显示比如3位，002.
我们回到代码，这里先进行了初始化，然后进入循环执行部分。我们每一次循环都获取一下哪一个按键按下，存入KeyNum中，然后在LCD中显示。
消抖的部分在矩阵按键部分已经实现了，所以这里不必再进行消抖操作。
三、用矩阵键盘实现---密码锁
恭喜又一次进阶了，我们已经实现了矩阵键盘的读取功能，所以剩下的我们只需要在main中添加逻辑即可。
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "MatrixKey.h"
unsigned char KeyNum;
unsigned int Password,Count;
void main()
{
LCD_Init();
LCD_ShowString(1,1,"Password:");
while(1)
{
KeyNum=MatrixKey();
if(KeyNum)
{
if(KeyNum<=10) //如果S1~S10按键按下，输入密码
{
if(Count<4) //如果输入次数小于4
{
Password*=10; //密码左移一位
Password+=KeyNum%10; //获取一位密码
Count++; //计次加一
}
LCD_ShowNum(2,1,Password,4); //更新显示
}
if(KeyNum==11) //如果S11按键按下，确认
{
if(Password==2345) //如果密码等于正确密码
{
LCD_ShowString(1,14,"OK "); //显示OK
Password=0; //密码清零
Count=0; //计次清零
LCD_ShowNum(2,1,Password,4); //更新显示
}
else //否则
{
LCD_ShowString(1,14,"ERR"); //显示ERR
Password=0; //密码清零
Count=0; //计次清零
LCD_ShowNum(2,1,Password,4); //更新显示
}
}
if(KeyNum==12) //如果S12按键按下，取消
{
Password=0; //密码清零
Count=0; //计次清零
LCD_ShowNum(2,1,Password,4); //更新显示
}
}
}
}
先初始化我们的显示屏，在第一行显示一个文字。随后进入循环，我们和刚才一样需要以数字用于存放我们的按键值，如果按下了，进行数字和功能的判别。若数字小于等于10则为数据输入，如果为11，则为确定，如果为12则代表清除刚才的输入。同时在按下确认键后，和密码进行对比，如果正确在屏幕右上角显示“ok”，若错误显示“ERR”。
