目录

0. 前言

1. menuconfig

2. 设备树

3. 拓展试验

---

0. 前言

这次的内部看门狗驱动也比较顺利，重点看了 原理图和4.19.x 内核的配置。

内部看门狗设备名叫做 /dev/watchdog 。

---

1. menuconfig

我们在 linux-menuconfig 里面如下设置：进入 Device Drivers ---> WatchdogTimer Support

 选择 IMX2+ Watchdog即可。

---

2. 设备树

在设备树里面，笔者做的最大的改动，是把 wdog2节点去掉，因为结合IMX6芯片手册上来看，一般都是用内部看门狗1；看门狗2则是用在安全区(Secure World)，并无法做到开机时候可用。

所以我们应该使能看门狗1：

 如此保存设备树，编译内核，把zImage放入设备运行，内核打印没有明显的跟 watchdog 有关的信息。但进入rootfs以后，输入命令“reboot”，Linux确实就重启了，而Linux重启就是通过 内部看门狗(饿它)来实现的。

---

3. 拓展试验

我们已经知道 内部看门狗的设备名是 /dev/watchdog(n)。在内核态读写这个设备，可以更好的测试看门狗的功能。其基本原理：

看门狗（watchdog）实际是一个定时器，启动之后会开始计时，系统或者软件需要在规定时间内与看门狗通信（俗称喂狗）重置计时，如此反复下去，以此来确定系统和软件正常运行。

如果规定时间内没有喂狗，看门狗超时，说明系统或应用陷入循环、卡死，此时看门狗会发出复位信号让主控复位，脱离卡死。

我们可以写C语言小程序来打开狗、喂狗和关闭狗。

参考资料：12. Watchdog 使用 — Firefly Wiki